
ĐạiHọcQuốcGiaTP.HCM VietnamNationalUniversity–HCMC
TrườngĐạiHọcBáchKhoa HoChiMinhCityUniversityofTechnology
KhoaCơKhí FacultyofMechanicalEngineering
Đềcươngmônhọc
Thiếtkếhệthốngcơđiệntử
(MechatronicsSystemDesign)
Sốtínchỉ 3(2.2.5) MSMH ME3005
Sốtiết Tổng:60 LT:30 TH:30 TN:0BTL/TL:x
MônkhôngxếpTKB
Tỉlệđánhgiá BT:20% TN: KT:20% BTL/TL:20% Thi:40%
Hìnhthứcđánhgiá Kiểmtra:vấnđáp
Thi:tựluận60phút
Môntiênquyết
Mônhọctrước Chitiếtmáy(ME2007),Kỹthuậtđiềukhiểntựđộng(ME2009)
Mônsonghành Viđiềukhiển(ME3007)
CTĐTngành KỹthuậtCơđiệntử
Trìnhđộđàotạo Đạihọc
Cấpđộmônhọc Năm3
Ghichúkhác
1.Mụctiêucủamônhọc:
MônhọcgiớithiệucácthànhphầncấuthànhhệthốngCơđiệntử,quytrìnhthiếtkếmộthệthốngcơđiệntử,cách
xâydựngkếhoạchthựchiệnmộthệthốngcơđiệntử.
Aims:
To provide the techniques of design, simulation, prototyping and evaluating a mechatronics system which is
combinedbymechanicalelements,eletricalelementsandinformationhardwares&softwares.
2.Nộidungtómtắtmônhọc:
Nhữngnộidungsauđâysẽđượcgiảngdạyvàthảoluậntrongmônhọc
Tổngquanvềhệthốngcơđiệntửvàứngdụng
PhươngphápthiếtkếvàQuảnlýdựán
Kỹthuậtvàcôngcụmôhìnhhóavàmôphỏnghệcơđiệntử(cơ,điện)
Cácthànhphầnhệthốngcơđiệntử(ôn):cảmbiến,cơcấutácđộng,bộđiềukhiển
Casestudy.
Courseoutline:
Thefollowingtopicswillbepresentedanddiscussedinthiscourse
Introductiontomechatronicssystemandapplication
DesignmethodologyandProjectmanagement
TechniquesandToolsforModelingandSimulation
Mechatronicsystemstechnologies(reminder):sensors,actuators,controllers
Casestudy.
3.Tàiliệuhọctập:
[1]DevdasShettyandRichardA.Kolk,MechatronicsSystemDesign,SIEdition,CengageLearing,2011.
[2]ElKébirBoukasandFouadM.ALSunni,MechatronicSystems:Analysis,DesignandImplementation,Springer
VerlagBerlinHeidelberg,2011.
4.Hiểubiết,kỹnăng,tháiđộcầnđạtđượcsaukhihọcmônhọc:

STT Chuẩnđầuramônhọc
L.O.1
Sinhviêncókhảnănglàmviệcnhóm
L.O.1.1Xâydựngđượcnhóm45SV
L.O.1.2XácđịnhđượcnhiệmvụchungcủaDA:thiếtkếmobileplatformbámvạchvớisaisốchophép,
tốcđộplatformtốiđatheoyêucầuvàbánkínhcongcủavạchnhỏnhấtchophép
L.O.1.3Xácđịnhđượcnhiệmvụcụthểcủatừngthànhviêntrongnhóm:Trưởngnhóm/Phụtráchphần
cơkhí/Phụtráchphầnđiện/Phụtráchphầnđiềukhiển/Phụtráchphầnlậptrình
L.O.2
XâydựngđượcBiểuđồGanttchodựánthiếtkế
L.O.2.1SửdụngcôngcụMicrosoftprojectđểthểhiệnýtưởng
L.O.2.2Phânchiađượcthànhnhữngkhốicôngviệcnhỏ,cụthể
L.O.2.3Gánđượccácnguồnlựccầnthiếtđểthựchiệntừngcôngviệc
L.O.3
Xácđịnhđượcchứcnăngvàýtưởngthiếtkếtừyêucầusảnphẩm.
L.O.3.1LênkếhoạchthựchiệnthiếtkếthôngquabảngFRDPARRC
L.O.3.2Xâydựngđượcphươngánkhảthichothiếtkế
L.O.3.3Nhómđượccáccảmbiếncầnthiếtchođồán
L.O.3.4Nhómđượccáccơcấutácđộngcầnthiếtchođồán.
