
Báo cáo thí nghi mệĐi u khi n Logicề ể
I/.M c đíchụ
-Giúp sinh viên n m v ng ki n th c trên l p, n m b t đ c ph ng phápắ ữ ế ứ ớ ắ ắ ượ ươ
l p trình LOGO.ậ
-Giúp sinh viên n m rõ h n v các hàm Logic, hàm ch c năng, timer và ho tắ ơ ề ứ ạ
đ ng c a chúng trong LOGO.ộ ủ
-Sinh viên có th n m b t, xây d ng các h th ng t đ ng d n gi n v iể ắ ắ ự ệ ố ự ộ ơ ả ớ
LOGO.
-Giúp sinh viên ti p c n v i các ph ng pháp đi u khi n hi n đ iế ậ ớ ươ ề ể ệ ạ
II/.BÁO CÁO THÍ NGHI MỆ
1.Chi u sáng hành lang c u thang l i điế ầ ố
1.1.M c đích thí nghi mụ ệ
-N m đ c cách đ u n i các đ u vào, ra c a LOGOắ ượ ấ ố ầ ủ
-N m đ c cách th c ho t d ng c a LOGOắ ượ ứ ạ ộ ủ
-N m đ c ph ng pháp cài đ t tham s cho các kh i ch c năng trongắ ượ ươ ặ ố ố ứ
LOGO, vi t m t ch ng trình m i hay ch nh s a tr ng trình đang ho t đ ngế ộ ươ ớ ỉ ử ươ ạ ộ
c a LOGO.ủ
-Ti n hành thi t k m t h th ng chi u sáng cho đèn l i đi, c u thang, l i điế ế ế ộ ệ ố ế ố ầ ố
các khu nhà b ng LOGO.ở ằ
1.2.Ti n hành thí nghi mế ệ
H th ng chi u sáng này có th b t sáng khi có ng i và b t t t khi khôệ ố ế ể ậ ườ ậ ắ ng có
ng i đ ti t ki m năng l ng. ườ ể ế ệ ượ
Những gi i pháp tr c đây cho h th ng này là: ả ướ ệ ố
- Công t t ba ch u có hai v trí đ có th t t m đ c c hai n i. ắ ấ ị ể ể ắ ở ượ ả ơ
- R -le xung đ có th dùng nút n t t m đ c nhi u n i. ơ ể ể ấ ắ ở ượ ở ề ơ
- Thi t b chi u sáng t đ ng t t sau th i gian tr . ế ị ế ự ộ ắ ớ ễ
Các gi i pháp trên đ u có nh ng nh c đi m riêng c a nó. ả ề ữ ượ ể ủ
V i PLC Logo ng i ta có th thay th r -le xung hay thi t b chi u sáng tớ ườ ế ế ơ ế ị ế ự
đ ng t t sau th i gian tr .Logo cũng có th k t h p hai ch c năng trên trongộ ắ ờ ễ ể ế ợ ứ
cùng m t thi t b . ộ ế ị
Trong ch ng trìươ nh này gi i thi u s đ đi u khi n chi u sáng c u thangớ ệ ơ ồ ề ể ế ầ
hàng lang l i đi theo nguyên lý ố
n nút 1 l n: đèn sáng và t đ ng t t sau m t th i gian ch nh đ nh tr c. Ấ ầ ự ộ ắ ộ ờ ỉ ị ướ
Ấn nút 2 l n: đèn sáng th ng tr c. ầ ườ ự
Ấn nút trong 2 giây: đèn t t ắ
a.S đ theo ký hi u c a Logo ơ ồ ệ ủ
- B01: c ng OR ổ
- B02: Off-Delay
- B03: On-Delay
- B04: R -le ch t ơ ố
- B05: R -le xung ơ
- B06: c ng Not ổ
- B07: Đèn chi u sáng ế
Sinh viên: Nguy n Tr ng Chí , L p: ĐTĐ49-ĐH2ễ ọ ớ 1

Báo cáo thí nghi mệĐi u khi n Logicề ể
Hình 1: Chi u sáng c u thang.ế ầ
b.Nguyên lý:
Khi n nút I1 thì kh i B02 (Off – Delay) có ngõ ra =’1’ s đi u khi n kh iấ ố ẽ ề ể ố
B01 (OR) có ngõ ra = ‘1’ làm đèn Q1 sáng
Sau th i gian tr 60s c a Off – Delay đèn s t t. ờ ễ ủ ẽ ắ
Do nút đ c nh n trong th i gian ng n nên lúc đó B03 (On – Delay) không ượ ấ ờ ắ
ho t đ ng đ ng th i kh i B05 (R – le xung) đang có ngõ Reset là Q1 = ‘1’ạ ộ ồ ờ ố ơ
nên
R – le xung cũơng không cho ra m c ‘1’ đ đi u khi n r – le ch t B04. ứ ể ề ể ơ ố
Khi n nút I1 2 l n thì l n đ u gi ng nguyên lý trên làm Q1 sáng lúc đó, kh iấ ầ ầ ầ ố ố
B05 có ngõ Reset là Q1 = ‘0’ nên không còn tác d ng Reset. Nên l n n I1 l nụ ầ ấ ầ
2
thì kh i B05 s có ngõ ra lên m c ‘1’ đ đi u khi n Set cho kh i B04 đi u ố ẽ ứ ể ề ể ố ề
khi n kh i B01 ra m c ‘1’ làm Q1 sáng th ng tr c. ể ố ứ ườ ự
Khi n I1 trong 2 giây thì kh i B03 s có m c ‘1’ đi u khi n Reset đ ng th iấ ố ẽ ứ ề ể ồ ờ
c ả
2 kh i B02 và B04 làm cho kh i B01 có ngõ ra m c ‘0’ làm đèn Q1 t t.ố ố ứ ắ
2. Chi u sáng c a hàng – siêu thế ử ị …
2.1.M c đích thí nghi mụ ệ .
-N m đ c cách đ u n i các đ u vào, ra c a LOGOắ ượ ấ ố ầ ủ
-N m đ c cách th c ho t d ng c a LOGOắ ượ ứ ạ ộ ủ
-N m đ c ph ng pháp cài đ t tham s cho các kh i ch c năng trongắ ượ ươ ặ ố ố ứ
LOGO, vi t m t ch ng trình m i hay ch nh s a tr ng trình đang ho t đ ngế ộ ươ ớ ỉ ử ươ ạ ộ
c a LOGO.ủ
-Ti n hành thi t k chi u sáng cho m t c a hàng, siêu th , … ế ế ế ế ộ ử ị
2.2.Ti n hành thí nghi m.ế ệ
H th ng chi u sáng này có th chia ra làm 4 nhóm: ệ ố ế ể
Nhóm 1: Chi u sáng th ng tr c trong th i gian làm vi c trong ngày, ế ườ ự ờ ệ
Sinh viên: Nguy n Tr ng Chí , L p: ĐTĐ49-ĐH2ễ ọ ớ 2

