Hệ thống phanh ABS: Cấu tạo, nguyên lý hoạt động và chẩn đoán

TAØI LIEÄU ÑAØO TAÏO Pub. No.: ABS-TF-03.05

HEÄ THOÁNG PHANH ABS (PHANH CHOÁNG KHOÙA CÖÙNG BAÙNH XE) Caáu taïo, nguyeân lyù laøm vieäc & Chaån ñoaùn

Laép treân caùc xe 2003

Loaïi xe TFR/TFS

2004

TFR/TFS

Nôi söû duïng Australia Europe & Xuaát khaåu chung

COÂNG TY OÂTOÂ ISUZU-VIEÄT NAM

GENERAL DESCRIPTION SYSTEM OUTLINE ------------------------------------------------------------------------------------- INPUT/OUTPUT COMPONENT & THEIR FUNCTIONS -------------------------------------------------- BLOCK DIAGRAM -------------------------------------------------------------------------------------

Page 1 3 3

4 8 9 12 13 14 16

SYSTEM COMPONENT PARTS & OPERATIONS ELECTRICAL HYDRAULIC CONTROL UNIT ------------------------------------------------------------ ABS WARNING LAMP & EBD WARNING LAMP ------------------------------------------------------- WHEEL SPEED SENSOR -------------------------------------------------------------------------------- WHEEL SPEED SENSOR ROTOR ---------------------------------------------------------------------- G SENSOR ------------------------------------------------------------------------------------- BRAKE PEDAL & BRAKE SWITCH ---------------------------------------------------------------------- EHCU PIN ASSIGNMENT --------------------------------------------------------------------------------

WIRING DIAGRAM (RHD) --------------------------------------------------------------------------- FUSE & SLOW BLOW FUSE LOCATION ----------------------------------------------------------------- PARTS & ELECTRICAL HARNESS LOCATION ------------------------------------------------------------

19 19

21 22 24

DIAGNOSIS COMPUTER SYSTEM SERVICE PRECAUTIONS ------------------------------------------------------ - GENERAL SERVICE PRECAUTIONS ----------------------------------------------------------------- ABS WARNING LAMP & EBD WARNING LAMP ------------------------------------------------------- SELF-DIAGNOSIS CODE (FLASH CODE) DISPLAY --------------------------------------------------

TECH 2 OPERATION TECH 2 CONNECTION ------------------------------------------------------------------------------------- TECH 2 OPERATING FLOW CHART (START UP) ----------------------------------------------------- -- DIAGNOSIS TROUBLE CODE TABLE ----------------------------------------------------------------------

SPECIAL TOOLS -------------------------------------------------------------------------------------

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

1. Maïch ñieän 2. Maïch thuûy löïc 3. Cuïm ñieàu khieån thuûy löïc (H/U) 4. Cuïm ñieàu khieån ñieän 5. Caûm bieán toác ñoä baùnh xe tröôùc, phaûi 6. Caûm bieán toác ñoä baùnh xe tröôùc, traùi 7. Caûm bieán toác ñoä baùnh xe sau, phaûi 8. Caûm bieán toác ñoä baùnh xe sau, traùi 9. Caûm bieán G (cho xe 4WD)

MOÂ TAÛ CHUNG SÔ ÑOÀ HEÄ THOÁNG Cuïm ñieàu khieån ñieän thuûy löïc (EHCU) ñieàu khieån heä thoáng phanh choáng khoùa cöùng baùnh xe (ABS) vaø heä thoáng phaân phoái löïc phanh (EBD). Söï keát hôïp giöõa caûm bieán toác ñoä baùnh xe vaø cuïm ñieàu khieån EHCU coù theå xaùc ñònh khi naøo 1 baùnh xe caàn döøng vaø ñieàu chænh aùp suaát thuûy löïc phanh ñeå ñaûm baûo phanh toát nhaát. Heä thoáng naøy giuùp laùi xe duy trì ñieàu khieån xe toát hôn trong nhöõng ñieàu kieän phanh khoù khaên. Ñoà thò löïc phanh

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S Heä thoáng phaân phoái löïc phanh (EBD) coù chöùc naêng ñieàu khieån vieäc phaân phoái löïc phanh tôùi caùc baùnh tröôùc vaø baùnh sau vaø laøm cho aùp suaát daàu phanh cuûa baùnh sau laø toái öu. Neáu möùc ñoä tröôït cuûa baùnh sau trôû leân lôùn hôn so vôùi baùnh tröôùc vaø ñeå phaân phoái löïc phanh giöõa caùc baùnh tröôùc vaø baùnh sau thì aùp suaát daàu phanh cuûa baùnh sau seõ ñöôïc ñieàu khieån. Heä thoáng EBD seõ laøm cho heä thoáng phanh luoân luoân söû duïng löïc phanh cho baùnh sau coù lôïi nhaát theo söï thay ñoåi cuûa taûi lieân quan tôùi truïc sau khi xe coù taûi hoaëc khoâng coù taûi, giaûm toác v.v.. AÙp suaát phanh ñieàu khieån tôùi baùnh sau ñöôïc thöïc hieän baèng chöùc naêng cuûa heä thoáng EBD vaø chöùc naêng heä thoáng ABS maø khoâng duøng van tyû leä baèng cô khí. Traïng thaùi phanh ñöôïc phaân loaïi töø 0 ñeán 4 nhö chæ ra trong hình döïa vaøo ñoä tröôït cuûa baùnh sau ñöôïc nhaän ra baèng vieäc so saùnh giaù trò giöõa toác ñoä baùnh tröôùc thaáp nhaát, toác ñoä xe öôùc tính vaø toác ñoä baùnh sau. Cuïm ñieàu khieån EHCU seõ kích hoaït caùc van ñieän töø (van giöõ aùp vaø van giaûm aùp) theo caùc traïng thaùi ñöôïc phaân loaïi. Trong tröôøng hôïp caùc ñieàu kieän ñaõ ñònh cuûa ABS phuø hôïp vôùi hoaït ñoäng cuûa EBD thì EBD seõ ngöøng hoaït ñoäng vì öu tieân cho hoaït ñoäng cuûa heä thoáng ABS.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

