Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành công cụ ứng dụng bộ đếm chuyển mạch với vi mạch tần số p4', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Giáo trình hình thành công cụ ứng dụng bộ đếm chuyển mạch với vi mạch tần số p4
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
dïng Step 7 Micro / Dos hoÆc Step 7 Micro / Win th× ®−êng nguån bªn ph¶i kh«ng
®−îc thùc hiÖn ). Dßng ®iÖn ch¹y tõ tr¸i qua c¸c tiÕp ®iÓm ®ãng ®Õn c¸c cuén d©y
hoÆc c¸c hép trë vÒ nguån bªn ph¶i.
- §Þnh nghÜa vÒ STL: Ph−¬ng h¸p liÖt kª lÖnh lµ ph−¬ng ph¸p thÓ hiÖn
ch−¬ng tr×nh d−íi d¹ng tËp hîp c¸c c©u lÖnh. Mçi c©u lÖnh trong ch−¬ng tr×nh kÓ
c¶ c¸c lÖnh h×nh thøc biÓu diÔn mét chøc n¨ng cña PLC .
§Ó t¹o ra ch−¬ng tr×nh STL, ng−êi lËp tr×nh cÇn ph¶i hiÓu râ ph−¬ng thøc sö
dông 9 bit ng¨n xÕp logic cña S7-200. Ng¨n xÕp logic lµ mét khèi gåm 9 bit chång
lªn nhau. TÊt c¶ c¸c thuËt to¸n liªn quan ®Õn ng¨n xÕp ®Òu lµm viÖc víi bit ®Çu tiªn
hoÆc víi bit ®Çu vµ bit thø hai cña ng¨n xÕp. Gi¸ trÞ logic míi ®Òu cã thÓ ®−îc göi (
hoÆc ®−îc nèi thªm) vµo ng¨n xÕp. Khi phèi hîp hai bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp, th×
ng¨n xÕp sÏ ®−îc kÐo lªn mét bit. Ng¨n xÕp vµ tõng bit cña ng¨n xÕp ®−îc biÓu
diÔn nh− sau:
S0 Stack 0 - bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp (bit trªn cïng)
S1 Stack 1- bit thø hai cña ng¨n xÕp
S2 Stack 2- bit thø ba cña ng¨n xÕp
S3 Stack 3- bit thø t− cña ng¨n xÕp
S4 Stack 4- bit thø n¨m cña ng¨n xÕp
S5 Stack 5- bit thø s¸u cña ng¨n xÕp
S6 Stack 6- bit thø b¶y cña ng¨n xÕp
S7 Stack 7- bit thø t¸m cña ng¨n xÕp
S8 Stack 8- bit thø chÝn cña ng¨n xÕp
2.2.3. Có ph¸p lÖnh S7-200
Trong S7-200 cã mét khèi l−îng lÖnh t−¬ng ®èi lín chóng ®−îc chia lµm ba
nhãm chÝnh.
- Nhãm c¸c lÖnh mµ khi thùc hiÖn th× lµm viÖc ®éc lËp kh«ng phô thuéc vµo
gi¸ trÞ logic cña ng¨n xÕp.
Khoa c¬ ®iÖn - 32 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
- Nhãm c¸c lÖnh chØ thùc hiÖn ®−îc khi bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp cã gi¸ trÞ
b»ng 1.
- Nhãm c¸c nh·n lÖnh ®¸nh dÊu vÞ trÝ trong tËp lÖnh.
Do c¸c lÖnh trong S7 – 200 lµ rÊt lín nªn chóng t«i chØ ®−a ra mét sè lÖnh
cÇn thiÕt cho qu¸ tr×nh lËp tr×nh.
2.2.3.1. LÖnh vµo/ra
- Load (LD): LÖnh LD n¹p gi¸ trÞ logic cña mét tiÕp ®iÓm vµo trong bit ®Çu
tiªn cña ng¨n xÕp, c¸c gi¸ trÞ logic cò cßn l¹i trong ng¨n xÕp bÞ ®Èy lïi xuèng mét
bÝt.
- Load Not (LDN): Lµ lÖnh n¹p gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña mét tiÕp ®iÓm
vµo trong bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp, c¸c gi¸ trÞ cò cßn l¹i trong ng¨n xÕp bÞ ®Èy lïi
xuèng mét bit .
Khi biÓu diÔn LAD c¸c lÖnh ®−îc thÓ hiÖn nh− sau:
- TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ ®−îc ®ãng nÕu n=1.
- TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ më nÕu n=1.
- TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ ®ãng tøc thêi khi n=1.
- TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ më tøc thêi khi n=1.
C¸c lÖnh ®−îc biÓu diÔn trong STL nh− sau:
- LD n lÖnh n¹p gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n vµo bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp.
- LDN n lÖnh n¹p gi¸ logic nghÞch ®¶o cña ®iÓm n vµo bit ®Çu tiªn trong
ng¨n xÕp.
- LDI n lÖnh n¹p tøc thêi gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n vµo bit ®Çu tiªn trong ng¨n
xÕp.
- LDNI n lÖnh n¹p gi¸ trÞ nghÞch ®¶o cña ®iÓm n vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n
xÕp.
Trong ®ã n lµ to¸n h¹ng .
§èi víi c¸c lÖnh th−êng më, th−êng ®ãng, LD, LDN th× n lµ to¸n h¹ng ®Çu
vµo, ®Çu ra, bé nhí, bé ®Õm, bé thêi gian vµ miÒn .
Khoa c¬ ®iÖn - 33 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
§èi víi c¸c lÖnh th−êng më ®ãng tøc thêi , th−êng ®ãng më tøc thêi, LDI,
DNI th× n lµ to¸n h¹ng ®Çu vµo.
2.2.3.2. C¸c lÖnh ghi xo¸ gi¸ trÞ cho tiÕp ®iÓm
- SET (S): lÖnh dïng ®Ó ®ãng c¸c ®iÓm gi¸n ®o¹n ®· ®−îc thiÕt kÕ.
- RESET (R): LÖnh dïng ®Ó ng¾t c¸c ®iÓm gi¸n ®o¹n ®· ®−îc thiÕt kÕ.
Trong LAD, logic ®iÒu khiÓn dßng ®iÖn ®ãng hoÆc ng¾t c¸c cuén d©y ®Çu ra.
Khi dßng ®iÒu khiÓn ®Õn c¸c cuén d©y th× c¸c cuén d©y ®ãng hoÆc më c¸c tiÕp
®iÓm (hoÆc mét d·y c¸c tiÕp ®iÓm).
Trong STL, lÖnh truyÒn tr¹ng th¸i bit ®Çu cña ng¨n xÕp c¸c ®iÓm thiÕt kÕ. NÕu bit
nµy cã gi¸ trÞ b»ng 1, c¸c lÖnh S vµ R sÏ ®ãng ng¾t tiÕp ®iÓm hoÆc mét d·y c¸c tiÕp
®iÓm (giíi h¹n tõ 1 ®Õn 255). Néi dung cña ng¨n xÕp kh«ng bÞ thay ®æi bëi c¸c
lÖnh nµy.
2.2.3.3. C¸c lÖnh logic ®¹i sè Boolean
Lµ c¸c lÖnh mµ khi thùc hiÖn th× lµm viÖc ®éc lËp kh«ng phô thuéc gi¸ trÞ
logic cña ng¨n xÕp. C¸c lÖnh tiÕp ®iÓm cña ®¹i sè Boolean cho phÐp t¹o lËp ®−îc
c¸c m¹ch logic (kh«ng cã nhí ). Khi thùc hiÖn c¸c lÖnh tiÕp ®iÓm ®¹i sè Boolean
trong LAD th× c¸c lÖnh nµy ®−îc biÓu diÔn th«ng qua cÊu tróc m¹ch , m¾c nèi tiÕp
hay song song c¸c tiÕp ®iÓm th−êng ®ãng vµ c¸c tiÕp ®iÓm th−êng më. Cßn trong
STL c¸c tiÕp ®iÓm ®−îc thay b»ng c¸c lÖnh A ( And ) vµ O ( Or ) cho c¸c hµm hë
hoÆc c¸c lÖnh AN (And not), ON (Or not) cho c¸c hµm kÝn. Gi¸ trÞ cña ng¨n xÕp
thay ®æi phô thuéc vµo tõng lÖnh .