L.O.3.5Kếtnốiđượccảmbiếnvàphântíchdữliệucảmbiến
L.O.3.6Kếtnốicáccơcấutácđộngvàthựcnghiệm
L.O.4
Lậpđượchồsơkỹthuậtđểchếtạo
L.O.4.1Thiếtkếđượcbảnvẽlắp,bảnvẽchitiếtcơkhíđểchếtạo
L.O.4.2Thiếtkếđượcbảnvẽmạchđiệnđểchếtạo
L.O.4.3Xâydựngđượcmôhìnhhóabộđiềukhiểnvàcảhệthống.
L.O.4.4Xâydựngđượcgiảithuậtđiềukhiểnvàlậptrìnhmôphỏng
L.O.5
Biếtcáchtrìnhbàykếtquảthiếtkế
L.O.5.1Xâydựngđượcslidebáocáovàthuyếttrìnhkếtquảthiếtkế
L.O.5.2Viếtđượcbáocáokếtquảthiếtkế
STT Courselearningoutcomes
L.O.1
Havetheabilitytoworkinaninterdisciplinaryenvironment.
L.O.1.1Formateamof45students.
L.O.1.2Realizethegoaloftheprojectof'designalinetracingcar'.
L.O.1.3 Determine roles of every member: leader / in charge of mechanical design / in charge of
electricaldiagrams/inchargeofprogramandcontrol...
L.O.2
DeveloptheProjectPlaninGanttchart
L.O.2.1UseMicrosoftprojecttooltoexpressideas
L.O.2.2Breaktheprojectareasintoactionablepiecesofwork,segmentingelementsinto appropriate
sublevels
L.O.2.3Haveclearaccountabilityforeachworkpackage
L.O.3
Expressconceptualdesignsfromfunctionalrequirements.
L.O.3.1ExpressdesignstepsusingFRDPARRCtable
L.O.3.2Discussalternativesolutions
L.O.3.3Groupessentialsensorsintheproject.
L.O.3.4Groupessentialactuatorsintheproject.
L.O.3.5Connectsensorsandanalyzesignals.
L.O.3.6Connectactuatorsandmanipulateexperimentally.
L.O.4
Developtechnicalreportforimplementaion
L.O.4.1Create2Ddrawingsforfabricationandassembly.
L.O.4.2Createelectricaldiagrams
L.O.4.3Modelthecontrollerandthewholesystem.
L.O.4.4Createcontrolflowchartsanddosimulation.
L.O.5
Havetheabilitytocommunicateeffectively
L.O.5.1MakePPTslidestodiscussprojectresults
L.O.5.2Writeatechinialreporttoshareprojectresults

5.Hướngdẫncáchhọcchitiếtcáchđánhgiámônhọc:
TàiliệuđượcđưalênBKELhàngtuần.Sinhviêntảivề,inravàmangtheokhilênlớphọc.Điểmtổngkếtmônhọc
đượcđánhgiáxuyênsuốtquátrìnhhọc.
+Bàitập:
•Bàitậptrênlớp(nhóm) :10%
•Bàitậpvềnhà(nhóm) :10%
+Kiểmtra:
•Kiểmtragiữakỳ :20%
+Quátrình:
•Bàitậplớn :10%
•Hoạtđộngnhóm :10%
+Thi:
•Thicuốikỳ :40%
Điềukiệndựthi:
Sinhviênđượcyêucầuphảithamdựgiờgiảngtrênlớpítnhất70%(sốlầnđượcđiểmdanhchuyêncần).Ngoài
ra,sinhviênphảihoànthànhtấtcảbàitậptrênlớpvà70%bàitậpvềnhà.Nếusinhviênnàokhôngthamgiabuổi
thuyếttrìnhcủanhómthìđiểmthuyếttrìnhcủasinhviênđósẽbằngkhông.
Sinhviêncầnlưuýthờihạnnộpbàitập.TấtcảcácbàitậpvềnhàđềuphảiđượcnộpthôngquahệthốngBKEL
theođúngthờigianquyđịnhcủagiảngviên.
Trườnghợpsinhviênkhôngnộpbài:Nếusinhviênnàokhôngnộpbàiđúngthờihạnthìsẽbịkhôngđiểmchobài
tậpđó.
