Chế tạo robot: Chọn đường đúng, VN vẫn bắt kịp thế
giới
Người viết: Administrator
19/03/2007
Trong 2 gi đ ng h , GS Oussama Khatib, chuyên gia robot hàng đ u th gi i và TS Ph m Anh Tu n,ờ ồ ồ ầ ế ớ ạ ấ
Vi n C h c, đã tr l i hàng ch c câu h iệ ơ ọ ả ờ ụ ỏ b n đ c VietNamNet v lĩnh v c ng i máy h c.ạ ọ ề ự ườ ọ
Nhi u ng i yêu thích robot đã nghe nói và t n m t nhìn th y robot Asimo c a Honda nh ng không m y aiề ườ ậ ắ ấ ủ ư ấ
bi t chính GS Khatib cùng nhóm nghiên c u c a ông t i ĐH Stanford tham gia phát tri n toàn b ph n đi uế ứ ủ ạ ể ộ ầ ề
khi n c a ng i máy này. Hi n GS Khatib đang h p tác v i Honda đ ch t o Asimo th h m i v i nhi uể ủ ườ ệ ợ ớ ể ế ạ ế ệ ớ ớ ề
tính năng u vi t và khéo léo h n tr c. Theo ông, v i kh năng t ng tác, khám phá và làm vi c v i conư ệ ơ ướ ớ ả ươ ệ ớ
ng i, các robot th h m i s ngày càng nh h ng m nh m t i cu c s ng c a chúng ta.ườ ế ệ ớ ẽ ả ưở ạ ẽ ớ ộ ố ủ
Oussama Khatib là Giáo s khoa h c máy tính t i ĐH Stanford. Ông nh n b ng Ti n sĩ năm 1980 t i ĐHư ọ ạ ậ ằ ế ạ
Sup'Aero, Toulouse, Pháp. Lĩnh v c nghiên c u hi n t i c a ông là ng i máy h c trong môi tr ng c a conự ứ ệ ạ ủ ườ ọ ườ ủ
ng i, t ng h p chuy n đ ng c a ng i, robot gi ng ng i, các mô ph ng v đ ng l c và thi t k robot thânườ ổ ợ ể ộ ủ ườ ố ườ ỏ ề ộ ự ế ế
thi n v i con ng i. Khám phá c a ông trong lĩnh v c nghiên c u này r t đa d ng, t kh năng h p tác tệ ớ ườ ủ ự ứ ấ ạ ừ ả ợ ự
đ ng c a robot v i con ng i cho t i s t ng tác v xúc giác c a ng i s d ng v i m t nhân v t ho t hoộ ủ ớ ườ ớ ự ươ ề ủ ườ ử ụ ớ ộ ậ ạ ạ
hay m t d ng c ph u thu t.ộ ụ ụ ẫ ậ
GS Khatib hi n là Ch t ch Qu robot qu c t , là biên t p c a t p chí ''The Robotics Review'' (Vi n Công nghệ ủ ị ỹ ố ế ậ ủ ạ ệ ệ
Massachusetts), t p chí STAR (Springer Tracts in Advanced Robotics). Ngoài công vi c nghiên c u và gi ngạ ệ ứ ả
d y t i ĐH Stanford, GS Khatib còn gi ng d y t i nhi u tr ng ĐH trên th gi i, t ch c nhi u h i ngh robot,ạ ạ ả ạ ạ ề ườ ế ớ ổ ứ ề ộ ị
t ch c các tr i hè v khoa h c, công ngh nh m kh i d y s quan tâm, yêu thích c a gi i tr đ i v i robot.ổ ứ ạ ề ọ ệ ằ ơ ậ ự ủ ớ ẻ ố ớ
Ông cũng h p tác v i các công ty kh p th gi i, nh n đ n đ t hàng thi t k , ch t o...ợ ớ ắ ế ớ ậ ơ ặ ế ế ế ạ