Ngoµi nh÷ng lÖnh lµm viÖc trùc tiÕp víi tiÕp ®iÓm, S7-200 cßn cã 5 lÖnh ®Æc
biÖt biÓu diÔn c¸c phÐp tÝnh cña ®¹i sè Boolean cho c¸c bit trong ng¨n xÕp, ®−îc
gäi lµ c¸c lÖnh Stack logic. §ã lµ c¸c lÖnh ALD (And load), OLD (Or load), LPS
(Logic push), LRD (Logic read) vµ LPP (Logic pop). LÖnh Stack logic ®−îc dïng
®Ó tæ hîp, sao chôp hoÆc xo¸ c¸c mÖnh ®Ò logic. LAD kh«ng cã bé ®Õm dµnh cho
lÖnh Stack logic. STL sö dông c¸c lÖnh Stack logic ®Ó thùc hiÖn ph−¬ng tr×nh tæng
thÓ cã nhiÒu biÓu thøc con.
Khoa c¬ ®iÖn - 34 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
B¶ng lÖnh logic ®¹i sè boolean
LÖnh Chøc n¨ng To¸n h¹ng
O n LÖnh thùc hiÖn to¸n tö ^ (A) vµ V (O) gi÷a gi¸ n:
trÞ logic cña tiÕp ®iÓm n vµ gi¸ trÞ bÝt ®Çu tiªn I,Q,M,SM,
A n trong ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®−îc ghi vµo bÝt ®Çu
tiªn cña ng¨n xÕp. T,C,V
AN n LÖnh thùc hiÖn to¸n tö ^ (A) vµ V (O) gi÷a gi¸
trÞ logic nghÞch ®¶o cña tiÕp ®iÓm n vµ gi¸ trÞ bÝt
ON n ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i
vµo bit ®Çu cña ng¨n xÕp.
AI n LÖnh thùc hiÖn tøc thêi to¸n tö ^ (A) vµ V (O) n: I
gi÷a gi¸ trÞ logic cña tiÕp ®iÓm n vµ gi¸ trÞ bit (bit)
OI n ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i
vµo bit ®Çu cña ng¨n xÕp.
ANI n LÖnh thùc hiÖn to¸n tö ^ (A) vµ V(O) gi÷a gi¸ trÞ N: I
lo gic nghÞch ®¶o cña tiÕp ®iÓm n vµ gi¸ trÞ bÝt (bit)
ONI n ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®−îc ghi lai
vµo bÝt ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp.
B¶ng 2.1: B¶ng lÖnh logic ®¹i sè boolean
C¸c lÖnh Stack logic nh− c¸c lÖnh:
- LÖnh ALD ( And Load): LÖnh tæ hîp gi¸ trÞ cña bit ®Çu tiªn vµ bit thø hai
cña ng¨n xÕp b»ng phÐp tÝnh logic A. KÕt qu¶ ghi l¹i vµo bit ®Çu tiªn trong ng¨n
xÕp gi¸ trÞ cßn l¹i cña ng¨n xÕp ®−îc kÐo lªn mét bit.
VÝ dô:
S¬ ®å h×nh thang LiÖt kª lÖnh
LD I 1.0
I1.0 I1.1 Q1.1 LD I 1.1
O I 1.2
ADL
I1.2 = Q 1.1
Khoa c¬ ®iÖn - 35 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
- LÖnh OLD ( Or Load): LÖnh tæ hîp gi¸ trÞ cña bit ®Çu tiªn vµ bit thø hai
trong ng¨n xÕp b»ng phÐp tÝnh logic O. KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo bit ®Çu tiªn trong
ng¨n xÕp, gi¸ trÞ cßn l¹i cña ng¨n xÕp ®−îc kÐo lªn mét bit.
VÝ dô:
S¬ ®å h×nh thang LiÖt kª lÖnh
LD I0.1
I0.1 I0.2 Q0.1 LD I0.2
LD I0.3
A I0.4
I0.3 I0.4 OLD
AND
= Q0.1
Tuy nhiªn trong nhiÒu tr−êng hîp ta cã thÓ dùa vµo tÝnh giao ho¸n cña c¸c
phÐp tÝnh A vµ O trong ®¹i sè Boolean cã thÓ biÕn ®æi m¹ch logic phøc t¹p thµnh
m¹ch logic ®¬n gi¶n sao cho khi lËp tr×nh Simatic S7-200 chóng ta kh«ng cÇn dïng
c¸c lÖnh Stack logic n÷a.
2.2.3.4. C¸c lÖnh so s¸nh.
Khi lËp tr×nh, nÕu c¸c quyÕt ®Þnh vÒ ®iÒu khiÓn ®−îc thùc hiÖn dùa trªn kÕt
qu¶ cña viÖc so s¸nh th× cã thÓ sö dông lÖnh so s¸nh theo byte, tõ hay tõ kÐp cña S7
- 200.