CAÙC THIEÁT BÒ ÑAÀU VAØO/ÑAÀU RA VAØ CAÙC CHÖÙC NAÊNG CUÛA CHUÙNG

Chi tieát Caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc phaûi Caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc traùi

Chöùc naêng Göûi tín hieäu xung hình chöõ nhaät tyû leä vôùi toác ñoä baùnh xe tôùi ECU. Göûi tín hieäu xung hình chöõ nhaät tyû leä vôùi toác ñoä baùnh xe tôùi ECU.

Ñaàu vaøo

Caûm bieán toác ñoä baùnh sau phaûi Caûm bieán toác ñoä baùnh sau traùi Caûm bieán G Coâng taéc ñeøn phanh Kieåm soaùt traïng thaùi hoäp soá phuï.

ECU

Göûi tín hieäu xung hình chöõ nhaät tyû leä vôùi toác ñoä baùnh xe tôùi ECU. Göûi tín hieäu xung hình chöõ nhaät tyû leä vôùi toác ñoä baùnh xe tôùi ECU. Xaùc ñònh traïng thaùi giaûm toác cuûa xe vaø göûi tín tôùi ECU. (chæ duøng cho xe 2 caàu). Göûi tín hieäu tôùi ECU. Baùo traïng thaùi (2WD/4WD) tôùi ECU. (chæ duøng cho xe 2 caàu) Chöùc naêng tính toaùn: Nhaän tín hieäu töø caûm bieán toác ñoä vaø tính toaùn toác ñoä baùnh xe, tín hieäu tröôït vaø tín hieäu giaûm toác cuûa baùnh xe döïa vaøo keát quaû cuûa noù. Chöùc naêng ñieàu khieån: Keát hôïp töøng tín hieäu ñaõ ñöôïc tính toaùn 1 caùch hôïp lyù vaø taïo caùc tín hieäu tôùi caùc van ñieän töø vaø truyeàn tôùi cuïm ñieàu khieån thuûy löïc. Chöùc naêng giaùm saùt: Kieåm tra chöùc naêng cuûa töøng chi tieát, toaøn boä heä thoáng vaø theo doõi, giaùm saùt. Khi coù truïc traëc, seõ döõng heä thoáng vaø chuyeån veà heä thoáng phanh bình thöôøng sau khi ñaõ baùo cho ngöôøi laùi xe baèng ñeøn baùo. Chöùc naêng töï chaån ñoaùn: Thay ñoåi cheá ñoä bình thöôøng baèng cheá ñoä töï chaån ñoaùn vaø chæ ra maõ truïc traëc cuûa chi tieát khoâng bình thöôøng.

Ñaàu ra

Chöùc naêng lieän laïc vôùi Tech 2: Qua vieäc lieân laïc vôùi Tech 2, heä thoáng chaån ñoaùn coù theå ñöôïc nhaän ra maø khoâng phaûi thaùo cuïm ñieàu khieån ñieän töû ABS ECU ra khoûi xe. Giöõ aùp suaát cuûa baùnh xe theo leänh cuûa ECU. Giaûm aùp suaát cuûa baùnh xe theo leänh cuûa ECU. Giöõ aùp suaát cuûa baùnh xe theo leänh cuûa ECU. Giaûm aùp suaát cuûa baùnh xe theo leänh cuûa ECU. Van giöõ aùp baùnh xe tröôùc phaûi Van giaûm aùp baùnh xe tröôùc phaûi Van giöõ aùp baùnh xe tröôùc traùi Van giaûm aùp baùnh xe tröôùc traùi

Giöõ aùp suaát cuûa baùnh xe theo leänh cuûa ECU. Giaûm aùp suaát cuûa baùnh xe theo leänh cuûa ECU. Baùo cho ngöôøi laùi xe bieát heä thoáng ABS truïc traëc. Baùo cho ngöôøi laùi xe bieát heä thoáng EBD truïc traëc. Van giöõ aùp baùnh xe sau Van giaûm aùp baùnh xe sau Ñeøn baùo ABS Ñeøn baùo EBD

SÔ ÑOÀ KHOÁI

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

1. Cöûa daàu phanh tröôùc tôùi töø xy lanh toång phanh 2. Cöûa daàu phanh tröôùc phaûi tôùi baùnh xe 3. Cöûa daàu phanh tröôùc traùi tôùi baùnh xe 4. Cöûa daàu phanh sau tôùi baùnh xe. 5. Cuïm ñieàu khieån ñieän, thuûy löïc (EHCU) 6. Cöûa phanh sau tôùi töø xy lanh toång phanh 7. Bu loâng 8. Phía tröôùc

CAÙC CHI TIEÁT HOAÏT ÑOÄNG CUÛA CAÙC BOÄ PHAÄN TRONG HEÄ THOÁNG CUÏM ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÄN, THUÛY LÖÏC (EHCU)

1. Cöûa daàu phanh tröôùc phaûi tôùi baùnh xe. 2. Cöûa daàu phanh tröôùc traùi tôùi baùnh xe. 3. Cöûa daàu phanh sau tôùi baùnh xe. 4. Cöûa daàu phanh tröôùc tôùi töø xy lanh toång phanh. 5. Cöûa daàu phanh sau tôùi töø xy lanh toång phanh.

