HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
TRẦN ĐÌNH ĐẠT
NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN
MÔ-ĐUN IoT GATEWAY VÀ
ỨNG DỤNG MÁY NẤU ĂN THÔNG MINH
ĐỀ ÁN TỐT NGHIỆP THẠC SĨ KỸ THUẬT
(Theo định hướng ứng dụng)
TP.HỒ CHÍ MINH - NĂM 2023
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
TRẦN ĐÌNH ĐẠT
NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN
MÔ-ĐUN IoT GATEWAY VÀ
ỨNG DỤNG MÁY NẤU ĂN THÔNG MINH
Chuyên ngành : Hệ thống thông tin
Mã số : 8.48.01.04
ĐỀ ÁN TỐT NGHIỆP THẠC SĨ KỸ THUẬT
(Theo định hướng ứng dụng)
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC
TS. CHUNG TẤN LÂM
TP.HỒ CHÍ MINH - NĂM 2023
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi cam đoan rằng đề án “Nghiên cứu phát triển mô-đun IoT gateway và
ứng dụng máy nấu ăn thông minh” là công trình nghiên cứu của chính tôi.
Tôi cam đoan sản phẩm mô-đun Iot gateway chưa từng được ai công bố trong
bất cứ công trình nào khác.
Các số liệu, kết quả được trình bày là trung thực. Các sản phẩm, nghiên cứu
được trích dẫn đầy đủ trong danh mục tài liệu tham khảo theo đúng quy định.
TP. Hồ Chí Minh, ngày 16 tháng 10 năm 2023
Học viên thực hiện luận văn
Trần Đình Đạt
ii
LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình thực hiện luận văn, tôi xin kính tỏ lòng biết ơn chân thành và
sự kính trọng sâu sắc đến Thầy TS. Chung Tấn Lâm. Thầy đã dành rất nhiều thời
gian và công sức trong để hỗ trợ tôi. Nhờ sự hướng dẫn tận tình, những kiến thức
chuyên môn, tạo mọi điều kiện tốt nhất từ Thầy đã giúp ích tôi rất nhiều trong suốt
quá trình thực hiện đề án.
Trong suốt quá trình học và nghiên cứu tại trường Học viện Công nghệ Bưu
chính Viễn thông cơ sở TP Hồ Chí Minh. Tôi được học tập trong một môi trường
chuyên nghiệp, tại đây tôi nhận được chỉ dạy tận tình từ các quý Thầy, cô Học viện.
Những kiến thức mà Thầy cô truyền đạt giúp ích tối rất nhiều trong học tập và công
việc của tôi sau này.
Với tất cả sự kính trọng, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến Ban Giám
Đốc, Phòng Đào Tạo Sau Đại học Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn Thông cơ
sở TP. Hồ Chính Minh, Quý Thầy cô giảng dạy đã tạo mọi điều kiện thuận lợi và
cơ sở vật chất tốt nhất cho tôi trong suốt quá tình học tập tại trường.
Mặc dù bản thân đã bỏ nhiều thời gian tìm tòi nghiên cứu và cố gắng thực hiện
luận văn này. Tuy nhiên do thời gian có hạn và kinh nghiệm nghiên cứu còn hạn chế
nên không khó tránh được sự thiếu sót. Tôi rất mong nhận được ý kiến đóng góp của
quý Thầy cô cũng như phản hồi của đồng nghiệp để giúp luận đề án thiện được tốt
hơn.
Xin chân thành cảm ơn!
TP. Hồ Chí Minh, ngày 16 tháng 10 năm 2023
Học viên thực hiện luận văn
Trần Đình Đạt
iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................... i
LỜI CẢM ƠN .......................................................................................................... ii
MỤC LỤC ........................................................................................................ iii
DANH SÁCH BẢNG ................................................................................................ v
DANH SÁCH HÌNH VẼ .......................................................................................... vi
PHẦN MỞ ĐẦU ........................................................................................................ 1
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ......................................................... 9
1.1. Tổng quan về đề tài ......................................................................................... 9
1.2. Tổng quan về máy nấu ăn thông minh .......................................................... 10
1.2.1. Robot nấu ăn cao cấp ........................................................................... 10
1.2.2. Robot cộng tác trong ngành F&B ......................................................... 11
1.2.3. Máy nấu ăn tự động .............................................................................. 13
1.3. Lý thuyết phần cứng ...................................................................................... 15
1.3.1. Bộ điều khiển logic khả trình ................................................................ 15
1.3.2. Hệ thống modbus trong công nghiệp .................................................... 19
Giới thiệu modbus là gì ....................................................................................... 19
1.3.3. ESP32 WROOM-32 .............................................................................. 21
1.4. Lý thuyết phần mềm ...................................................................................... 24
1.4.1. Phần mềm Altium Designer .................................................................. 24
1.4.2. Phần mềm Arduino................................................................................ 27
1.4.3. Phần mềm lập trình GX Works2. .......................................................... 29
CHƯƠNG 2:NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY NẤU ĂN THÔNG MINH 31
2.1. Sơ đồ khối ...................................................................................................... 31
2.2. Thiết kế và lắp ráp máy nấu ăn tự động ........................................................ 31
2.2.1. Nguyên lý vận hành máy nấu ăn thông minh ........................................ 32
2.2.2. Cấp phát I/O ......................................................................................... 33
