Cơ cấu trực khuỷu thanh truyền

Nhiệm vụ: Tiếp nhận năng lượng của khí cháy và biến nó thành cơ năng làm quay trục khuỷu ( trong kỳ sinh công ). Biến chuyển động quay trục khuỷu thành chuyển động tịnh của pít tông ( trong kỳ không sinh công )