BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO
TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT TP.HCM
KHOA CÔ KHÍ CHEÁ TAÏO MAÙY – BOÄ MOÂN CÔ ÑIEÄN TÖÛ
BAØI TAÄP THÖÏC HAØNH
PLC S7-300
(DAØNH CHO SINH VIEÂN NGAØNH CÔ ÑIEÄN TÖÛ – TÖÏ ÑOÄNG HOÙA )
BIEÂN SOAÏN:
ThS. NGUYEÃN XUAÂN QUANG
ThS. VOÕ LAÂM CHÖÔNG
TP.HCM, THAÙNG 12 NAÊM 2006
Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2
1
PHAÀN 1: GIÔÙI THIEÄU THIEÁT BÒ VAØ PHAÀN MEÀM THÍ NGHIEÄM
1.1.Boä moâ phoûng ASIMA
Hình 1.1: Moâ hình cuûa boä moâ phoûng ASIMA
Boä moâ phoûng ASIMA ñöôïc phaùt trieån bôûi ELWE cho muïc ñích giaùo duïc vaø
huaán luyeän ngheà nghieäp. Ngoaøi ra, noù coøn coù theå ñöôïc söû duïng ñeå kieåm tra caùc
chöông trình cuûa caùc heä thoáng PLC moät caùc an toaøn vaø thöïc teá. Moãi moät ví duï
ñöôïc taïo ra baèng maët naï töông öùng gaén vaøo boä moâ phoûng.
Taát caû caùc ngoõ vaøo-ra treân heä thoáng ñöôïc thieát keá thoaõ maõn caùc tieâu chuaån
coâng nghieäp: 24V DC cho ngoõ vaøo-ra soá vaø 0-10V DC cho ngoõ vaøo-ra töông töï.
Nhö theá, heä thoáng coù theå hoaït ñoäng vôùi taát caû caùc PLC cuûa caùc haõng saûn xuaát
chính. Boä moâ phoûng coù theå ñöôïc keát noái vôi PLC hoaëc thoâng qua caùc cap noái
rieâng leû cho moãi ngoõ vaøo-ra hoaëc qua boä soc-ket 50 chaân.
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn
Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh
Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2
2
Hình 1.2: Caùc thaønh phaàn cuûa boä moâ phoûng
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn
Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh
Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2
3
Panel keát noái
1. Boä moâ phoûng hoaït ñoäng vôùi nguoàn 24V DC. Haøng döôùi cuûa soc-ket coù
theå ñöôïc söû duïng nhö laø ñaát chung cuûa caùc tín hieäu vaøo-ra soá cuõng nhö
töông töï.
2. Thay ñoåi maõ naøy töông öùng vôùi maõ (21) treân maët naï ñöôïc gaén vaøo. Khi
ñoù hoaït ñoäng cuûa caùc LED, coâng taéc cuõng nhö caùc nuùm chænh treân boä
moâ phoûng môùi ñuùng vôùi caùc chöùc naêng cuûa noù treân maët naï môùi ñöôïc gaén
vaøo töông öùng.
3. Caùc soc-ket naøy ñöôïc söû duïng ñeå noái caùc caûm bieán vaø coâng taéc treân boä
moâ phoûng vôùi PLC.
4. Moãi nuùt nhaán (S0-S12) ñeàu ñöôïc keát noái vôùi soc-ket (3).
5. Soc-ket töø 0 – 7 ñöôïc duøng ñeå noái caùc boä phaän chaáp haønh treân maët naï
(20), ví duï nhö cuoän daây rô-le hoaëc contactor vôùi ngoõ ra cuûa PLC.
6. Soc-ket H1 - H4 ñöôïc noái tröïc tieáp vôùi ñeøn tín hieäu hoaëc LED H1 - H4
treân panel ñieàu khieån.
7. 4 contactor (rôle) ñöôïc moâ taû treân maët naï cuõng ñöôïc trang bò caùc coâng
taéc ñieän rieâng leû.
8. Caùc soc-ket ñöôïc duøng ñeå noái caùc ngoõ vaøo töông töï U1 vaø U2 treân boä moâ
phoûng vôùi ngoõ ra töông töï cuûa PLC.
9. Caùc soc-ket ñöôïc duøng ñeå noái caùc ngoõ ra töông töï U1 vaø U2 treân boä moâ
phoûng vôùi caùc ngoõ vaøo cuûa PLC.