1. Baøn ñaïp phanh 5. Van giaûm aùp 2. Toång phanh 6. Buoàng ñeäm 3. Moâ tô vaø bôm 7. Phanh 4. Van giöõ aùp

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S Cuïm ñieàu khieån ñieän, thuûy löïc (EHCU) ñöôïc ñaët ôû trong khoang ñoäng cô, noù goàm maïch ñieàu khieån ABS vaø EBD, boä phaän phaùt hieän truïc traëc vaø 1 boä phaän töï xöû lyù truïc traëc. Noù daãn ñoäng cuïm thuûy löïc theo tín hieäu töø moãi caûm bieán, huûy cheá ñoä ABS vaø EBD ñeå trôû veà heä thoáng phanh bình thöôøng khi coù truïc traëc xaûy ra trong ABS vaø EBD. EHCU coù chöùc naêng töï chaån ñoaùn, noù coù theå baùo maïch truïc traëc trong khi chaån ñoaùn. Chuù yù: Khoâng thay caùc chi tieát rieâng bieät trong EHCU. Trong tröôøng hôïp EHCU truïc traëc thì phaûi thay caû cuïm. Hieän nay EHCU coù 2 maõ phuï tuøng tuøy thuoäc vaøo xe 1 caàu hay 2 caàu. Neáu laép EHCU khoâng ñuùng, thì maõ truïc traëc "DTC C0285 Assembly Error" seõ ñöôïc löu laïi vaø ñeøn baùo ABS seõ saùng. Caùc van ñieän töø: Giaûm hoaëc giöõa aùp suaát daàu cho töøng baùnh xe tröôùc vaø caû 2 baùnh sau theo tín hieäu töø EHCU. Buoàng ñeäm: Giöõ taïm thôøi daàu phanh trôø veà töø baùnh tröôùc vaø baùnh sau ñeå aùp suaát cuûa baùnh tröôùc coù theå giaûm moät caùch töø töø. Moâ tô: Daãn ñoäng bôm laøm vieäc theo tín hieäu töø EHCU. EHCU kieåm tra hoaït ñoäng cuûa cuïm thuûy löïc chæ moät laàn moãi khi baät chìa khoùa. - Toác ñoä xe öôùc tính töø 6,6km/h tôùi 9,9km/h. - Ñieän aùp heä thoáng trong phaïm vi laøm vieäc bình thöôøng. - Coâng taéc phanh OFF.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

Applied hydraulic pressure: Aùp suaát thuûy löïc taùc ñoäng.

Applied hydraulic pressure: AÙp suaát thuûy löïc taùc ñoäng. Isolated hydraulic pressure: AÙp suaát thuûy löïc duy trì

Phanh bình thöôøng: Trong khi phanh bình thöôøng (khoâng bò khoùa cöùng baùnh xe), van ñieän töø vaãn laøm vieäc. Van giaûm aùp ñoùng, van giöõ aùp môû nhôø löïc loø xo. Daàu phanh seõ ñi qua taâm cuûa van giöõ aùp (van thöôøng môû) vaø qua xung quanh van giaûm aùp (van thöôøng ñoùng) roài tôùi piston. Vieäc giöõa aùp suaát (duy trì aùp suaát): Boä vi xöû lyù trong cuïm ñieàu khieån ñieän töû gaén vôùi cuoän daây seõ göûi ñieän aùp tôùi cuoän daây ñeå kích hoaït vaø ñoùng van giöõ aùp. Vieäc naøy traùnh cho aùp suaát daàu ra taêng do ñaïp baøn ñaïp phanh ñi tôùi baùnh xe. . Van giöõ aùp ñoùng seõ ngaên caûn vieäc taêng aùp suaát daàu phanh moät caùch khoâng caân thieát.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

- Hydraulic fluid return: Ñöôøng hoài daàu thuûy löïc.

Vieäc giaûm aùp suaát: Khi aùp suaát thuûy löïc ñöôïc caùch ly, noù phaûi giaûm xuoáng ñeå cho baùnh xe khoâng bò khoùa cöùng. Vieäc naøy ñöôïc thöïc hieän baèng caùch giaûm moät phaàn aùp suaát daàu phanh veà bình chöùa aùp suaát thaáp. Boä vi xöû lyù seõ kích hoaït van giaûm aùp thöôøng ñoùng ñeå van naøy môû ra, cho pheùp daàu töø baùnh xe hoài veà bình chöùa. Vieäc naøy ñöôïc laøm baèng nhöõng xung kích hoaït raát ngaén ñeå ñoùng vaø môû ñöôïng daàu cuûa van giaûm aùp. Aùp suaát daàu ôû baùnh xe giaûm xuoáng vaø cho pheùp piston phanh ñöôïc giöõ ôû boä chöùa choáng laïi löïc loø xo vaø 1 phaàn daàu phanh naøy cuõng trôû laïi bôm. Brake Release: Khi nhaû baøn ñaïp phanh, bôm seõ coøn chaïy trong 1 thôøi gian ngaén ñeå xaû daàu veà bình chöùa. Khi löôïng daàu naøy trôû veà heä thoáng, thì loø xo seõ eùp piston trôû laïi vò trí ban ñaàu. Van giöõa aùp môû vaø daàu coù theå trôû veà xy lanh toång phanh. Vieäc phanh bình thöôøng seõ ñöôïc phuïc hoài.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

