intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

BÀI TẬP THỰC HÀNH PLC S7-300 - PHẦN 1: GIỚI THIỆU THIẾT BỊ VÀ PHẦN MỀM THÍ NGHIỆM

Chia sẻ: Nguyễn Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:17

626
lượt xem
262
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tài liệu thí nghiệm PLC 2 dành cho sinh viên ngành cơ điện - tự động hóa

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: BÀI TẬP THỰC HÀNH PLC S7-300 - PHẦN 1: GIỚI THIỆU THIẾT BỊ VÀ PHẦN MỀM THÍ NGHIỆM

  1. BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT TP.HCM KHOA CÔ KHÍ CHEÁ TAÏO MAÙY – BOÄ MOÂN CÔ ÑIEÄN TÖÛ BAØI TAÄP THÖÏC HAØNH PLC S7-300 (DAØNH CHO SINH VIEÂN NGAØNH CÔ ÑIEÄN TÖÛ – TÖÏ ÑOÄNG HOÙA ) BIEÂN SOAÏN: ThS. NGUYEÃN XUAÂN QUANG ThS. VOÕ LAÂM CHÖÔNG TP.HCM, THAÙNG 12 NAÊM 2006
  2. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 PHAÀN 1: GIÔÙI THIEÄU THIEÁT BÒ VAØ PHAÀN MEÀM THÍ NGHIEÄM 1.1.Boä moâ phoûng ASIMA h Min Chi P. Ho uat T y th am K u ph HS ng D ruo t©T igh: M oâ hình cuûa boä moâ phoûng ASIMA H opyr1.1 ình C Boä moâ phoûng ASIMA ñöôïc phaùt trieån bôûi ELWE cho muïc ñích giaùo duï c vaø huaán luyeän ngheà nghieäp. Ngoaø i ra, noù coø n coù theå ñöôï c söû duïng ñeå kieåm tra caù c chöông trình cuûa caù c heä thoáng PLC moät caù c an toaøn vaø thöïc teá. Moã i moät ví duï ñöôïc taïo ra baèng maë t naï töông öùng gaén vaø o boä moâ phoû ng. Taát caû caùc ngoõ vaøo-ra treân heä thoáng ñöôï c thieá t keá thoaõ maõn caù c tieâu chuaån coâng nghieäp: 24V DC cho ngoõ vaøo-ra soá vaø 0-10V DC cho ngoõ vaøo-ra töông töï. Nhö theá, heä thoáng coù theå hoaït ñoäng vôùi taát caû caùc PLC cuûa caùc haõ ng saûn xuaát chính. Boä moâ phoûng coù theå ñöôïc keá t noái vôi PLC hoaë c thoâ ng qua caùc cap noái rieâng leû cho moã i ngoõ vaøo-ra hoaë c qua boä soc-ket 50 chaân. 1 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  3. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 h Min Chi P. Ho uat T y th am K u ph HS ng D uo © Tr ight opyr C H ình 1.2: Caùc thaønh phaàn cuûa boä moâ phoûng 2 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  4. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 Panel keá t noá i 1. Boä moâ phoû ng hoaït ñoäng vôùi nguoàn 24V DC. Haøn g döôù i cuûa soc-ket coù theå ñöôï c söû duïng nhö laø ñaát chung cuû a caù c tín hieä u vaøo-ra soá cuõ ng nhö töông töï. 2. Thay ñoåi maõ naøy töông öùng vôùi maõ (21) treân maët naï ñöôï c gaén vaøo. Khi ñoù hoaït ñoäng cuû a caùc LED, coâ ng taéc cuõng nhö caùc nuùm chænh treân boä moâ phoûng môùi ñuùng vôùi caùc chöù c naêng cuû a noù treân maët naï môùi ñöôï c gaén vaøo töông öùng. 3. Caù c soc-ket naøy ñöôïc söû duïng ñeå noái caùc caûm bieá n vaø coâng taéc treân boä moâ phoûng vôùi PLC. 4. Moãi nuù t nhaá n (S0-S12) ñeàu ñöôïc keá t noái vôùi soc-ket (3). 5. Soc-ket töø 0 – 7 ñöôïc duøng ñeå noái caùc boä phaän chaáp haønh treâ n maët naï (20), ví duï nhö cuoä n daây rô-le hoaëc contactor vôùi ngoõ ra cuû a PLC. h c Min 6. Soc-ket H1 - H4 ñöôïc noá i tröïc tieáp vôùi ñeø n tín hieäu hoaëhiLED H1 - H4 C P. Ho uat T treân panel ñieàu khieå n. h 7. 