1
BỘ LAO ĐỘNG THƢƠNG BINH VÀ XÃ HỘI
TRƢỜNG CĐ KỸ NGHỆ II
ĐỀ CƢƠNG BÀI GIẢNG
Mô đun: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, GIÁM SÁT HỆ THỐNG
CƠ ĐIỆN TỬ
GIÁO VIÊN: BÙI QUANG HÒA
TP.HCM - 3/2018
2
BÀI 1
THIẾT KẾ, THI CÔNG VÀ VẬN HÀNH TRẠM PHÂN PHỐI TRÊN HỆ
THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
1. GIỚI THIỆU:
Trạm có nhiệm vụ sau :
Tách phôi (workpiece) từ ổ chứa.
Vận chuyển Workpiece sang trạm kế.
Trạm sẽ hoạt động khi được nhấn start và có phôi trong ngăn chứa, do cảm
biến quang phát hiện. Việc chuyển phôi sang trạm khác có thể dùng tay gắp hay
giác hút chân không.
Hình 3.1. Mô hình trạm phân phối
HOẠT ĐỘNG CỦA TRẠM:
Cảm biến quang xác định có workpiece trong ngăn chứa.
Xy lanh tác động kép tách workpiece ra, vị trí của piston được giám sát
bởi các cảm biến tiệm cận.
Xy lanh kẹp ở vị trí trên, bên phía trạm 1 sẽ vận chuyển workpiece đến
trạm kế.
Trạng thái hoạt động:
o Ngăn chứa có workpiece.
Trạng thái bắt đầu:
- Xy lanh đẩy ở vị trí sẵn sang.
- Xy lanh trượt ở vị trí ngăn chứa workpiece.
- Xy lanh kẹp ở trạng thái mở ngàm kẹp.
Khi nhấn Start trạm ở trạng thái hoạt động, xy lanh đẩy đẩy workpiece ra
khỏi ngăn chứa.
3
Xy lanh đưa ngàm kẹp đang được mở đi xuống kẹp workpiece.
Xy lanh kẹp đóng ngàm kẹp lại, kẹp workpiece.
Xy lanh đưa ngàm kẹp lên cùng với workpiece đang được kẹp.
Xy lanh trượt, di chuyển sang trạm kế.
Xy lanh hạ ngàm kẹp xuống vị trí để phôi của trạm kế.
Xy lanh kẹp mở ngàm kẹp hoạt tất việc để phôi.
Xy lanh nâng hàm kẹp đi lên phía trên.
Xy lanh trượt đưa ngàm kẹp quay về phía trạm phân phối và kết thúc chu
kỳ hoạt động.
Hình 3.2. Sơ đồ hoạt động trạm phân phối
2.THIẾT KẾ, LẮP RÁP CƠ KHÍ:
Thiết kế phôi:
Trạm 1 thực hiện nhiệm vụ tách phôi ra khỏi ngăn chứa và vận chuyển
phôi sang ngăn kế, phôi được chế tạo bằng vật liệu nhựa có kích thước và hình
dạng sau:
Hình 3.3. Phôi trong trạm phân phối.
Thiết kế xi lanh tách phôi ra khỏi ngăn chứa:
Xi lanh tách phôi ra khỏi ngăn chứa được sử dụng là xi lanh tác động kép
dạng hình tròn, hành trình 150mm.
4
Hình 3.4. Xi lanh tách phôi.
Hình 3.5. Vị trí xi lanh tách phôi ttrong trạm
Để thiết kế việc chống xoay cho xi lanh bằng cách gá trục xi lanh với đầu
linerway, mục đích chính cũng là tách phôi ra khỏi ngăn chứa, trong khi phôi
còn trong ngăn chứa không bị cấn khi xi lanh thực hiện hành trình quay về.
Hành trình của linerway là 200mm đáp ứng được hành trình ra về của xi lanh.
Hình 3.6. Đồ gá xi lanh với đế và với linerway.
Hình 3.7. Xi lanh gá với linerway
5
Hình 3.8. Xi lanh tách phôi được gắn với đế.
Hoạt động tách phôi được thực hiện khi xi lanh ra hết hành trình, phôi ở
dước cùng của ngăn chứa phôi sẽ được đẩy ra khu vực chuẩn bị mang sang trạm
kế, sau khi phôi đã được mang sang trạm kế, xi lanh sẽ thực hiện hành trình
quay về. Khi xi lanh đã quay về hết hành trình phía trong thì phôi kế tiếp trong
ngăn chứa sẽ bị di chuyển xuống vị trí cuối cùng, chuẩn bị cho lần tách phôi tiếp
theo.
Hình 3.9. Chuẩn bị tách phôi ra khỏi ngăn chứa
Hình 3.10. Tách phôi ra khỏi ngăn chứa.
Thiết kế xi lanh vận chuyển phôi sang trạm kế: