BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
---------------------------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT
ĐÁNH TRỐNG TRƯỜNG HỌC
GVHD: ThS Phan Vân Hoàn
SVTH: Trần Trung Nam
MSSV: 15141216
Nguyễn Gia Hậu
MSSV: 15141155
Tp. Hồ Chí Minh - 7/2019
ii
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP –
Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 3 tháng 7 năm 2019
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Trần Trung Nam MSSV: 15141216
Nguyễn Gia Hậu MSSV: 15141155
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử - Truyền thông Mã ngành: 52510302
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1
Khóa: 2015 Lớp: 15141DT1B
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT ĐÁNH TRỐNG TRONG
TRƯỜNG HỌC.
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Nguyễn Đình Phú, Giáo trình Thực Hành Vi Điều Khiển – ARM STM32, Trường Đại
học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh, 2014.
- Phan Vân Hoàn, Giáo trình Vi Điều Khiển Nâng Cao, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ
Thuật TP. Hồ Chí Minh.
2. Nội dung thực hiện:
- Hoạt động của các vi điều khiển, màn hình cảm ứng.
- Cách thức tạo ra một ứng dụng di động chạy trên nền tảng hệ điều hành Android.
- Tìm hiểu về thời gian thực.
- Các ngôn ngữ lập trình, thiết kế.
- Tìm hiểu về hoạt động của động cơ cũng như các vật liệu về cơ khí.
iii
- Xây dựng mô hình Robot đánh trống.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 18/2/2019
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 18/6/2019
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS Phan Vân Hoàn
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
iv
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP –
Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 3 tháng 7 năm 2019
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Trần Trung Nam
Lớp: 15141DT1B MSSV: 15141216
Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Gia Hậu
Lớp: 15141DT1B MSSV: 15141155
Tên đề tài: ROBOT ĐÁNH TRỐNG TRONG TRƯỜNG HỌC.
Tuần/ngày
Nội dung
Xác nhận
GVHD
Tuần 1
Từ 18/2/2019
đến 24/2/2019
- Gặp GVHD nhận đề tài.
- Viết đề cương chi tiết.
Tuần 2
Từ 25/2/2019
đến 3/3/2019
-Tìm hiểu các đề tài đã nghiên cứu liên quan về
robot đánh trống trường học.
Tuần 3
Từ 4/3/2019
đến 10/3/2019
-Gặp GVHD để báo cáo hướng thực hiện đề tài.
Tuần 4
Từ 11/3/2019
đến 17/3/2019
- Tìm hiểu về cơ cấu đánh trống và thiết kế
khung Robot.
v
Tuần 5
Từ 18/3/2019
đến 24/3/2019
-Báo cáo tiến độ với GVHD.
-Vẽ mô phỏng cơ cấu, mua thiết bị để gia công
cơ khí.
-Tìm hiểu giao tiếp giữa STM32F407 với màn
hình cảm ứng, ESP8266.
Tuần 6
Từ 25/3/2019
đến 31/3/2019
-Báo cáo tiến độ với GVHD.
-Lập trình giao tiếp giữa STM32F07 với động
cơ bước và màn hình cảm ứng.
Tuần 7
Từ 1/4/2019
đến 7/4/2019
-Báo cáo tiến độ với GVHD.
-Thiết kế giao diện cho màn hình cảm ứng và thi
công khung Robot.
Tuần 8
Từ 8/4/2019
đến 14/4/2019
- Báo cáo tiến độ với GVHD.
- Tìm hiểu điều khiển màn hình bằng cảm ứng.
-Giao tiếp Module ESP8266.
Tuần 9
Từ 15/4/2019
đến 21/4/2019
-Tiếp tục điều khiển màn hình bằng cảm ứng.
- Giao tiếp giữa ESP8266 với Firbase.trình giao
diện bán hàng hoàn chỉnh.
Tuần 10
Từ 22/4/2019
đến 28/4/2019
- Viết App trên điện thoại.
- Điều khiển động cơ đánh trống theo nhịp..
Tuần 11
Từ 29/4/2019
đến 5/5/2019
-Giao tiếp giữa STM32F407 với ESP8266 và
App trên điện thoại.
- Thi công đế gác trống.
Tuần 12
Từ 6/5/2019
đến 12/5/2019
- Báo cáo tiến độ với GVHD.
-Chỉnh sửa phần điều khiển cảm ứng và giao
diện điều khiển.
- Chỉnh sửa giao diện App.
Tuần 13
Từ 13/5/2019
đến 19/5/2019
-Chỉnh sửa điều khiển đánh trống.
-Viết báo cáo
- Hoàn thành khung robot và lắp ráp mô hình.