TS Ph m Anh Tu n là ng i đ u tiên b o v thành công lu n án ti n sĩ v c đi n t t i Đ c năm 1986, khiạ ấ ườ ầ ả ệ ậ ế ề ơ ệ ử ạ ứ
anh tròn 25 tu i. Cùng v i m t nhóm sinh viên nghiên c u, anh đã đ c nh n b ng phát minh c a Đ c v cổ ớ ộ ứ ượ ậ ằ ủ ứ ề ơ
c u robot - m t trong nh ng thi t b tiêu bi u c a công ngh c đi n t . Tr v n c, v i ni m tin ấ ộ ữ ế ị ể ủ ệ ơ ệ ử ở ề ướ ớ ề c đi n tơ ệ ử
s tr thành ngành công ngh phát tri n t i VNẽ ở ệ ể ạ , anh v công tác t i Vi n C h c. G n đây nh t, TS Tu nề ạ ệ ơ ọ ầ ấ ấ
và nhóm nghiên c u c a anh đã ch t o hoàn ch nh m t robot song song 6 chân (Hexapod) dùng trong giaứ ủ ế ạ ỉ ộ
công c khí chính xác. V i tên g i PR6-01, phiên b n đ u tiên đ c dùng làm giá đ phôi cho các máy giaơ ớ ọ ả ầ ượ ỡ
công c khí bán t đ ng ki u cũ.ơ ự ộ ể
D iướ đây là n i dung c a cu c giao l u:ộ ủ ộ ư
Ch t o robot, c n ph i làm gì?ế ạ ầ ả
Hoang Linh - N 23 tu i - Hanoiữ ổ
- Theo GS, sinh viên ph i h c gì đ có th ch t o và thi t k robot?ả ọ ể ể ế ạ ế ế
- GS Khatib: Ng i máy h c liên quan t i nhi u ngành nhườ ọ ớ ề ư c khí, khoa h c máy tính, đi n t . Do v y sinhơ ọ ệ ử ậ
viên theo h c các ngành này có th góp ph n vào vi c ch t o robot.ọ ể ầ ệ ế ạ
Lan Anh - N 20 tu i - Đà N ngữ ổ ẵ
- Xin chào GS! VN hi n nay, nhi u sinh viên mu n theo h c các ngànhkinh doanh, công ngh thông tinh,Ở ệ ề ố ọ ệ
công ngh sinh h c và ít quan tâm ho c mu n nghiên c u c khí, robot, v t lý... V y Vi t Nam nên làm gì đệ ọ ặ ố ứ ơ ậ ậ ệ ể
thu hút nhi u sinh viên đ n v i công ngh và ng i máy h c?ề ế ớ ệ ườ ọ
- GS Khatib: C m n b n v câu h i này! V n đ b n nêu cũng x y ra t i các n c khác. Do đó, đi u quanả ơ ạ ề ỏ ấ ề ạ ả ạ ướ ề
tr ng là thúc đ y tr emọ ẩ ẻ đam mê khoa h c, c khí,ọ ơ ng i máy h c và đi n t và máy tính. Ng i máyườ ọ ệ ử ườ cũng là
m t cách r t t tộ ấ ố đ thúcể đ yẩ ni m đam mê đó.ề Nhi u h c sinh, sinh viênề ọ thích robot và quan tâm t i thi t k ,ớ ế ế
phát tri n nh ng c máy này. H r t h ng thú đ i v i các cu c thi robot và b n thân tôi r t thích khiể ữ ỗ ọ ấ ứ ố ớ ộ ả ấ
xem nh ng nhà vôữ đ ch Vi t Nam trong cácị ệ cu c thi Robocon châuộ Á Thái Bình d ng. Ngoài ra, các tr ngươ ườ
đ i h c nên xây d ng c s h t ng nghiên c u robot t t h n. Đi u đó s thu hút sinh viên đ n v i robot.ạ ọ ự ơ ở ạ ầ ứ ố ơ ề ẽ ế ớ
Chào thân ái!