ÑEØN BAÙO ABS VAØ ÑEØN BAÙO EBD Treân caùc xe coù trang bò heä thoáng phanh ABS thì seõ coù ñeøn baùo ABS treân baûng ñoàng hoà. Ñeøn baùo ABS seõ saùng neáu coù truïc traëc ôû EHCU. Trong tröôøng hôïp truïc traëc ôû phaàn ñieän, thì EHCU seõ baät saùng ñeøn baùo ABS vaø vaø ngöøng chöùc naêng laøm vieäc cuûa heä thoáng ABS. Ñeøn ABS seõ saùng trong khoaûng 3 giaây sau khi baät chìa khoùa coâng taéc ôû vò trí ON. Neáu ñeøn ABS coøn saùng lieân tuïc sau khi baät chìa khoùa coâng taéc hoaëc khi xe chaïy, thì heä thoáng ABS caàn ñöôïc kieåm tra truïc traëc theo quy trình chaån ñoaùn. Treân caùc xe coù trang bò heä thoáng phaân phoái löïc phanh EBD thì seõ coù ñeøn baùo treân baûng ñoàng hoà. Ñeøn baùo seõ saùng neáu coù truïc traëc ôû heä thoáng phaân phoái löïc phanh EBD. Trong tröôøng hôïp coù 1 truïc traëc veà ñieän, EHCU laøm ñeøn baùo ABS vaø ñeøn “Brake” saùng leân, ñoàng thôøi ngöøng chöùc naêng laøm vieäc cuûa heä thoáng EBD. Ñeøn baùp “Brake” (phanh) seõ saùng trong khoaûng 3 giaây sau khi baät chìa khoùa coâng taéc ôû vò trí ON. Neáu ñeøn ABS vaø ñeøn “Brake” coøn saùng lieân tuïc sau khi baät chìa khoùa coâng taéc hoaëc khi xe chaïy, thì heä thoáng EBD caàn ñöôïc kieåm tra truïc traëc theo quy trình chaån ñoaùn.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

1. Giaéc noái 2. Cuïm caûm bieán toác ñoä baùnh xe tröôùc. 3. Bu loâng giöõ caùp vaøo ngoõng truïc. 4. Bu loâng giöõ caûm bieán vaøo ngoõng truïc. 5. Bu loâng caùp vaøo khôùp noái treân.

1. Cuïm caûm bieán toác ñoä baùnh sau. 2. Bu loâng giöõ caùp vaøo khung. 3. Giaéc noái. 4. Bu loâng giöõ caûm bieán vaøo truïc sau 5. Caûm bieán toác ñoä baùnh sau phaûi 6. Bu loâng giöõ caùp vaøo truïc. 7. Bu loâng giöõ caûm bieán vaøo truïc 8. Caûm bieán toác ñoä baùnh sau traùi

CAÛM BIEÁN TOÁC ÑOÄ BAÙNH XE Caûm bieán toác ñoä baùnh xe söû duïng phaàn töû HALL. Noù goàm 1 caûm bieán vaø 1 roâ to. Caûm bieán ñöôïc gaén vaøo ngoõng truïc ôû caùc baùnh xe tröôùc vaø giaù oå ñôõ truïc sau ôû caùc baùnh xe sau. Caûm bieán seõ nhaän ñöôïc 38 xung trong 1 voøng quay cuûa moãi baùnh xe.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

Giaéc noái caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc (Nhìn giaéc noái phía caûm bieán) 1. Nguoàn +12V cho caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc töø chaân 12 hoaëc 18 EHCU 2. Ñaàu ra caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc tôùi chaân 22 hoaëc 26 EHCU

Giaéc noái caûm bieán toác ñoä baùnh sau (Nhìn giaéc noái phía caûm bieán) 1. Nguoàn +12V cho caûm bieán toác ñoä baùnh sau traùi töø chaân 27 EHCU 2. Ñaàu ra caûm bieán toác ñoä baùnh sau traùi tôùi chaân 28 EHCU 3. Nguoàn +12V cho caûm bieán toác ñoä baùnh sau phaûi töø chaân 19 EHCU 4. Ñaàu ra caûm bieán toác ñoä baùnh sau phaûi tôùi chaân 13 EHCU

Neáu duøng maùy hieän soùng (oscilloscope) thì coù theå thaáy ñöôïc tín hieäu xung töø moãi caûm bieán toác ñoä baùnh xe.