Báo cáo thí nghi mệĐi u khi n Logicề ể
tuỳ theo ngày trong tu n. ầ
Nhóm 2: Chi u sáng tăng c ng vào bu i t i. Khi không làm vi cế ườ ổ ố ệ
nhóm
2 vẫn sáng.
Nhóm 3: Chi u sáng các l i đi chính vào ban đêm khi h t gi làm vi c. ế ố ế ờ ệ
Nhóm 4: Chi u sáng các b ng đèn qu ng cáo. ế ả ả
a. S đ ơ ồ
I1: b c m bi n quang đi n, tr i sáng = ‘0’, tr i t i = ‘1’. ộ ả ế ệ ờ ờ ố
I2: nút nh n ON. ấ
I3: nút test đèn.
I4: c m bi n quang d t các l i ra vào. ả ế ặ ở ố
B03: đ ng h th i gian th c có 3 ch ng trình g m: ồ ồ ờ ự ươ ồ
N01: đi u khi n m Q1 t 7h đ n 22h t th 2 đ n th 6. ề ể ở ừ ế ừ ứ ế ứ
N02: đi u khi n m Q1 t 8h đ n 00h ngày th 7. ề ể ở ừ ế ứ
N03: đi u khi n m Q1 t 8h đ n 12h ngày ch nh t. ề ể ở ừ ế ủ ậ
B04: kh i th i gian Off – Delay dùng cho nút n th I3. ố ờ ấ ử
b. Nguyên lý
Nh ng kho ng th i gian trùng v i các th i gian cài đ t trong ba 3 ch ngữ ả ờ ớ ờ ặ ươ
trình
N01, N02 và N03 c a đ ng h th i gian th c thì ngõ ra c a kh i B03 có m củ ồ ồ ờ ự ủ ố ứ
‘1’, qua kh i B02 c ng 0R cũng có m c ‘1’. N u b t nút 0N I2 thì kh i B01ố ổ ứ ế ậ ố
có ngõ ra m c ‘1’ và nhóm đèn Q1 sáng trong su t th i gian làm vi c.ứ ố ờ ệ
Trong th i gian làm vi c trên, khi tr i t i thì b c m bi n quang đi n I1 cóờ ệ ờ ố ộ ả ế ệ
m c ứ
‘1’, qua kh i B05 c ng AND có ngõ ra m c ‘1’, qua kh i B06 c ng 0R vàố ổ ứ ố ổ
kh i B05 c ng AND cũng có ngõ ra m c ‘1’, nhóm đèn Q2 sáng tăng c ngố ổ ứ ườ
vào bu i t i.ổ ố
Sinh viên: Nguy n Tr ng Chí , L p: ĐTĐ49-ĐH2ễ ọ ớ 3

Báo cáo thí nghi mệĐi u khi n Logicề ể
Hình 2: Chi u sáng c a hàngế ử
Vào các kho ng th i gian không làm vi c và khi tr i t i nhóm Q1 không sáng ả ờ ệ ờ ố
nên ra kh i B11 c ng NOT có m c ‘1’, qua kh i B10 c ng AND, kh i B09ố ổ ứ ố ổ ố
c ng OR, kh i B08 c ng AND có m c ‘1’ nhóm đèn Q3 sáng các đèn trên l iổ ố ổ ứ ố
đi chính đ ph c v công tác tu n tra, b o v . ể ụ ụ ầ ả ệ
Khi có ng i ra vào c ng thì b c m bi n quang đi n I4 có m c ‘1’ nên qua ườ ổ ộ ả ế ệ ứ
kh i B14 0ff- Delay, kh i B13 c ng 0R và kh i B12 c ng AND có ngõ raố ố ổ ố ổ
m c ứ
‘1’ làm nhóm đèn Q4 sáng tác kh u hi u chào m ng, sau th i gian tr 30ẩ ệ ừ ờ ể
giây
thì nhóm đèn Q4 t t t. ự ắ
Đ ki m tra các h th ng chi u sáng có làm vi c t t không, có th nút n thể ể ệ ố ế ệ ố ể ấ ử
(Test) I3, khi n I3 thì kh i B04 có ngõ ra m c ‘1’ đ đi u khi n c b nấ ố ứ ể ề ể ả ố
nhóm
đèn đi u sáng, sau th i gian tr 30 giây c a 0ff-Delay c a B04 thì c b nề ờ ễ ủ ủ ả ố
nhóm
đèn đ u t t. ề ắ
Sinh viên: Nguy n Tr ng Chí , L p: ĐTĐ49-ĐH2ễ ọ ớ 4