10. Taát caû caùc ngoõ vaøo-ra boä moâ phoûng ñöôïc noái vôùi boä soc-ket 50 chaân naøy.
Töø boä keát noái naøy ta coù theå noái tröïc tieáp caùc ngoõ vaøo-ra cuûa boä moâ
phoûng vôùi caùc ngoõ vaøo-ra cuûa PLC.
Panel ñieàu khieån
11. Caùc nuùt nhaán S0 – S5 ñöôïc keát noái tröïc tieáp vôùi caùc nuùt töông öùng treân
panel keát noái (3), (4).
12. Caùc ñeøn tín hieäu H1 - H4 ñöôïc keát noái tröïc tieáp vôùi caùc soc-ket H1 – H4
treân panel keát noái (6) vaø treân boä soc-ket 50 chaân (10).
13. Caùc coâng taéc S6 – S11 ñöôïc keát noái tröïc tieáp vôùi caùc nuùt töông öùng treân
panel keát noái (3), (4).
14. Boä choïn löïa “Manual/Automatic”.
15. Khi (14) ñöôïc ñaët vò trí “man..”, ñieän theá 0-10V DC ñöôïc chænh treân
nuùm vaën thay ñoåi tröïc tieáp ngoõ vaøo töông töï cuûa boä moâ phoûng. Taïi vò trí
“auto..”, ngoõ vaøo töông töï U1 ôû (8) ñöôïc keát noái vôùi ngoõ vaøo töông töï
cuûa boä moâ phoûng.
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn
Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh
Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2
4
16. Nuùm vaën thay ñoåi tröïc tieáp tín hieäu töông töï ngoõ vaøo (0-10V DC) cuûa boä
moâ phoûng.
Panel hieån thò
17. Caùc chaân ñeå gaén maët naï leân boä moâ phoûng.
18. Caùc LED chæ traïng thaùi hoaït ñoäng cuûa caùc boä phaän chaáp haønh treân boä
moâ phoûng.
19. Caùc LED ñoaïn chæ söï di chuyeån, möùc..
20. Maët naï cuûa boä moâ phoûng.
21. Maõ cuûa maët naï. Maõ naøy phaûi truøng vôùi maõ cuûa panel keát noái (2) ñeå ñaûm
baûo heä thoáng hoaït ñoäng toát.
22, 23, 24. Caùc nhaõn vaø teân cuûa maët naï.
1.2. ET 200M
Hình 1.3: ET 200M vaø caùc module môû roäng
Thieát bò phaân taùn I/O coù moät CPU ñieàu khieån trung taâm giao tieáp vôùi caùc
I/O thoâng qua PROFIBUS DP. Do ñoù, ñaõ tieát kieäm ñöôïc ñaùng keå chi phí noái
daây. Ngoaøi ra toác ñoä giao tieáp cao (12Mbit/s) vaø ñöôøng truyeàn cuõng coù ñoä tin
caäy.
Thieát bò phaân taùn I/O ET 200M laø moät moâ-ñun tôù (slave), hay noùi caùch
khaùc ñoù laø moät traïm thuï ñoäng trong maïng. Noù chæ coù nhieäm vuï cung caáp döõ lieäu
thu thaäp ñöôïc (caùc traïng thaùi cuûa I/O) cho traïm chuû (master) khi coù yeâu caàu.
Moãi ET 200M coù theå lieân keát toái ña vôùi 8 moâ-ñun I/O, ñoù coù theå laø caùc moâ-ñun
vaøo-ra soá (DI-DO), vaøo-ra töông töï (AI-AO).
Trong baøi thí nghieäm naøy PLC S7-300 (CPU 315-2DB) ñoùng vai traïm chuû,
giao tieáp vôùi ET 200M qua PROFIBUS DB. Khi ñoù, boä moâ phoûng ASIMA thay
vì keát noái tröïc tieáp vôùi PLC thì ñöôïc noái cöùng vôùi ET 200M.
STT
Module
Maõ soá
1
IM 153
1
153
1AA03
0XB0
2
AI 8x13BIT
331
1KF01
0AB0
3
AO 4x12BIT
332
5HD01
-
0AB0
4
DI 16xDC24V
321
1BH02
0AA0
5
DI 16xDC24V
321
1BH02
0AA0
6
DO 16xDC24V/0.5A
322
1BH01
0AA0
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn
Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh