
©2004, HOÀNG MINH SƠN
12/08/2006
Chương 1: Mở ₫ầu
Đ
Đi
iề
ều
ukhi
khiể
ển
nqu
quá
átr
trì
ình
nh
Vinamain.com

2
Chương 1: Mởđầu© 2005 - HMS
1.0 Giới thiệu môn học
1.1 Các khái niệm cơ bản
1.2 Mục ₫ích ₫iều khiển
1.3 Cấu trúc cơ bản một HT ĐKQT
1.4 Các chức năng ₫iều khiển quá trình
1.5 Các nhiệm vụphát triểnhệthống
1.6 Mô tảchức năng hệthống
Nộidung chương 1

3
Chương 1: Mởđầu© 2005 - HMS
TĐH quá trình
công nghệ
TĐH quá trình
công nghệ
Lý thuyết
ĐKTĐ
ĐIỀU KHIỂN
QUÁ TRÌNH
TĐH quá trình
công nghệ
Điềukhiểnmáy
(ĐK chuyển₫ộng,
Robot, CNC)
TĐH quá trình
công nghệ
TĐH quá trình
công nghệ
TĐH xí nghiệp
công nghiệp
1.0 Giới thiệu môn học

4
Chương 1: Mởđầu© 2005 - HMS
Mục ₫ích của môn học
Sinh viên nắm ₫ược các khái niệm và kiếnthức
cơsởphục vụ:
— Tìm hiểu, phân tích yêu cầu₫iềukhiểncủa các quá
trình công nghệ
—Đặtbàitoán₫iềukhiểncho từng yêu cầu cụthể
—Thiếtkếsách lược ₫iềukhiểnphùhợp vớiyêu cầuvà
với mô hình quá trình
—Chọnlựagiảiphápthiết bị ₫o, thiết bịchấp hành và
thiết bị₫iềukhiển
Tạocơsởhoặc/và ₫ộng lực cho các môn học:
—Điềukhiển logic, PLC
—Thiếtbị₫iềuchỉnh tự₫ộng công nghiệp
—Điềukhiểnphân tán
—Tự₫ộng hóa quá trình công nghệ/sảnxuất

5
Chương 1: Mởđầu© 2005 - HMS
Các nộidung ₫ề cậpchính
Tổng quan vềhệthống ₫iềukhiểnquátrình
— Các thành phần cơbản
— Các chứcnăng và nhiệm vụ
—Môtảchứcnăng, lưu ₫ồ P&ID
Xây dựng mô hình quá trình
— Mô hình hóa lý thuyết
— Mô hình hóa thực nghiệm
Thiết kếcấu trúc/sách lược ₫iềukhiển
— Các cấu trúc ₫iều khiển cơ bản
—Điều khiển tập trung và ₫iều khiển phi tập trung/phân
tán
Thiết kếbộ₫iềukhiển (thuật toán ₫iều khiển)
—Lựa chọn kiểu bộ ₫iều khiển
— Tính toán các tham sốcủa bộ ₫iều khiển

