TRẦN ĐỨC TÙNG
NGUYỄN TIẾN ĐẠT
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
---------------------------------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CNKT KHOA HỌC MÁY TÍNH
THIẾT KẾ HÌNH DÂY CHUYỀN ĐẾM, HIỂN THỊ PHÂN
LOẠI SẢN PHẨM THEO ĐỘ CAO, MÀU SẮC BẰNG
STM32F103C6T8
CBHD: ThS. VŨ THỊ HOÀNG YẾN
Nhóm sinh viên thực hiện:
1. TRẦN ĐỨC TÙNG_ Mã SV: 2019606522
2. NGUYỄN TIẾN ĐẠT_ Mã SV: 2019604596
3. Bùi Anh Hoàn_ Mã SV: 2019605007
CNKT KHOA HỌC MÁY TÍNH
Hà Nội – 2023
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯNG ĐI HC CÔNG NGHIP HÀ NI
CNG HOÀ XÃ HI CH NGHĨA VIT
NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Nhóm sinh viên thực hiện: 97
TT Họ và tên Mã SV Ngành
1 Nguyễn Tiến Đạt 2019604596 Công nghệ kỹ thuật MT
2 Bùi Anh Hoàn 2019605007 Công nghệ kỹ thuật MT
3 Trần Đức Tùng 2019606522 Công nghệ kỹ thuật MT
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế mô hình dây chuyền đếm, hiển thị và phân loại
sản phẩm theo màu sắc, chiều cao.
Mục tiêu đề tài:
- Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hoặc lắp ráp, thử nghiệm kết cấu khí cho
phép đối tượng sản phẩm di chuyển đều trên một băng truyền, gạt sản phẩm
đã phân loại đúng theo màu sắc, chiều cao vào vị trí được quy định trước;
- Nghiên cứu, tính toán lựa chọn sử dụng các loại động cơ, bộ điều khiển
động cơ phù hợp với thiết kế cơ khí;
- Nghiên cứu, tính toán lựa chọn sử dụng các loại linh kiện, thiết bị hiển thị
phù hợp để hiển thị tổng số lượng sản phẩm, số lượng sản phẩm đã phân loại
của từng loại.
- Nghiên cứu, tính toán lựa chọn sử dụng các loại cảm biến phù hợp với
thiết kế cơ khí để giúp thực hiện được việc nhận dạng, phân loại sản phẩm;
- Nghiên cứu, tính toán lựa chọn s dụng các loại bộ điều khiển phù hợp
với thiết kế cơ khí để giúp hệ thống thực hiện các nhiệm vụ;
- Nghiên cứu, xây dựng lưu đồ thuật toán để lập trình phần mềm cho bộ điều
khiển. Cho phép lựa chọn phân loại sản phẩm theo màu sắc hoặc theo chiều
cao và thực hiện được chu trình phân loại đúng đối với mỗi lựa chọn.
- Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hình minh họa một hệ thống thực hiện đầy
đủ các chức năng được mô tả phía trên.
Kết quả dự kiến:
1. Sản phẩm:
Nội dung Nội dung công việc
Phần cứng
Mạch điều khiển
Mô hình hệ thống
Khung trưng bày mô hình có chứa đầy đủ thông tin đồ
án và nhóm thực hiện
Phần mềm
File mô phỏng mạch
File thiết kế mạch in
File code lập trình điều khiển
2. Mô hình hệ với các tính năng, thông số kỹ thuật chính bao gồm:
- Tính năng: tự đông phân loại từng sản phẩm theo 2 màu sắc hoặc 2 mức
chiều cao khác nhau vào các vị trí được xác định trước; tự động đếm tổng số
lượng sản phẩm, s lượng sản phẩm từng loại hiển thị ra thiết bị hiển thị
phù hợp.
- Trọng lượng: <100 kg;
- Tốc độ di chuyển của băng truyền: 1-10cm/s;
- Xác suất tự động phân loại thành công: 90%;
- Sai số đếm số lượng sản phẩm: ±5%
Thời gian thực hiện: từ 20/03/2023 đến 06/05/2023
NGƯỜI HƯỚNG DẪN
ThS. Vũ Thị Hoàng Yến
TRƯỞNG KHOA
TS. HOÀNG MẠNH KHA
< KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP >
<Trình bày những việc làm cụ thể và sản phẩm trong từng giai đoạn/thời kỳ, những
hoạt động nào tiến hành trước/sau? Thời gian dự kiến cho từng hoạt động?....>
Tuần Thời gian Nội dung công
việc
Phân
công
thực
hiện
Kết quả dự kiến Ghi chú
1
Từ
20/3/2023
đến
26/3/2023
Đọc tìm
hiểu tài liệu
liên quan đến
việc đếm
phân loại sản
phẩm theo màu
sắc, chiều cao.
Tìm hiểu các
công nghệ,
phương pháp,
công cụ cần
thiết cho việc
thực hiện đồ
án. Xác định
chi tiết các yêu
cầu của đề tài
Bùi
Anh
Hoàn
Sản phẩm sử dụng
stm32 với cảm
biến hồng ngoại
tsc3200 cảm
biến màu sắc.
2 Từ
27/3/2023
đến
2/4/202023
Tìm và thu thập
dữ liệu sản
phẩm sẵn để
thực hiện đếm
phân loại
sản phẩm.
Trần
Đức
Tùng
70% code dự án
đang tiếp tục
xử 30% còn lại
với 2 cảm biến
màu sắc