4 contactor (rôle) ñöôï c moâ taû treân maë t Ky tcuõng ñöôï c trang bò caùc coâ ng am naï u ph DH S taéc ñieän rieâ ng leû. ng duø T uo 8. Caù c soc-ket ñöôïcht ©ngrñeå noá i caù c ngoõ vaøo töông töï U1 vaø U2 treâ n boä moâ ig phoûng vôù iCopyrra töông töï cuûa PLC. ngoõ 9. Caù c soc-ket ñöôï c duøng ñeå noái caùc ngoõ ra töông töï U1 vaø U2 treân boä moâ phoûng vôù i caùc ngoõ vaøo cuûa PLC. 10. Taát caû caù c ngoõ vaøo-ra boä moâ phoûn g ñöôï c noái vôùi boä soc-ket 50 chaân naøy. Töø boä keá t noái naø y ta coù theå noái tröï c tieáp caù c ngoõ vaøo-ra cuû a boä moâ phoûng vôù i caùc ngoõ vaøo-ra cuû a PLC. Panel ñieàu khieå n 11. Caùc nuùt nhaán S0 – S5 ñöôï c keá t noái tröïc tieáp vôùi caù c nuù t töông öùng treân panel keát noá i (3), (4). 12. Caùc ñeøn tín hieäu H1 - H4 ñöôï c keá t noái tröï c tieá p vôùi caùc soc-ket H1 – H4 treân panel keá t noái (6) vaø treân boä soc-ket 50 chaân (10). 13. Caùc coâng taé c S6 – S11 ñöôïc keát noái tröï c tieáp vôùi caùc nuùt töông öù ng treân panel keát noá i (3), (4). 14. Boä choïn löï a “Manual/Automatic”. 15. Khi (14) ñöôï c ñaët vò trí “man..”, ñieän theá 0-10V DC ñöôï c chænh treân nuùm vaën thay ñoåi tröï c tieáp ngoõ vaøo töông töï cuû a boä moâ phoûng. Taïi vò trí “auto..”, ngoõ vaøo töông töï U1 ôû (8) ñöôï c keát noái vôùi ngoõ vaø o töông töï cuû a boä moâ phoû ng. 3 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  5. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 16. Nuùm vaën thay ñoå i tröïc tieáp tín hieäu töông töï ngoõ vaø o (0-10V DC) cuû a boä moâ phoûng. Panel hieå n thò 17. Caùc chaân ñeå gaé n maë t naï leâ n boä moâ phoû ng. 18. Caùc LED chæ traïng thaùi hoaï t ñoän g cuûa caùc boä phaän chaáp haøn h treân boä moâ phoûng. 19. Caùc LED ñoaïn chæ söï di chuyeå n, möùc.. 20. Maët naï cuû a boä moâ phoû ng. 21. Maõ cuûa maë t naï. Maõ naøy phaûi truøng vôùi maõ cuûa panel keát noái (2) ñeå ñaûm baûo heä thoáng hoaït ñoä ng toát. 22, 23, 24. Caùc nhaõn vaø teân cuûa maët naï. 1.2. ET 200M h Min Chi P. Ho ModuleT huat STT Maõ soá Ky t IM am -1 ph 153 1 153-1AA03-0XB0 H SuAI 8x13BIT ng D 2 331-1KF01-0AB0 Truo © ight 3 AO 4x12BIT 332-5HD01- 0AB0 opyr C 4 DI 16xDC24V 321-1BH02-0AA0 5 DI 16xDC24V 321-1BH02-0AA0 6 DO 16xDC24V/0.5A 322-1BH01-0AA0 Hình 1.3: ET 200M vaø caù c module môû roäng Thieát bò phaân taùn I/O coù moät CPU ñieà u khieån trung taâm giao tieáp vôùi caù c I/O thoâng qua PROFIBUS DP. Do ñoù, ñaõ tieá t kieäm ñöôïc ñaùng keå chi phí noái daây. Ngoaøi ra toác ñoä giao tieá p cao (12Mbit/s) vaø ñöôøng truyeà n cuõng coù ñoä tin caä y. Thieát bò phaân taùn I/O ET 200M laø moät moâ-ñun tôù (slave), hay noùi caùch khaùc ñoù laø moät traïm thuï ñoäng trong maïng. Noù chæ coù nhieäm vuï cung caáp döõ lieäu thu thaäp ñöôïc (caùc traïng thaùi cuû a I/O) cho traïm chuû (master) khi coù yeâu caàu. Moãi ET 200M coù theå lieân keát toái ña vôùi 8 moâ-ñun I/O, ñoù coù theå laø caùc moâ-ñun vaøo-ra soá (DI-DO), vaøo-ra töông töï (AI-AO). Trong baøi thí nghieäm naøy PLC S7-300 (CPU 315-2DB) ñoùng vai traïm chuû, giao tieá p vôùi ET 200M qua PROFIBUS DB. Khi ñoù, boä moâ phoûng ASIMA thay vì keát noái tröï c tieáp vôùi PLC thì ñöôï c noái cöù ng vôùi ET 200M. 4 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  6. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 H ình 1.4: M oâ hình cuûa baøi thí nghieäm h Min Chi P. Ho 1.3. Giôùi thieäu phaàn meàm STEP7 vaø caù ch khai baùo at T n cöùn g hu phaà Ky t pham 1.3.1. Caøi ñaët giao tieáp PG/PC: H Sut laäp kieåu keá t noái giao tieáp giöõa thieá t bò baï D Vôùi vieä c thieát laäp naø y, giuùpong n thieá u Trn logic khaû trình (PLC). laäp trình (PC) vaø boä ñieà u t © igh khieå opyr --> STEP7 --> Setting the PG-PC Interface C Choïn S tart --> Simatic Hình 1.5: Set PG/PC Interface 5 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  7. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 Neáu thaáy cöûa soå hieä n leân nhö hình, töùc laø chöa coù chuaån giao tieáp naøo ñöôï c caø i ñaët, ta phaû i caø i ñaët chuaån giao tieáp ta söû duïn g tuyø thuoä c vaøo phöông tieän ñang coù. Thöôøng ta söû duïng 2 loaïi laø caùp PC Adapter h oaëc card CP5611. Choïn S elect:  Choïn loaïi module thích hôïp .  Click choïn Install. h Min Chi P. Ho uat T y th am K h Hình 1.6: CaøH ñaëtpchuaån giao tieáp u DiS g ruon t©T righ Sau khi caøi ñaët xongyta coù cöû a soå PG/PC Interface nhö sau: Cop Hình 1.7: Cöûa soå PG/PC Interface sau khi caøi ñaët Trong hoäp thoaïi Set PG/PC Interface ta choïn loaïi card phuø hôïp chuaån giao tieáp heä thoáng maïng vaø click vaøo nuù t Properties… 6 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  8. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 Hoäp thoaïi Properties - PC Adapter hieän ra, ta thieát laäp caùc thoâng soá giao tieáp caàn thieát nhö: ñòa chæ, toá c ñoä truyeàn, … 1.3.2. Caùch taïo moät project vôùi STEP 7 Project trong Simatic khoâng chæ ñôn thuaà n laø moät öùng duïng maø roäng hôn bao goàm taát caû nhöõng gì lieân quan ñeán vieäc thieát keá phaàn meàm öùng duï ng ñeå ñieàu khieån, giaùm saùt moät hoaë c nhieàu traïm PLC. Nhö vaäy trong moät project seõ coù:  Caá u hình phaàn cöùng veà taát caû caùc module cuû a töøng PLC.  Baû ng tham soá xaù c ñònh cheá ñoä laøm vieäc cho töøng module cuû a moãi traïm PLC.  Caù c logic block chöù a chöông trình öùng duï ng cuû a töøng traïm PLC.  Caá u hình gheù p noái truyeàn thoâ ng giöõ a caùc traïm PLC. h Min Chi a. Caùc böôùc taïo môùi moät Project: o ÔÛ phaàn naøy chæ trình baøy caù ch xaây döïn g caáu hìnhaphaà n H ng cho traïm PLC. P. cöù u tT th Coøn vieä c laäp trình cho STEP 7, ta coù theå am Ky khaûo taøi lieäu keøm theo phaàn tham u ph DH S meàm do Siemens cung caá p. ong  Choïn Start ht © Tru  Simatic Manager, ta seõ vaøo maøn hình Simatic rig chính Simatic opy C Manager.  