Trườnghợpnộpmuộn:Sinhviênnộpmuộnsẽkhôngđượcchấpnhậnnếukhôngcómộtlýdochínhđángđã
đượctrìnhbàyvàphêduyệtcủagiảngviêntrướcngàyđếnhạn.Bàitậpnộpmuộnchophépsẽbịtrừđi2điểmđối
vớimỗingàynộptrễ.
6.DựkiếndanhsáchCánbộthamgiagiảngdạy:
PGS.TS.NguyễnTấnTiến
ThS.NguyễnMinhTuấn
TS.VõTườngQuân
TS.PhạmCôngBằng
TS.LêĐứcHạnh
7.Nộidungchitiết:
Tuần/
Chương Nộidung Chuẩnđầurachi
tiết
Hoạtđộngdạyvàhọc Hoạtđộng
đánhgiá
Thầy/Cô Sinhviên
1
Giớithiệuvềmôn
học
ThôngtinGV
Cácvấnđềliên
quanđếnmônhọc
Cáchdạyvàhọc
Cáchtìmhiểu
projectchonhóm
L.O.1.1Xâydựng
đượcnhóm45SV
Hướngdẫnchia
nhóm
Nhậnbiếtđiểm
mạnhvàđiểmyếu
củamình
L.O.1.2Xácđịnh
đượcnhiệmvụ
chungcủaDA:thiết
kếmobileplatform
bámvạchvớisaisố
chophép,tốcđộ
platformtốiđatheo
yêucầuvàbánkính
congcủavạchnhỏ
nhấtchophép
Rađầubàiđồán:
thiếtkếmobile
platformtheovạch
chotrướcvớicác
yêucầu:vậntốctối
đa,bánkínhcong
đườngvạchnhỏ
nhất,saisốbám
vạchchophép.
Thảoluậncácvấn
đềcầngiảiquyết
L.O.1.3Xácđịnh
đượcnhiệmvụcụ
thểcủatừngthành
viêntrongnhóm:
Trưởngnhóm/Phụ
tráchphầncơkhí/
Phụtráchphầnđiện/
Phụtráchphầnđiều
khiển/Phụtrách
phầnlậptrình
Hướngdẫncách
tìmvàsửdụngtài
lieu.
Lậpnhómvàphân
côngnhiệmvụ.

phầnlậptrình
2
Chương1:Tổng
quan
Kháiniệmhệthống
CĐT
Vấnđềtíchhợp
trongCĐT
Quytrìnhthiếtkế
hệthốngCĐT
L.O.2.1Sửdụng
côngcụMicrosoft
projectđểthểhiệný
tưởng
Dạyphầnnộidung
Hướngdẫnxây
dựngphầntổng
quancủaDA
Tìmhiểutàiliệuvà
viếtphầntổngquan
choDA
3
Cácphầntửcơ
bảncủamộthệ
thốngCĐT
Cácứngdụngcủa
hệthốngCĐT
L.O.2.2Phânchia
đượcthànhnhững
khốicôngviệcnhỏ,
cụthể
Hướngdẫnđềxuất
phươngánkhảthivà
lựachọnphươngán,
xâydựngsơđồ
nguyênlýthiếtkế.
Thảoluậnvàviết
phầnlựachọn
phươngánvàthiết
kếsơđồnguyênlý
L.O.2.3Gánđược
cácnguồnlựccần
thiếtđểthựchiện
từngcôngviệc
4
Chương2:Môhình
hóahệthốngcơđiện
tử
Phươngphápmô
hìnhhóa
Môhìnhhoáhệcơ
Môhìnhhoáhệ
điệnvàcơđiện
L.O.3.1Lênkế
hoạchthựchiệnthiết
kếthôngquabảng
FRDPARRC
Dạyphầnnộidung
Hướngdẫnmô
hìnhhóachohệ
thốngcủađồán:
phầncơvàphần
điện.
Môhìnhhóavàmô
phỏnghệcơkhí
Môhìnhhóavàmô
phỏnghệđiện
5
Chương3:Cácvấn
đềtrongthiếtkếcơ
khí
Cácyêucầuthiết
kế
Saisố
Chuẩnthiếtkế,gia
công,lắpráp,đo
lường
L.O.3.2Xâydựng
đượcphươngánkhả
thichothiếtkế
Dạyphầnnộidung
Xácđịnhcácyêu
cầuthiếtkế:độchính
xác,dungsai.
6
Tínhkhảthitrong
chếtạo
Xâydựngbảnvẽ
kỹthuật
L.O.4.1Thiếtkế
đượcbảnvẽlắp,bản
vẽchitiếtcơkhíđể
chếtạo
Hướngdẫnthiếtkế
phẩncơkhícủaDA
Thiếtkếphầncơ
khídùngcácchương
trìnhCAD3D.
7
Chương4:Cảmbiến
tronghệthốngcơ
điệntử
Giớithiệu
Phânloạicảmbiến
L.O.3.3Nhómđược
cáccảmbiếncần
thiếtchođồán
Dạyphầnnộidung
Nhómthảoluậncác
loạicảmbiếncần
thiết.
8
Cácđặctínhcủa
càmbiến
Lựachọncảmbiến
L.O.3.5Kếtnối
đượccảmbiếnvà
phântíchdữliệucảm
biến
Hướngdẫnchọn
lựacảmbiếnphù
hợpvớithiếtkế
Tìmhiểucácđặc
trưngkỹthuậtcủa
cảmbiếnsửdụng
Môhìnhhóavàmô
phỏngcảmbiến
9
Chương5:Cơcấu
tácđộng
Giớithiệu
Phânloạicơcấu
tácđộng
L.O.3.4Nhómđược
cáccơcấutácđộng
cầnthiếtchođồán.
Dạyphầnnộidung Thảoluậnnhóm.
10
Cácđặctínhcủa
cơcấutácđộng
Lựachọncơcấu
tácđộng
L.O.3.6Kếtnốicác
cơcấutácđộngvà
thựcnghiệm
Hướngdẫnchọn
lựacơcấutácđộng
phùhợpvớithiếtkế
Tìmhiểucácđặc
trưngkỹthuậtcủacơ
cấutácđộngsử
dụng
Môhìnhhóavàmô
phỏngcơcấutác
độngchoDA
Chương6:Hệthống

11
Chương6:Hệthống
điềukhiển
Giớithiệu
Cácđặctrưngcủa
hệthống:độổnđịnh,
độchínhxác,đáp
ứng,độnhạy
L.O.4.3Xâydựng
đượcmôhìnhhóabộ
điềukhiểnvàcảhệ
thống.
Dạyphầnnộidung
Thảoluậnnhómvề
cácphươngánđiều
khiển
12
Cáchxácđịnhcác
yếutốchobàitoán
thiếtkế:đápứng,ổn
định,saisố,…
Cáchchọnlựa
phươngánđiều
khiển:rờirạc,liên
tục,phâncấp,tập
trung,…
L.O.4.4Xâydựng
đượcgiảithuậtđiều
khiểnvàlậptrìnhmô
phỏng
Hướngdẫnchọn
lựavàthiếtkếbộ
điềukhiển
Thiếtkếbộđiều
khiểnvàmôphỏng
đánhgiá
13
Chương7:Chếtạo
mẫuvàthựcnghiệm
Giớithiệu
Phươngphápchế
tạomẫu
Xácđịnhcácyếutố
cầnthiếtchobài
toánthựcnghiệm
L.O.4.2Thiếtkế
đượcbảnvẽmạch
điệnđểchếtạo
Dạyphầnnộidung
Kếtnốivàđánhgiá
thựcnghiệmcảhệ
thống.
14
Thựcnghiệmvà
đánhgiá
Báocáokếtquả
thựcnghiệm
L.O.5.1Xâydựng
đượcslidebáocáo
vàthuyếttrìnhkết
quảthiếtkế
Hướngdẫnchuẩn
bịtàiliệuchotàiliệu
kỹthuật
Thuyếttrìnhđược
cácvấnđềkỹthuật
liênquan.
15
Chương8:Tàiliệu
kỹthuật
Hồsơkỹthuật
Bảnvẽ
Thuyếtminh
Báocáokỹthuật
L.O.5.2Viếtđược
báocáokếtquảthiết
kế
KiểmtrachungDA
Hướngdẫnhoàn
thànhtàiliệukỹthuật
Hoànchỉnhhồsơ
tàiliệuthiếtkếvà
báocáo.
8.Thôngtinliênhệ:
Bộmôn/Khoaphụtrách BộmônCơđiệntử
Vănphòng 210B11
Điệnthoại 08386472565870
Giảngviênphụtrách PhạmCôngBằng
Email cbpham@hcmut.edu.vn,pcbang75@gmail.com
Tp.HồChíMinh,ngày09tháng03năm2016
TRƯỞNGKHOA CHỦNHIỆMBỘMÔN CBPHỤTRÁCHLẬPĐỀCƯƠNG