1
BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI
GIÁO TRÌNH
MÔN HỌC: CƠ KỸ THUẬT
NGHỀ: VẬN HÀNH MÁY THI CÔNG MẶT ĐƯỜNG
TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP
Ban hành kèm theo Quyết định số: / QĐ-CĐCG ngày … tháng.... năm 2019
của Trường cao đẳng Cơ giới
Quảng Ngãi, năm 2019
(Lưu hành nội bộ)
2
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng
nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu
lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
3
LỜI GIỚI THIỆU
Để phục vụ cho học sinh, sinh viên học nghề vận hành máy thi công mặt đường.
Chúng tôi có biên soạn giáo trình: Cơ ứng dụng với mong muốn giáo trình này sẽ giúp cho
học sinh, sinh viên nắm vững hơn kiến vơ bản. Cơ ứng dụng được biên soạn, nội dung giáo
trình bao gồm 2 chương:
Chương1. Cơ học lý thuyết
Chương 2. Chi tiết máy
Kiến thức trong giáo trình được biên soạn theo chương trình dạy nghề đã hội đồng
biên soạn phê duyệt, sắp xếp logic và cô đọng. Sau mỗi bài học đều có các bài tập đi kèm
để sinh viên có thể nâng cao tính thực hành của môn học. Do đó, người đọc có thể hiểu một
cách dễ dàng các nội dung trong chương trình.
Mặc dù đã rất cố gắng nhưng chắc chắn không tránh khỏi sai sót, tác giả rất mong
nhận được ý kiến đóng góp của người đọc để lần xuất bản sau giáo trình được hoàn thiện
hơn.
Xin chân thành cảm ơn!
Quảng Ngãi, ngày.....tháng năm 2022
Tham gia biên soạn
1. Nguyễn Đình Kiên Chủ biên
2. ………….....................
4
MỤC LỤC
Contents
của Trường cao đẳng Cơ giới
...................................................................... 1
LỜI GIỚI THIỆU.............................................................................................................. 3
MỤC LỤC .......................................................................................................................... 4
CHƯƠNG 1: NHỮNG KIẾN THỨC CƠ BẢN VỀ TRÌNH BÀY BẢN VẼ KỸ
THUẬT ........................................................................................................10
1. CÁC TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC .................................................................................. 10
1.1 Tiên đề 1 (tiên đề về hai lực cân bằng) ...................................................................... 10
1.2 Tiên đề 2 (tiên đề thêm bớt lực) ................................................................................ 11
1.3 Tiên đề 3 (tiên đề hình bình hành lực) ........................................................................ 12
1.4 Tiên đề 4 (tiên đề tác dụng và phản tác dụng) ............................................................. 13
1.5 Tiên đề 5 (tiên đề hóa rắn) .......................................................................................... 14
2. LỰC ........................................................................................................................ 14
2.1 Định nghĩa .................................................................................................................. 14
2.2 Các yếu tố của lực ....................................................................................................... 14
2.3 Biểu diễn lực ................................................................................................................ 15
2.4 Một số khái niện liên quan đến lực ............................................................................. 15
3 Hệ lực ............................................................................................................................. 16
3.1 Khái niệm về hệ lực ................................................................................................... 16
3.2 Các loại hệ lực phẳng ................................................................................................. 16
4. Liên kết và phản lực liên kết ......................................................................................... 17
4.1 Định nghĩa .................................................................................................................. 17
4.2 Các loại liên kết thường gặp ...................................................................................... 17
5. Hệ lực phẳng đồng qui .................................................................................................. 19
5.1 Khái niệm ................................................................................................................... 19
5.2 Khảo sát hệ lực phẳng đồng qui ................................................................................. 20
5.3 Khảo sát hệ lực phẳng đồng qui bằng giải tích ........................................................... 22
5.4 Định lý về ba lực phẳng không song song cân bằng nhau ....................................... 25
5.5 Phương pháp giải bài toán hệ lực phẳng đồng qui .................................................... 27
5.6 Hệ lực phẳng song song ............................................................................................... 28
5.7 Hợp hai lực song song ................................................................................................. 28
5.8 Hợp nhiều lực song song, tâm hệ lực song song .......................................................... 30
5.9 Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng song song ......................................................... 31
6. MÔ MEN ...................................................................................................................... 32
6.1 Mô men của một lực đối với một điểm. ....................................................................... 32
6.2 Mô men của một hợp lực lấy đối với một điểm ........................................................... 33
7. Ngẫu lực ........................................................................................................................ 35
8. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA CHẤT ĐIỂM ......................................................... 37
9. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA CHẤT RẮN ............................................................ 42
10. CÔNG VÀ NĂNG LƯỢNG ........................................................................................ 43
5
11.Công suất ..................................................................................................................... 45
11.2 Hiệu suất cơ học ........................................................................................................ 45
11.3 Hiệu suất của các phần tử hoạt động nối tiếp ........................................................... 46
11.4 Hiệu suất của dãy phần tử hoạt động nối song song ............................................... 46
CÂU HỎI ÔN TẬP .....................................................................................47
CHƯƠNG 2: TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ .................................................48
2.1 NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU VÀ MÁY ...............48
2.2 CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG MA SÁT (ĐAI TRUYỀN) ....................................... 50
2.2.3 CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG ĂN KHỚP (BÁNH RĂNG) ........................................ 54
2.3 CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG KHÁC ........................................................................ 60
TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................................... 68