Lê Vũ Th Hi n - Nam 27 tu i - H i Phòngế ể ổ ả
- Th a GS, nh GS đã bi t robot đ c ng d ng trong r t nhi u lĩnh v c cu c s ng. GS có th cho bi t y uư ư ế ượ ứ ụ ấ ề ự ộ ố ể ế ế
t nào (công ngh , ý t ng...) quan tr ng nh t trong vi c ch t o m t con robot?ố ệ ưở ọ ấ ệ ế ạ ộ
- GS Khatib: Có nhi u robot khác nhau cho các ng d ng khác nhau. M i robot trong m t ng d ng có cácề ứ ụ ỗ ộ ứ ụ
yêu c u riêng. Do v y, đ i v i robot công nghi p, y u t quan tr ng là t c đ và s chính xác. Tuy nhiên, đ iầ ậ ố ớ ệ ế ố ọ ố ộ ự ố
robot gi ng nh ASIMO, m c tiêu c n đ t đ c là ch t o m t c máy có th t ng tác v i con ng i, cóố ư ụ ầ ạ ượ ế ạ ộ ỗ ể ươ ớ ườ
nghĩa là robot ph i an toàn đ i v i con ng i, nh nhàng khi h p tác và t ng tác trong môi tr ng c a conả ố ớ ườ ẹ ợ ươ ườ ủ
ng i. Trong ph u thu t, ngoài tính an toàn, chính xác, robot c n ph i g n nh . Chào thân ái!ườ ẫ ậ ầ ả ọ ẹ
Nguy n Xuân Anh - Nam 30 tu i - Tp H Chí Minhễ ổ ồ
- Đ t o ra nh ng con robot có th chuy n đ ng nh con ng i, GS đã ph i làm gì? Đâu là khó khăn l n nh tể ạ ữ ể ể ộ ư ườ ả ớ ấ
trong nghiên c u robot?ứ
- GS Khatib: Đ làm robot chuy n đ ng gi ng ng i, chúng tôi ph i xây d ng mô hình b x ng ng i, môể ể ộ ố ườ ả ự ộ ươ ườ
hình c ng i, phân tích nh ng chuy n đ ng c a ng i trong nh ng nhi m v khác nhau. Chúng tôi ph i tìmơ ườ ữ ể ộ ủ ườ ữ ệ ụ ả
ki m nh ng đ c tr ng thú v trong chuy n đ ng c a con ng i, sau đó t ng h p chuy n đ ng c a ng i vàế ữ ặ ư ị ể ộ ủ ườ ổ ợ ể ộ ủ ườ
cu i cùng dùng k t qu đó đ đi u khi n robot chuy n đ ng gi ng nh ng i. Regards!ố ế ả ể ề ể ể ộ ố ư ườ
Nguy n Tr ng Du - Nam 23 tu i - IMI Holdingễ ọ ổ
- Chào TS Tu n. Hi n nay chúng tôi mu n thi t k m t mô hình hoàn ch nh cho m t robot thì ph i dùng ph nấ ệ ố ế ế ộ ỉ ộ ả ầ
m m nào và mu n phát tri n thành m t robot th c t t mô hình trên máy tính thì ph i m t bao lâu?ề ố ể ộ ự ế ừ ả ấ
- TS Tu nấ: Tr c khi ch t o m t robot c th , các b n nên thi t k và mô ph ng toàn b ho t đ ng c a môướ ế ạ ộ ụ ể ạ ế ế ỏ ộ ạ ộ ủ
hình robot trên máy tính. Các b n có th s d ng các ph n m m nh : ADAMS, alaska, DADS, NEWEUL vv...ạ ể ử ụ ầ ề ư
Sau khi ki m tra toàn b các thông s đ ng h c, đ ng l c h c c a robot trên máy tính thì các b n có cácể ộ ố ộ ọ ộ ự ọ ủ ạ
thông s t i u c a robot đ đ a ra ch t o. Có trong tay thi t k c th , các b n c n kho ng 1 năm đ chố ố ư ủ ể ư ế ạ ế ế ụ ể ạ ầ ả ể ế