Caûm bieán toác ñoä baùnh sau CH2 0V Caûm bieán toác ñoä baùnh sau CH2 0V Ño chaân giaéc: CH1: 11 or 26 (+) & GND (-) / CH2: 13 or 28 (+) & GND (-) Thang ño: 1.0V/div 5ms/div Ñieàu kieän ño : Khoaûng 20km/h Taàn soá : Khoaûng 107Hz (9.3ms) Cheânh leäch giöõa traïng thaùi cao & thaáp: CH 1: khoaûng 1.0V / CH2: khoaûng 0.9V Daïng xung cuûa tín hieäu caûm bieán toác ñoä baùnh xe.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

Ñeå thuaän tieän cho trình töï kieåm tra tín hieäu caûm bieán, trình töï treân coù theå ñöôïc thöïc hieän baèng caùch söû duïng ñoàng hoà ño ñieän. 1. Que ño (+) noái vôùi caùc ñöôøng tín hieäu caûm bieán nhö sau: - Chaân soá 2 caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc traùi. - Chaân soá 2 caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc traùi. - Chaân soá 2 caûm bieán toác ñoä baùnh sau traùi. - Chaân soá 4 caûm bieán toác ñoä baùnh sau phaûi. 2. Que ño (-) noái ra maùt. 3. Quay baùnh xe. Sau ñoù, coù theå ño phaïm vi sau, neáu caûm bieán ñöôïc laép ñuùng: Tín hieäu cao: 1.28 to 2.2V Tín hieäu thaáp: 0.5 to 0.86V Cheânh leäch giöõa tín hieäu cao vaø thaáp: treân 0.8V

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

ROÂ TO CAÛM BIEÁN TOÁC ÑOÄ BAÙNH XE 1. Roâ to caûm bieán tröôùc. 3. Bu loâng gaén roâ to vaøo ñóa. 2. Ñóa vaø moay ô tröôùc. 4. Cuïm ñóa vaø moay ô tröôùc. 1. Cuïm truïc sau + phanh 2. Roâ to caûm bieán sau 3. Phía tröôùc. Roâ to caûm bieán tröôùc ñöôïc laép chaët vôùi roâ to phanh. Roâ to caûm bieán sau ñöôïc laép chaët vôùi truïc sau.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

1. Caûm bieán G 2. Cuïm ñieàu khieån SRS Caûm bieán G (Nhìn giaéc noái phía caûm bieán) 1. Maùt caûm bieán G tôùi chaân giaéc 10 EHCU 2. Ñaàu ra tín hieäu caûm bieán G tôùi chaân giaéc 17 EHCU 3. Nguoàn 12V caûm bieán G qua caàu chì ABS

Ñaëc tính tónh -Signal Voltage: Ñieän aùp tín hieäu; Acceleration: Taêng toác; Angle: Goùc

CAÛM BIEÁN G Caûm bieán G gaén ôû hoäp soá, beân traùi cuûa cuïm ñieàu khieån SRS. Caûm bieán G nhaän bieát möùc ñoä giaûm toác cuûa xe vaø göûi tín hieäu veà EHCU. EHCU cuõng nhaän tín hieäu ñieàu kieän laøm vieäc cuûa hoäp soá phuï töø cuïm ñieàu khieån hoäp soá phuï. EHCU seõ xem xeùt xem xe chaïy 1 caàu hay 2 caàu ñeå ñieàu khieån heä thoáng. Khi 2 caàu laøm vieäc, taát caû 4 baùnh xe coù theå ñöôïc giaûm toác trong cuøng 1 giai ñoaïn do taát caû caùc baùnh xe ñöôïc noái cô khí vôùi nhau. Chieàu höôùng naøy raát deã nhaän thaáy treân ñöôøng coù heä soá ma saùt nhoû vaø aûnh höôûng khoâng toát tôùi vieäc ñieàu khieån ABS. Caûm bieán G seõ caân nhaéc xem heä soá ma saùt cuûa maët ñöôøng laø cao hay laø thaáp vaø thay ñoåi heä thoáng hoaït ñoäng cuûa EHCU ñeå ñaûm baûo vieäc ñieàu khieån ABS vaø EBD ñöôïc toát.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

Chaân ño: 25 (+) 2 (-) Chaân ño: 25 (+) 2 (-) Thang ño : 5.0V/div 50ms/div Thang ño : 5.0V/div 50ms/div Ñieàu kieän ño: 2WD Ñieàu kieän ño: 4WD soá nhanh/ chaäm Taàn soá: khoaûng 8.33Hz (120ms) Taàn soá: khoaûng 4.17Hz (240ms) Daïng xung tín hieäu ra 2WD - 4WD

1. Coâng taéc phanh 2. Baøn ñaïp phanh

Coâng taéc baøn ñaïp phanh (Nhìn giaéc noái phía coâng taéc) 1. Nguoàn +12V qua caàu chì ñeøn phanh. 2. Tín hieäu coâng taéc tôùi chaân soá 5 EHCU.

BAØN ÑAÏP PHANH VAØ COÂNG TAÉC PHANH Coâng taéc phanh ñöôïc gaén ôû giaù ñôõ baøn ñaïp phanh. Noù xaùc ñònh traïng thaùi baøn ñaïp phanh. Tín hieäu naøy ñöôïc göûi tôùi EHCU vaø rô le ñeøn phanh ñeå cho ñeøn phanh saùng leân.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