LAD sö dông lÖnh so s¸nh ®Ó so s¸nh c¸c gi¸ trÞ cña byte, tõ vµ tõ kÐp ( gi¸
trÞ thùc hoÆc nguyªn). Nh÷ng lÖnh so s¸nh th−êng lµ: so s¸nh b»ng (=), lín h¬n
hoÆc b»ng (>=), nhá h¬n hoÆc b»ng (), nhá h¬n (
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
==x
TiÕp ®iÓm ®ãng khi n1 = n2.
Trong ®ã: x lµ B (byte); I (Integer); D (double Integer); R (Real).
N to¸n h¹ng theo byte: VB, IB, QB, MB, SMB.
- LÖnh so s¸nh > =
n1 n2
>=x
TiÕp ®iÓm ®ãng khi n1>=n2.
Trong ®ã n lµ to¸n h¹ng: VW, QW, IW, MW, SMW
- LÖnh so s¸nh < =
n1 n2
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
( miÒn liªn th«ng), cßn ®èi víi Timer TONR thêi gian trÔ sÏ ®−îc t¹o ra trong
nhiÒu kho¶ng thêi gian kh¸c nhau.
Khi sö dông Timer TON hoÆc Timer TONR chóng ta ph¶i chó ý ®Õn ®é ph©n
gi¶i cña chóng ®Ó ®Æt thêi gian sao cho phï hîp. Timer TON vµ Timer TONR bao
gåm ba lo¹i víi ba ®é ph©n gi¶i kh¸c nhau: ®é ph©n gi¶i 1ms, 10ms vµ 100ms. Thêi
gian trÔ ®−îc t¹o ra chÝnh lµ tÝch cña ®é ph©n gi¶i cña bé Timer ®−îc chän vµ gi¸
trÞ ®Æt tr−íc cho Timer.
VÝ dô: Khi ta cho bé timer cã ®é ph©n gi¶i 10ms vµ gi¸ trÞ ®Æt tr−íc lµ
60 th× thêi gian trÔ lµ: =60*10ms =600ms.
Timer cña S7-200 cã nh÷ng tÝnh chÊt c¬ b¶n sau:
- C¸c bé Timer ®−îc ®iÒu khiÓn bëi mét cæng vµo vµ gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi. Gi¸
trÞ ®Õm tøc thêi cña Timer ®−îc nhËp trong thanh ghi 2 Byte (gäi lµ T-Word) cña
Timer, x¸c ®Þnh kho¶ng thêi gian trÔ kÓ tõ khi Timer ®−îc kÝch. Gi¸ trÞ ®Æt tr−íc
cña c¸c bé Timer ®−îc ký hiÖu trong LAD vµ STL lµ PT. Gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi cña
thanh ghi
T- Word th−êng xuyªn ®−îc so s¸nh víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña Timer.
- Mçi bé Timer ngoµi thanh ghi 2 byte T-Word l−u gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi cßn
cã mét bit, ký hiÖu lµ T- bit, chØ tr¹ng th¸i logic ®Çu ra. Gi¸ trÞ logic cña bit nµy phô
thuéc vµo kÕt qu¶ so s¸nh gi÷a gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc.
- Trong kho¶ng thêi gian tÝn hiÖu x(t) cã gi¸ trÞ logic 1, gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi
T-Word lu«n ®−îc cËp nhËt vµ thay ®æi t¨ng dÇn cho ®Õn khi nã ®¹t gi¸ trÞ cùc ®¹i.
Khi gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lín h¬n hay b»ng gi¸ trÞ ®Æt tr−íc th× T- bit cã gi¸ trÞ
logic 1.
øng víi mçi lo¹i CPU vµ ®é ph©n gi¶i chóng ta cã gi¸ trÞ giíi h¹n cña bé
Timer vµ ®−îc ký hiÖu riªng, tuú theo ta sö dông lÖnh ton hay TONR.