Ñeå khai baù o moät Project môùi, töø maøn hình chính cuûa Simatic Manager ta choï n File  N ew hoaëc kích chuoät vaøo bieåu töôï ng “New Project/ Library”. Sau ñoù khai baùo teâ n cho Project, nôi löu tröõ Project. b. Xaây döïng caáu hình phaàn cöùng cho traïm PLC Sau khi baïn khai baùo moät Project môùi böôùc tieáp theo laø ta xaây döï ng caáu hình cöùng cho traïm PLC. Vaøo Insert  Station  Simatic 300 Station : Khai baùo traïm P LC 7 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  9. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 Hình 1.8: Cheøn caáu hình phaàn cöùng Sau khi cheøn moä t Station vaø o, thö muï c Project cuû a ta khoâng coøn roãng nöõ a noù coù teân maëc ñònh laø SIMATIC 300, ta coù theå ñoåi teâ n maëc ñònh naøy: h Min Chi P. Ho uat T y th am K u ph HS ng D H ìnhTruo Project sau khi cheøn Hardware 1.9: © ight opyr C Ñeå khai baù o caáu hình phaàn cöù ng, ta click ñoâi vaø o bieåu töôï ng Hardware. Luùc naøy maøn hình coù daïng nhö sau : Hình 1.10: Maøn hình khai baùo phaàn cöùn g 8 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  10. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 Click chuoä t bung thö muïc SIMATIC 300 ôû cöûa soå beâ n phaûi. Tieáp tuï c bung thö muïc Rack-300, sau ñoù keùo thö muïc Rail ôûù nöû a cöû a soå beân phaûi vaøo nöûa cöû a soå beân traùi : h Min Chi P. Ho uat T y th am K u ph HS ng D uo © Tr ight opyr C Hình 1.11: M aøn hình khai baùo thanh Rail Luùc naøy maøn hình cuû a ta nhö sau : H ình 1.12: Maøn hình sau khi khai baùo thanh Rail. 9 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  11. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 Böôù c tieáp theo laø keùo töøng thaønh phaà n ôû nöûa cöûa soå beâ n phaûi (cöû a soå Hardware Catalog) vaø boû vaøo cöû a soå beân traùi. Chuù yù laø caù c thaønh phaà n naøy cuõ ng phaûi töông thích vôùi caá u hình thaät cuûa moät traïm PLC hieä n coù h Min Chi H ình 1.13: Khai baùo caáu hình phaàn cöùng treântmoät. Ho TP thanh Rack thua Ky pham Su cöù DH Sau khi khai baùo caáu hình phaàn ng ng xong, click vaøo nuùt complier ñeå bieân Truo i ht © dòch, neáu khoân g coù loãigtieáp theo click vaøo nuùt Download ñeå ñoå phaàn cöù ng opyr C xuoáng traïm PLC. Chuù yù: ta khoâng theå ñaët caùc thaø nh phaàn ôû cöûa soå beân phaûi vaøo cöûa soå beân traùi moät caù ch tuyø tieä n khoâng theo moät thöù töï. Thöôø ng thì caù c thaøn h phaà n ñöôïc ñaët vaøo caùc Slot ôû cöû a soå beân traùi theo thöù töï nhö sau :  Slot 1: chæ söû duïng ñaët module nguoàn.  Slot 2: chæ söû duïng ñaët module CPU.  Slot 3: thoân g thöôøng ñeå roãng.  Slot 4 tôùi Slot 11: duø ng cho caùc module truyeà n thoân g xöû lyù( module xuaát, module nhaäp, module vaøo ra töông töï…). 10 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  12. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 h Min Chi P. Ho uat T y th treân moä t Rack K hm Hình 1.14: Thöù töï saép xeáp cuûa acaù c Slot Su p g DH ruon T ht © 1.3.3. Khai baù o ñòa chægMPI vaø Profibus: yri n cöù ng xong ta khai baù o ñòa chæ MPI hoaë c Profibus tuyø Sau khi khaiCop phaà baùo theo nhu caàu söû duïn g. Löu yù chæ coù CPU naøo coù coång DP thì ta môùi coù theå söû duïng maïng Profibus. Hình 1.15: Phaàn cöùng coù coång DP a. Khai baù o ñòa chæ Profibus Click ñoâi vaøo DP/ choïn Property t a seõ coù baûng caøi ñaë t caáu hình maïn g: 11 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  13. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 h Min Chi P. Ho uat T y thhình maïng Hình 1.16: Cöûa soå khai am Kcaáu bao h Su p g DH ruon duï T Choïn ñòa chæ phuø hôï p, ví t © : Address: 4 igh yrSettings: Cop Choïn N ew…Network Hình 1.17: Khai baùo toác ñoä truyeàn cuûa maïng Choïn toác ñoä truyeàn (Transmission Rate): 1.5Mbps 12 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  14. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 Choïn Profile: DP Sau ñoù choï n O K, ta seõ coù caáu hình maïn g nhö sau: H ình 1.18: Caáu hình maïng Profibus sau khi khai baùo Luùc naøy ta thaáy coù theâm ñöôøn g maï ng Profibus noá i vaøo coång DP. h Min Chi P. Ho T huat b. Khai baù o ñòa chæ MPI y tñeå ñoå phaàn cöù ng cuõn g nhö K hm Baát cöù CPU naøo cuõ ng coù coå ng MPI, aduøng Su p khai baùo ñòa chæ coång MPI, click ñoâi g DH chöông trình töø maùy tính xuoáng PLC. Ñeå ruon khai baùo ñòa chæ, toác ñoä truyeàn (187.5Mbps). nhö T vaøo CPU, vaø töông töï ght © treân ta yrii khai baùo khaùc vôùi ñòa chæ Profibus. Cp Löu yù ñòa chæ MPIophaû 1.3.4. Khai baù o phaà n cöùng cho ET 200M Khi ñaõ khai baù o xong phaàn cöù ng cuû a PLC, ta tieá p tuïc khai baùo phaàn cöù ng cho ET200M. Trôû laïi maøn hình H ardware, ta khai baùo phaàn cöùng cho ET200M. Môû thö muïc PROFIBUS DP nhö hình, ta thaáy ñöôïc phaàn cöù ng cuû a ET200M H ình 1.19: Maøn hình khai baùo phaàn cöùng cho ET 200M 13 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  15. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 Tieáp tuïc môû thö muïc ET 200M, ta thaáy ñöôï c nhieà u module IM. Choïn module coù maõ soá phuø hôïp vôùi phaàn cöùng beâ n ngoaøi. h Min Chi P. Ho uat T y th am K u ph HS ng D uo © Tr ight opyr C H ình 1.20: Choïn module IM töông öùng vôùi caáu hình thaät Duøng chuoät keùo module ñaë t vaøo ñöôøn g maïn g Profibus, khi naøo thaáy xuaá t hieän daáu coän g thì thaû ra. Khi ñoù phaàn meàm seõ yeâ u caàu ta khai baùo ñòa chæ cho module môù i keát noái vaøo ñöôø ng maïng. 14 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  16. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 h Min Chi P. Ho tT hua Ky t H ình 1.21: Khai baùo ñòa chæ cho module môùi p am Choïn ñòa chæ Profibus sao cho khoâng h ng laëp. Ví duï Address: 31. Choïn H Su truø gD theâ n O K khi ñoù ta thaáy xuaá t hieä©nTruom moât module treâ n ñöôøn g maïng Profibus. ight opyr C Hình 1.22: Module sau khi khai baùo ñòa chæ Click chuoät vaøo module IM 153-1 ta thaá y xuaá t hieän caùc Slot ñeå khai baùo caù c module vaø o-ra. Choïn trong thö muïc IM 153-1 caùc module coù maõ soá ñuù ng vôùi maõ cuû a phaàn cöù ng thaät beân ngoaøi 15 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  17. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 h Min Chi P. Ho uat T y th môû roäng H ình 1.23: Khai baùo tieáp caùam K c module h Su p g DH ruon T ht © yrig Cop 16 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
3=>0