Chuù yù: Phanh bình thöôøng vaø phanh choáng khoùa cöùng baùnh xe: Trong caùc ñieàu kieän xe chaïy, ABS coù chöùc naêng nhö laø moät heä thoáng phanh coù trôï löïc tieâu chuaån. Tuy nhieân, vieäc xaùc ñònh baùnh xe bò khoùa cöùng, söï ñaåy nheï hoaëc vieäc doäi laïi chaân seõ ñöôïc caûm nhaän qua baøn ñaïp phanh. Vieäc ñaåy laïi chaân ôû baøn ñaïp keùo theo moät loaït xung ngaén laëp laïi nhieàu laàn xaûy ra thaønh moät chuoãi raát nhanh. Xung ñaåy laïi chaân ôû baøn ñaïp seõ tieáp tuïc duy trì cho tôùi khi khoâng caàn chöùc naêng choáng khoùa cöùng baùnh xe nöõa hoaëc cho tôùi khi xe döøng haún. Coù theå nghe thaáy tieáng keâu trong khi phanh coù söû duïng ñaëc tính choáng khoùa cöùng baùnh xe. Khi söû duïng ñaëc tính choáng khoùa cöùng baùnh xe, thì baøn ñaïp phanh coù theå naâng leân ngay caû khi phanh ñang taùc ñoäng. Ñieàu naøy laø bình thöôøng. Vieäc duy trì löïc ñaïp baøn ñaïp khoâng ñoåi seõ taïo ra khoaûng caùch phanh ngaén nhaát. Haønh trình baøn ñaïp phanh: Xe coù trang bò heä thoáng ABS coù theå döøng xe baèng vieäc ñaïp phanh nhö bình thöôøng. Maëc duø khoâng caàn ñaïp baøn ñaïp vöôït quaù ñieåm coù theå döøng haún xe baèng caùch ñaïp baøn ñaïp maïnh hôn, nhöng baøn ñaïp vaàn tieáp tuïc ñi xuoáng. Haønh trình baøn ñaïp phanh vöôït quaù naøy laø bình thöôøng.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

(Nhìn vaøo hoäp ñieàu khieån)

GIAÉC NOÁI EHCU U1

Soá chaân

Chöùc naêng

Maøu daây

Giaù trò

Ghi chuù

Ñieän aùp bình ñieän

Solenoid

1 (C67-11)

Caáp nguoàn

2 (C67-10) Maùt 1 3 (C67-28) Maùt 2 4 (C67-27)

Caáp nguoàn

Traéng/xanh caây Ñen Ñen Traéng/ñoû

Solenoid, Cuïm ñieàu khieån Motor Motor

5 (C67-9)

Coâng taéc ñeøn phanh.

Ñoû

Ñieàu kieän ñoùng: Ñaïp baøn ñaïp phanh

6 (C67-8)

Coâng taéc chaån ñoùng (DLC) Cam/Traéng

7 (C67-7)

Noái tieáp (truyeàn soá lieäu)

Xanh caây

Noái vôùi maùt Noái vôùi maùt Ñieän aùp bình ñieän Môû : 0V Ñoùng: Ñieän aùp bình ñieän Môû: treân 4,5V Ñoùng: Döôùi 1,5V -

Ñieàu kieän ñoùng: Ngaén maïch ra maùt J1850 Class 2 Communication)

8 (C67-6)

Khoâng duøng

9 (C67-5)

Khoâng duøng

10 (C67-4) Maùt caûm bieán G

Ñen

0V (döôùi 0,1V)

Chæ xe 2 caàu DTC C0276, C0285

Xaùm

Treân 0,8V : (+) - (-)

DTC C0221,C0222, C0223

11 (C67-3)

Xaùm/Ñoû

Treân 0,8V : (+) - (-)

DTC C0221,C0222, C0223

12 (C67-2)

Treân 0,8V : (+) - (-)

DTC C0231,C0232, C0233

Ñen

13 (C67-1)

Caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc phaûi (-) Caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc phaûi (+) Caûm bieán toác ñoä baùnh sau phaûi (-)

14 (C67-17) Ñeøn baùo ABS 15 (C67-16) Khoâng duøng 16 (C67-15) Khoâng duøng

Vaøng - -

Treân 10V - -

17 (C67-14) Tín hieäu caûm bieán G

Vaøng/Ñen

1.0 - 4.0 V

Chæ xe 2 caàu DTC C0276, C0285

Ñoû

Treân 0,8V : (+) - (-)

DTC C0225, C0226, C0227

18 (C67-13)

Cam

Treân 0,8V : (+) - (-)

DTC C0231,C0232, C0233

19 (C67-12)

Caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc traùi (+) Caûm bieán toác ñoä baùnh sau phaûi (+)

20 (C67-26) Ñeøn baùo EBD

Xanh nhaït Treân 10V

21 (C67-25)

Xanh/traéng Ñieän aùp bình ñieän

Cuïm ñieàu khieån DTC C0277,C0278

Coâng taéc khôûi ñoäng ON (Caáp nguoàn vaø vò trí coâng taéc)

22 (C67-22) Khoâng duøng

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

Soá chaân

Chöùc naêng

Maøu daây

Giaù trò

Ghi chuù

23 (C67-23) Khoâng duøng

24 (C67-22) Khoâng duøng 25 (C67-21) Hoäp soá phuï (Cuïm ñieàu

- Xaùm

Chæ xe 2 caàu DTC C0282

khieån 2-4WD)

- Tín hieäu xung (2WD: 8,3Hz, 4WD: 4,2Hz) Treân 0,8V : (+) - (-)

26 (C67-20) Caûm bieán toác ñoä baùnh

Traéng

DTC C0225, C0226, C0227

tröôùc traùi (-)

Xaùm/Xanh Treân 0,8V : (+) - (-)

DTC C0235, C0236, C0237

Traéng/xanh

Treân 0,8V : (+) - (-)

DTC C0235, C0236, C0237

27 (C67-19) Caûm bieán toác ñoä baùnh sau traùi (+) 28 (C67-18) Caûm bieán toác ñoä baùnh sau traùi (-)

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S SÔ ÑOÀ ÑIEÄN

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

HOÄP CAÀU CHÌ

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

VÒ TRÍ CAÙC BOÄ PHAÄN VAØ DAÂY ÑIEÄN

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S CHAÅN ÑOAÙN

LÖU YÙ KHI SÖÛA CHÖÕA HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÄN TÖÛ Heä thoáng ABS vaø EBD noái ñaàu vaøo vaø ñaàu ra truïc tieáp vôùi cuïm ñieàu khieån ñieän thuûy löïc (EHCU) töông töï nhö heä thoáng ñieàu khieån ñieän töû tôùi ECM. Caùc cuïm ñieàu khieån ñieän töû naøy ñöôïc thieát keá ñeå chòu ñöôïc doøng ñieän bình thöôøng khi xe ñamh hoaït ñoäng. Tuy nhieân, caàn phaûi caån thaän ñeå traùnh quaù taûi ñoái vôùi baát kyø maïch ñieän EHCU. Ñeå kieåm tra hôû maïch hoaëc ngaén maïch, khoâng noái maùt hoaëc caáp ñieän aùp tôùi baát kyø maïch ñieän naøo tröø khi ñöôïc höôùng daãn theo ttrình töï chaån ñoaùn thích hôïp. Nhöõng maïch ñieän naøy chæ neân ñöôïc kieåm tra baèng ñoàng hoà ño ñieän coù trôû khaùng cao hoaëc duïng cuï chuyeân duøng. Tröôùc khi thaùo hoaëc noái caùp bình ñieän, caàu chì hoaëc giaéc noái phaûi luoân luoân ñeå chìa khoùa coâng taéc ôû vò trí ON. LÖU YÙ KHI SÖÛA CHÖÕA CHUNG Caàn phaûi quan saùt khi söûa chöõa vaø chaån ñoaùn heä thoáng ABS vaø/hoaëc caùc heä thoáng khaùc treân xe, neáu khoâng thì coù theå laøm cho heä thoáng ABS vaø EBD bò hö hoûng. Neáu coâng vieäc haøn duøng hoà quang ñieän, thì phaûi thaùo giaéc noái van vaø EHCU tröôùc khi haøn. - Khoâng bao giôø thaùo hoaëc noái giaéc noái EHCU khi chìa khoùa coâng taéc ôû vò trí ON. Neáu bình ñieän ñaõ phoùng heát ñieän: Ñoäng cô coù theå cheát maùy neáu bình ñieän ñaõ phoùng heát ñieän vaø phaûi khôûi ñoäng nhôø caâu ñieän töø bình khaùc. Do heä thoáng ABS vaø EBD caàn duøng löôïng ñieän lôùn, neân trong tröôøng hôïp naøy phaûi ñôïi cho bình ñieän ñaõ naïp ñuû hoaëc ñeå heä thoáng ABS vaø EBD ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc baèng caùch thaùo caàu chì ABS. Sau khi bình ñieän ñaõ ñöôïc naïp ñaày, döøng ñoäng cô vaø laép caàu chì ABS. Khôûi ñoäng laïi ñoäng cô, vaø chaéc chaén raèng ñeøn baùp ABS khoâng saùng. Chuù yù tôùi truïc traëc giaùn ñoaïn: Ñoái vôùi baát cöù heä thoáng ñieän töû naøo, thì vieäc tìm ra truïc traëc giaùn ñoaïn laø raát khoù khaên. Trong tröôøng hôïp naøy caàn phaûi ñi thöû xe hoaëc xem xeùt lôøi keå cuûa khaùch haøng coù theå giuùp khoanh vuøng maïch ñieän hoaëc boä phaän truïc traëc. Baûng chaån ñoaùn truïc traëc cuõng coù theå giuùp coâ laäp truïc traëc. Haàu heát truïc traëc giaùn ñoaïn laø do giaéc noái hoaëc daây ñieän khoâng toát. Khi gaëp 1 truïc traëc giaùn ñoaïn, caàn kieåm tra nhöõng maïch ñieän nghi ngôø sau:: - Daây daãn hö hoûng. - Giaéc noái tieáp xuùc khoâng toát hoaëc khoâng hoaøn toaøn (phía sau thaân giaéc noái). - Chaân giaéc noái bò hö hoûng hoaëc bieán daïng.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

