Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 1
C¸c phÇn tö cã tiÕp ®iÓm
– Bé khèng chÕ chØ huy
– R¬le tèc ®é
– phanh ®iÖn tõ
– li hîp ®iÖn tõ
C¸c phÇn tö kh«ng tiÕp ®iÓm
– KhuyÕch ®¹i thuËt to¸n (K§TT)
– C¶m biÕn
– C¸c bé biÕn ®æi ADC
– C¸c bé biÕn ®æi DAC
Ch−¬ng 2: c¸c phÇn tö th−êng
dïng trong hÖ thèng T§H
bé khèng chÕ chØ huy
CÊu t¹o KÝ hiÖu
1) Tang trèng; 2) Trôc quay; 3) V« l¨ng; 4, 5) TiÕp ®iÓm ®éng; 6) Thanh nèi ®iÖn
7, 8, 9, 10) TiÕp ®iÓm tÜnh; 11) Gi¸ ®ì tiÕp ®iÓm; 12) MÆt v¹ch dÊu
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 2
r¬le tèc ®é
CÊu t¹o r¬le li t©m CÊu t¹o r¬le c¶m øng
1) Trôc quay; 2) Qu¶ v¨ng
3) Lß xo kÐo; 4) Gi¸ tiÕp ®iÓm
5) TiÕp ®iÓm NO
6) TiÕp ®iÓm NC
1) Trôc quay; 2) Nam ch©m vÜnh cöu
3) Lång sãc; 4) Lâi thÐp stato; 5) CÇn t¸c ®éng
6) HÖ thèng tiÕp ®iÓm
phanh ®iÖn tõ
CÊu t¹o vμnguyªn lÝ ho¹t ®éng
1) Cuén hót ®iÖn tõ
2) Lß xo nh¶
3) §èi träng
4) M¸ phanh guèc
5) M¸ phanh Ðp
6) Trôc quay
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 3
li hîp ®iÖn tõ
Li hîp kiÓu ma s¸t
1) Trôc ®éng c¬; 2) B¹c lãt
3) PhÇn g«ng (®iÖn cùc ©m)
4) Cuén d©y; 5) TÊm lãt c¸ch ®iÖn
6) Vµnh tr−ît cÊp ®iÖn
7) Chæi than (®iÖn cùc d−¬ng)
8, 9) C¸c ®Üa ma s¸t
10) PhÇn øng (gi¸ Ðp)
11) Khung ®ì ®Üa ma s¸t
12) Trôc m¸y c«ng t¸c
Li hîp kiÓu b¸m
1) PhÇn øng; 2) Trôc ®éng c¬; 3) PhÇn c¶m; 4) Cuén d©y; 5) Chæi than;
6) Trôc m¸y c«ng t¸c; 7) Vµnh tr−ît
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 4
khuÕch ®¹i thuËt to¸n
Giíi thiÖu vÒ K§TT
KhuÕch ®¹i thuËt to¸n lµ phÇn tö c¬ b¶n ®Ó x©y dùng m¹ch ®iÒu
khiÓn t−¬ng tù. KhuÕch ®¹i thuËt to¸n cã nghÜa lµ nhê m¹ch khuÕch
®¹i nµy mµ ta cã thÓ t¹o ®−îc c¸c hµm ®iÒu khiÓn vµ thuËt to¸n ®iÒu
khiÓn kh¸c nhau
411
5
6
7
B
U8B
C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña K§TT
– §iÖn ¸p nguån cÊp 5 ÷18 V
– Dßng ®iÖn ra IR≈3 mA
– C«ng suÊt tiªu thô ΔP ≈60 mW
– Vïng nhiÖt ®é lµm viÖc -55OC ÷125OC
– TÇn sè lµm viÖc cùc ®¹i kho¶ng hµng kHz
– HÖ sè khuÕch ®¹i K = 105 - 107
– §iÖn trë ®Çu vµo ZV≈1MΩ
– §iÖn trë ®Çu ra ZR≈100 Ω
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 5
KhuÕch ®¹i ®¶o dÊu
411
5
6
7
B
U8B
R1
R2
Vµo
Ra
VR
KUU
R
R
K
=
−=
1
2
KhuÕch ®¹i
kh«ng ®¶o
411
5
6
7
B
U8B
R1
R2
Vµo
Ra
VR
KUU
R
R
K
=
+=
1
2
1
M¹ch trõ
M¹ch lÆp
VR
KUU
R
R
K
=
+=
1
2
1
411
5
6
7
B
U8B
Uvao Ura
)(
;
12
1
0
0
1203
EE
R
R
E
RRRR
−=
=
=