t o và tích h p ph n c ng, ph n m m.ạ ợ ầ ứ ầ ề
Nguyen Thi Nga - N 20 tu i - Hà N iữ ổ ộ
- Em r t thích robot. Theo GS thì con gái có nên theo ngành nghiên c u này không và trên th gi i có nhi uấ ứ ế ớ ề
ph n tham gia nghiên c u, ch t o robot hay không?ụ ữ ứ ế ạ
-GS Khatib: T t nhiên là nên theo đu i ngành nghiên c u này r i. Hai trong s các nghiên c u sinh c a tôi làấ ổ ứ ồ ố ứ ủ
n gi i và h đang có nh ng nghiên c u r t xu t s c v robot. Ph n nên theo đu i khoa h c và công ngh .ữ ớ ọ ữ ứ ấ ấ ắ ề ụ ữ ổ ọ ệ
Ng i máy h c là m t công c t t cho s khám phá đó. Tôi bi t nhi u n giáo s , nhà nghiên c u vàườ ọ ộ ụ ố ự ế ề ữ ư ứ n sinhữ
viên nghiên c u robot trên th gi i. Tôi hy v ng b n cũng s theo đu i nghiên c u robot. Chào thân ái!ứ ế ớ ọ ạ ẽ ổ ứ
Lê Vũ Th Hi n - Nam 27 tu i - H i Phòngế ể ổ ả
- Kính chào TS Ph m Anh Tu n va GS Oussama Khatib. Trong nh ng năm g n đây chúng ta có t ch c cácạ ấ ữ ầ ổ ứ
cu c thi robocon dành cho sinh viên. Nh ng cu c thi này chính là n n t ng cho nh ng robot mai sau. Tuyộ ữ ộ ề ả ữ
nhiên, cu c thi cũng ch bó h p trong ph m vi nh t đ nh và nh ng robot cũng ch là d thi và không mang tínhộ ỉ ẹ ạ ấ ị ữ ỉ ự
ng d ng cao trong th c t . Theo GS và TS, ngành công ngh và đ c bi t là c đi n t Vi t Nam c n ph i cóứ ụ ự ế ệ ặ ệ ơ ệ ử ệ ầ ả
nh ng yêu c u gì đ phát tri n công ngh robot trong t ng lai? ữ ầ ể ể ệ ươ
- TS Tu n:ấ Robot là m t s n ph m đ c tr ng c a ngành c đi n t , nó th hi n s tích h p liên ngành cộ ả ẩ ặ ư ủ ơ ệ ử ể ệ ự ợ ơ
khí, đi n t vàệ ử đi u khi n. Các cu c thi robot v a quaề ể ộ ừ đã t o m t sân ch iạ ộ ơ r t t tấ ố cho th h tr th hi nế ệ ẻ ể ệ ý
t ng c a mình. Qua đó các b n tr n m đ c công ngh đ s d ng ki n th c này đ phát tri n robot sauưở ủ ạ ẻ ắ ượ ệ ể ử ụ ế ứ ể ể
này. Theo tôi, chúng ta nên t p trung nhi u vào ph n m m đi u khi n robot và ph n c ng thì chúng ta có thậ ề ầ ề ề ể ầ ứ ể
ch t o t nh ng thi t b chu n đã đ c ch t o trên th gi i.ế ạ ừ ữ ế ị ẩ ượ ế ạ ế ớ
Nguy n M nh Hà : \n ễ ạ ngmha1984@yahoo.com - Nam 22 tu i - ĐH Bách khoa hà n iổ ộ
- Kính chào giao s Oussama Khatib ! Tôi đ c bi t giáo s là m t chuyên gia hàng đ u v ch t oư ượ ế ư ộ ầ ề ế ạ
Robot.V y GS đánh giá th nào v công ngh ch t o Robot c a Vi t Nam hiên nay và đ c bi t là cu c thiậ ế ề ệ ế ạ ủ ệ ặ ệ ộ
Robocon dành cho Sinh viên v a di n ra Vi t Nam.Và GS có nh ng sáng ki n gì đ phát tri n h n n a vi cừ ễ ở ệ ữ ế ể ể ơ ữ ệ
ch t o và ng d ng Robot vào s n xu t Vi t Nam hi n nay. Xin chân thành c m n GS.ế ạ ứ ụ ả ấ ở ệ ệ ả ơ
- GS Khatib: Tôi r t vui khi th y chi n th ng c a đ i robocon Vi t Nam v a qua. Tôi đang th o lu n v i cácấ ấ ế ắ ủ ộ ệ ừ ả ậ ớ
tr ng ĐH h c vi t Nam đ h p tác và gi ng d y v ng i máy h c.ườ ọ ệ ể ợ ả ạ ề ườ ọ
C n kiên nh n m c dù ch a thành công và hi u quầ ẫ ặ ư ệ ả
Hoàng Hà - Nam 25 tu i - Singaporeổ
- Xin chào GS Khatib. T i M nói chung và ĐH Standford nói riêng, các nhà nghiên c u l y ti n t đâu đạ ỹ ứ ấ ề ừ ể
nghiên c u robot? T i VN, đ nghiên c u robot cũng nh các lĩnh v c khác, các nhà khoa h c ph i ph thu cứ ạ ể ứ ư ự ọ ả ụ ộ
hoàn toàn vào kinh phí c a Nhà n c. Nhi u d án nh v y không mang l i k t qu ho c không th áp d ngủ ướ ề ự ư ậ ạ ế ả ặ ể ụ
trong cu c s ng. V y theo GS thì ph i làm th nào đ gi i quy t nh ng v n đ này?ộ ố ậ ả ế ể ả ế ữ ấ ề
- GS Khatib: Nghiên c u Mứ ở ỹ b t ngu nắ ồ t chính ph và ngành công nghi p. Ph n l n nghiên c u c a tôi t iừ ủ ệ ầ ớ ứ ủ ớ
t ngành công nghi p (Nh t B n, châu Âu và M ). R t khó đ mong đ i nghiên c u mang l i k t qu ngay từ ệ ậ ả ỹ ấ ể ợ ứ ạ ế ả ừ
đ u. VN, nghiên c u robot v n còn giai đo n s khai và các b n c n kiên nh n. Đi u quan tr ng là phátầ Ở ứ ẫ ở ạ ơ ạ ầ ẫ ề ọ
tri n c s h t ng, k năng, đ theo đu i nh ng nghiên c u t t trong m t s lĩnh v c tr ng đi m v robot.ể ơ ở ạ ầ ỹ ể ổ ữ ứ ố ộ ố ự ọ ể ề
Đi u này s góp ph n t o ra m t th h m i các nhà nghiên c u có kh năng mang l i nh ng k t qu nghiênề ẽ ầ ạ ộ ế ệ ớ ứ ả ạ ữ ế ả
c uứ thành công.
Ph m B ng - Nam 26 tu i - Hà N iạ ằ ổ ộ
T i M , các tr ng ĐH nh n đ c tài tr t chính ph đ ti n hành nghiên c u. Xin h i GS n u m t nhà khoaạ ỹ ườ ậ ượ ợ ừ ủ ể ế ứ ỏ ế ộ
h c ho c nhà nghiên c u nh n đ c kho n ti n đó th th c hi n d án và th t b i, li u h có ph i hoàn trọ ặ ứ ậ ượ ả ề ể ự ệ ự ấ ạ ệ ọ ả ả
l i ti n cho tr ng ĐH hay không?ạ ề ườ
-GS Khatib: Xin chào b n. Nghiên c u t i các tr ng ĐH M th ng do chính ph và t nhân tài tr . Thànhạ ứ ạ ườ ở ỹ ườ ủ ư ợ
công hay th t b i c a m t d ánấ ạ ủ ộ ự ch nh h ng t i uy tín c a nhà nghiên c u và không có tác đ ng t i ngânỉ ả ưở ớ ủ ứ ộ ớ
sách d án. Th nh tho ng, kinh phí tài tr đ c phân b hàng năm d a trên k t qu nghiên c u tr c đó. N uự ỉ ả ợ ượ ổ ự ế ả ứ ướ ế
