Các kiểu Động cơ diesel
ECU phát hiện các tình trạng hoạt động của động cơ dựa vào các tín hiệu từ cảm biến khác nhau . Căn cứ vào thông tin này , ECU sẽ điều khiển lương phun nhiên liệu để đạt tới một mức tối ưu bằng cách dẫn động cơ qua cơ cấu chấp hành