B¶ng 2.2: Gi¸ trÞ giíi h¹n cña bé timer nh− sau:
§é
Gi¸ trÞ
ph©n
LÖnh CPU212 CPU214 CPU224
cùc ®¹i
gi¶i
1ms 32,767s T32 T32, T96 T32, T96
T33÷T36, T33÷T36,
10ms 327,67s T33 ÷T36
TON T97 ÷T100 T97 ÷T100
T37÷T63, T37÷T63,
100ms 3276,7s T37÷T63
T101÷T127 T101÷T255
TONR 1ms 32,767s T0 T0, T64 T0, T64
Khoa c¬ ®iÖn - 38 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
T1 ÷ T4, T1÷T4,
10ms 327,67s T1÷T4
T65 ÷T68 T65 ÷T68
T5 ÷T31, T5÷T31,
100ms 3276,7s T5÷T31
T69 ÷T95 T69÷T95
2.2.3.6. LÖnh ®iÒu khiÓn bé ®Õm Counter
Counter lµ bé ®Õm thÓ hiÖn chøc n¨ng ®Õm theo s−ên xung trong S7 – 200.
Bé ®Õm Counter ®−îc chia lµm hai lo¹i: bé ®Õm tiÕn, ký hiÖu (CTU) vµ bé
®Õm tiÕn lïi, ký hiÖu (CTUD).
Bé ®Õm tiÕn CTU ®Õm sè s−ên lªn cña tÝn hiÖu logic ®Çu vµo tøc lµ ®Õm sè
lÇn thay ®æi tr¹ng th¸i logic 0 lªn 1 cña tÝn hiÖu. Sè s−ên xung ®Õm d−îc ghi vµo
thanh ghi 2 byte cña bé ®Õm giä lµ C_Word.
C_Word ®−îc gäi lµ gi¸ trÞ ®Õm tø thêi cña bé ®Õm vµ nã lu«n ®−îc so s¸nh
víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña bé ®Õm d−îc ký hiÖu lµ PV. Khi gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi b»ng
hoÆc lín h¬n gi¸ trÞ ®Æt tr−íc th× bé ®Õm b¸o ra ngoµi b»ng c¸ch ®Æt gi¸ trÞ logic 1
vµo bit ®Æc biÖt C_bit.
Bé ®Õm tiÕn còng nh− bé ®Õm tiÕn lïi ®Òu cã ph©n lèi víi tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn
xo¸ ®Ó thùc hiÖn viÖc ®Æt l¹i chÕ ®ä khëi ph¸t ban ®Çu (Reset) cho bé ®Õm ®−îc ký
hiÖu b»ng ch÷ c¸i ®Çu R trong LAD hoÆc qui ®Þnh lµ tr¹ng th¸i logic bit ®Çu tiªn
cña ng¨n xÕp trong STL.
Bé ®Õm ®−îc Reset khi tÝn hiÖu xo¸ cã tÝn hiÖu logic lµ 1 hoÆc khi lÖnh R ®−îc
thùc hiÖn víi C_bit.
Víi tÝnh n¨ng ®a d¹ng, linh ho¹t vµ dÔ sö dông cña Simatic S7 – 200 chóng
t«i øng dông nã ®Ó thµnh lËp ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn.
2.2.4. So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh lËp tr×nh trªn phÇn mÒm S7 – 200
PhÇn mÒm Step 7 - Micro/Win 32, ng−êi dïng t¹o ra c¸c ch−¬ng tr×nh vµ cÊu
h×nh d−íi d¹ng mµ hä thÝch: biÓu ®å thang LAD (Ladder diagram), danh s¸ch lÖnh
STL (Statement list), biÓu ®å c¸c khèi chøc n¨ng (Function block diagram). Mét
hoÆc hai dù ¸n cã thÓ so¹n th¶o song song cïng mét lóc. ViÖc lËp tr×nh ®−îc ®¬n
gi¶n ho¸ mét c¸ch ®¸ng kÓ nhê chøc n¨ng “kÐo vµ th¶” (drag and drop), c¾t, d¸n
Khoa c¬ ®iÖn - 39 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
nhê sö dông bµn phÝm hoÆc con chuét. Mét sè chøc n¨ng míi cho phÐp viÖc t×m vµ
thay thÕ tù ®éng, xem tr−íc b¶n in (print preview), b¶ng th«ng tin vÒ c¸c biÓu
t−îng cã c¸c ®Þa chØ, biÓu t−îng còng nh− c¸c ®Þa chØ ®−îc hiÓn thÞ cho mçi phÇn tö
trong qu¸ tr×nh lµm viÖc vµ gi¸m s¸t t×nh tr¹ng lµm viÖc.
2.2.4.1. §Þnh cÊu h×nh lËp tr×nh
§©y lµ b−íc quan träng ®Çu tiªn cÇn thùc hiÖn gåm cã c¸c b−íc sau:
- Lùa chän trªn thanh thùc ®¬n Tools Options nh− trªn h×nh ?
- Hép tho¹i Options xuÊt hiÖn cho phÐp ta lùa chän ph−¬ng thøc lËp tr×nh thÝch
hîp nh−: Lùa chän cöa sæ so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh, ng«n ng÷ viÕt ch−¬ng tr×nh…..
- §Ó kÕt thóc ta nhÊn nót ENTER hoÆc kÝch vµo nót “OK” ®Ó x¸c nhËn
nh÷ng sù lùa chän ®ã.
H×nh 2.3: Lùa chän cÊu h×nh lËp tr×nh
2.2.4.2. T¹o vµ l−u tr÷ mét Project
• C¸c thµnh phÇn cña mét Project
Mét Project bao gåm nh÷ng thµnh phÇn sau:
+ Progam Block : Bao gåm c¸c m· hãa cã thÓ thùc hiÖn ®−îc vµ c¸c lêi chó
thÝch. M· hãa cã thÓ thùc hiÖn ®−îc bao gåm ch−¬ng tr×nh chÝnh hay c¸c ng¾t vµ
Khoa c¬ ®iÖn - 40 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
ch−¬ng tr×nh con. M· hãa ®−îc t¶i ®Õn PLC cßn c¸c chó thÝch ch−¬ng tr×nh th×
kh«ng.
+ Data Block: Khèi d÷ liÖu bao gåm c¸c d÷ liÖu ( nh÷ng gi¸ trÞ bé nhí ban
®Çu, nh÷ng h»ng sè ) vµ c¸c lêi chó thÝch. D÷ liÖu ®−îc t¶i ®Õn PLC , c¸c lêi chó
thÝch th× kh«ng.
+ Symtem Block: Symtem Block chøa c¸c th«ng tin vÒ cÊu h×nh nh− lµ c¸c
th«ng sè truyÒn th«ng, c¸c d¶i d÷ liÖu l−u gi÷, c¸c bé läc ®Çu vµo sè vµ t−¬ng tù vµ
th«ng tin mËt khÈu. C¸c th«ng tin nµy ®−îc t¶i ®Õn PLC.
+ Symbol Table: Symbol Table cho phÐp ch−¬ng tr×nh sö dông nh÷ng ®Þa chØ
t−îng tr−ng. Nh÷ng ®Þa chØ nµy ®«i khi tiÖn Ých h¬n cho ng−êi lËp tr×nh vµ lµm cho
ch−¬ng tr×nh dÔ theo dâi h¬n . Ch−¬ng tr×nh biªn dÞch t¶i tíi PLC sÏ chuyÓn c¸c ®Þa
chØ t−îng tr−ng thµnh ®Þa chØ thùc. Th«ng tin trong Symbol Table sÏ kh«ng ®−îc t¶i
tíi PLC.
+ Status Chart : Status Chart cho phÐp theo dâi c¸ch thøc xö lý d÷ liÖu ¶nh
h−ëng tíi viÖc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh . Status Chart kh«ng ®−îc t¶i ®Õn PLC ,chóng
®¬n gi¶n lµ c¸ch thøc qu¶n lý ho¹t ®éng cña PLC.
+ Cross Reference: Cöa sæ Cross Reference cho phÐp kiÓm tra nh÷ng b¶ng
chøa x¸c to¸n h¹ng sö dông trong ch−¬ng tr×nh vµ còng lµ vïng nhí ®· ®−îc g¸n (Bit
Usage vµ Bye Usage) . Trong khi ch−¬ng tr×nh so¹n th¶o ë chÕ ®é RUN, ta cã thÓ
kiÓm tra nh÷ng sè (EU, ED) ®ang ®−îc sö dông trong ch−¬ng tr×nh. Th«ng tin trong
Cross Reference vµ Usage kh«ng ®−îc t¶i ®Õn PLC.
• C¸ch t¹o ra mét Project
§Ó t¹o mét Project míi ta chØ cÇn kÝch ho¹t vµo biÓu t−îng Step7 - Micro/
Win32 th× mét Project míi sÏ ®−îc t¹o ra.
Ta cã thÓ t¹o mét Project míi sö dông thanh thùc ®¬n b»ng c¸ch lùa chän
File New hoÆc Ên tæ hîp phÝm Ctr+N.
§Ó më mét Project cã s½n b»ng c¸ch lùa chän File Open hoÆc Ên tæ hîp
phÝm Ctr+O vµ lùa chän tªn Project muèn më.
Khoa c¬ ®iÖn - 41 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