d án không thành công thì s b đình ch trong nh ng năm sau. Tuy v y, trong m i tr ng h p,ự ẽ ị ỉ ữ ậ ọ ườ ợ nhà nghiên
c u không ph i b i hoàn l i kho n ti n đã đ c tài tr . ứ ả ồ ạ ả ề ượ ợ
Vi t Hoàng - Nam 30 tu i - Hà n iệ ổ ộ
- Vi t Nam là m t nu c đang phát tri n. Nhi u ngu i lo ng i phát tri n robot trong công nghi p s làm t lệ ộ ớ ể ề ờ ạ ể ệ ẽ ỷ ệ
th t nghi p gia tăng. Còn robot gi i trí thì quá đ t ti n, không phù h p v i thu nh p hi n nay c a Vi t Nam.ấ ệ ả ắ ề ợ ớ ậ ệ ủ ệ
V y theo GS Vi t Nam nên t p trung vào phát tri n nh ng lo i robot gì đ phát tri n n n kinh t , thúc đ y s nậ ệ ậ ể ữ ạ ể ể ề ế ẩ ả
xu t và ph c v t t nh t l i ích c a đ i đa s ngu i dân.ấ ụ ụ ố ấ ợ ủ ạ ố ờ
- GS Khatib: C m n b n v câu h i này. Lo l ng nh v y cũng đã t ng có t i các n c phát tri n vào nh ngả ơ ạ ề ỏ ắ ư ậ ừ ạ ướ ể ữ
năm 1980s khi robot b t đ u đ cắ ầ ượ s d ngử ụ trong công nghi p. Robot và t đ ng hóa đ m b o ch t l ng c aệ ự ộ ả ả ấ ượ ủ
s n ph m và góp ph n vào s hi u qu v chi phí s n xu t. Tuy nhiên, ngay c các n c phát tri n, nhi uả ẩ ầ ự ệ ả ề ả ấ ả ở ướ ể ề
b ph n s n ph m không th đ c s n xu t t đ ng hóa. Do v y, nh ng b ph n này đã đ c chuy n sangộ ậ ả ẩ ể ượ ả ấ ự ộ ậ ữ ộ ậ ượ ể
s n xu t t iả ấ ạ các n c đang phát tri n nh Vi t Nam và Trung Qu c. ướ ể ư ệ ố
Xu h ng hi n gi c a ng i máy h c t p trung ít h n vào robot công nghi p và nhi u h n vào robot trongướ ệ ờ ủ ườ ọ ậ ơ ệ ề ơ
môi tr ng con ng i, ch ng h n robot trong y h c, ph u thu t, thi t b t ng tác gi a ng i đi u khi n vàườ ườ ẳ ạ ọ ẫ ậ ế ị ươ ữ ườ ề ể
thi t b (haptic interaction devices). Nh ng h th ng này góp ph n quan tr ng vào s phát tri n c a công nghế ị ữ ệ ố ầ ọ ự ể ủ ệ
Vi t Nam ngay c khi v n ch a đ c ng d ng hi u qu , vì nó thúc đ y các lĩnh v c công ngh khác. Chàoở ệ ả ẫ ư ượ ứ ụ ệ ả ẩ ự ệ
thân ái!
Nguy n Đình Đ t - Nam 23 tu i - Hà n iễ ạ ổ ộ
- Xin chào giáo s Oussama Khatib, chúc giáo s có nh ng ngày thú v Vi t nam. Tôi có m t câu h i: "Đ cóư ư ữ ị ở ệ ộ ỏ ể
ngành ch t o robot phát tri n đòi h i đ t n c đó có ngu n l c tài chính l n, có n n khoa h c công nghế ạ ể ỏ ấ ướ ồ ự ớ ề ọ ệ
phát tri n, Vi t Nam là m t n c còn nghèo, khoa h c công ngh m i phát tri n, li u có th phát tri n ngànhể ệ ộ ướ ọ ệ ớ ể ệ ể ể
ch t o robot không".ế ạ