khoâng bình thöôøng (löu DTC) bình thöôøng 3 giaây Ñeøn kieåm tra

ÑEØN BAÙO ABS VAØ EBD (BRAKE) Ñeøn baùo ABS seõ saùng neáu coù truïc traëc ôû EHCU. Neáu truïc traëc veà ñieän, thì EHCU seõ laøm cho ñeøn baùo ABS saùng leân vaø ngöøng chöùc naêng ABS. Ñeøn baùo ABS seõ saùng khoaûng 3 giaây, sau khi baät chìa khoùa coâng taéc tôùi vò trí ON. Neáu ñeøn baùo ABS vaãn coøn saùng sau khi baät chìa khoùa coâng taéc tôùi vò trí ON, hoaëc saùng lieân tuïc khi xe chaïy, thì caàn kieåm tra heä thoáng ABS theo trình töï chaån ñoaùn truïc traëc. Chuù yù: Neáu chæ coù baùnh sau quay khi duøng giaù keâ hoaëc maùy kieåm tra troáng phanh, thì heä thoáng seõ chaån ñoaùn truïc traëc cuûa caûm bieán toác ñoä vaø ñeøn baùo ABS seõ saùng. Nhöng thöïc teá khoâng coù truïc traëc naøo xuaát hieän. Sau khi kieåm tra, noái taét chaân soá 4 vaø soá 12 cuûa giaéc noái truyeàn soá lieäu (noái vôùi TECH 2) vaø cho coâng taéc phanh ON/OFF hôn 6 laán trong voøng 3 giaây baét ñaàu töï chaån ñoaùn. Sau ñoù chaéc chaén raèng ñeøn “ABS” vaø ñeøn “BRAKE” seõ taét. Ñeøn baùo “BRAKE” seõ saùng neáu coù truïc traëc ôû heä thoáng phaân phoái löïc phanh (EBD). Neáu truïc traëc veà ñieän, thì EHCU seõ laøm cho ñeøn baùo ABS vaø ñeøn “BRAKE” saùng leân vaø ngöøng chöùc naêng EBD. Ñeøn baùo “BRAKE” seõ saùng khoaûng 3 giaây, sau khi baät chìa khoùa coâng taéc tôùi vò trí ON. Neáu coâng taéc phanh tay ôû vò trí ON, thì ñeøn baùo “BRAKE” coøn saùng tieáp.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

Neáu thaùo giaéc noái EHCU, thì seõ laøm hôû maïch ñeøn baùo ABS vaø EBD vaø maïch noái maùt trong baûng ñoàng hoà seõ laøm cho ñeøn saùng. Sau ñoù, ñeøn baùo ABS vaø/hoaëc ñeøn ‘BRAKE” seõ vaãn saùng tieáp khi chìa khoùa coâng taéc ôû vò trí ON. Tröôøng hôïp naøy DTC khoâng xuaát hieän.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

Vò trí giaéc noái truyeàn soá lieäu (Noái Tech 2)

Maõ bình thöôøng (12) Maõ truïc traëc (32) Baét ñaàu töï chaån ñoaùn

Tröôøng hôïp löu 2 maõ truïc traëc 14 vaø 32

HIEÅN THÒ MAÕ TÖÏ CHAÅN ÑOAÙN Caùch hieån thò: Noái taét chaân soá 12 vôùi chaân soá 4 hoaëc soá 5 cuûa giaéc noái truyeàn soá lieäu. Baät chìa khoùa coâng taéc ôû vò trí ON. Trong tröôøng hôïp khoâng coù maõ truïc traëc naøo, thì maõ bình thöôøng (12) hieän thò nhieàu laàn Trong tröôøng hôïp coù nhieàu maõ truïc traëc xaûy ra ñoàng thôøi, thì maõ (12) hieån thò 3 laàn vaø moãi maõ truïc traëc cuõng seõ hieån thò 3 laàn theo thöù töï töø thaáp leân cao. Caùch xoùa maõ truïc traëc: Neáu söû duïng Tech 2: Theo trình töï söû duïng Tech 2 trong saùch höôùng daãn. Neáu khoâng coù Tech 2: Cho coâng taéc phanh ON/OFF treân 6 laàn trong voøng 3 giaây baét ñaàu töï chaån ñoaùn. Chuù yù: Neáu xoùa DTC thì seõ khoâng theå ñoïc ñöôïc baát kyø maõ truïc traëc naøo ñöôïc löu ôû truïc traëc xaûy ra laàn gaàn nhaát tröôùc ñoù. Ñeå coù laïi DTC nhaèm tìm ra truïc traëc, kyõ thuaät vieân caàn laøm laïi truïc traëc. Ñieàu naøy caàn thöû xe hoaëc chæ caàn baät chìa khoùa (phuï thuoäc vaøo loaïi truïc traëc).

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

1. Card PCMCIA 2. Giaéc noái Loop Back 3. Giaéc noái SAE 16/19 4. Caùp DLC 5. Tech 2

CHAÅN ÑOAÙN BAÈNG TECH 2 NOÁI TECH 2 TRÌNH TÖÏ XÖÛ LYÙ TECH 2 Choïn "ABS" trong baûng nhaän daïng xe chæ ra treân maøn hình Tech 2.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

F0: Diagnostic Trouble Codes (DTC) F0: Read DTC Infor As Stored By ECU (Ñoïc DTC löu trong ECU) F1: Clear DTC Information (Xoùa DTC) F2: DTC Information (Thoâng tin DTC)

F1: Data Display (Hieån thò thoâng soá)

F3: Actuator Tests ( Thöû caùc boä phaän/thieát bò) F0: ABS Check Light (Ñeøn baùo ABS) F1: Return Pump Relay (Rô le bôm hoài) F2: Front Left Solenoid Valve Test (Kieåm tra van ñieän töø baùnh tröôùc traùi) F3: Front Right Solenoid Valve Test (Kieåm tra van ñieän töø baùnh tröôùc phaûi) F4: Rear Solenoid Valve Test (Kieåm tra van ñieän töø baùnh sau)

F2: Snapshot (Ghi laïi)

F0: Diagnostic Trouble Code (DTC - Maõ chaån ñoaùn truïc traëc) Muïc ñích cuûa cheá ñoä DTC laø hieån thò maõ truïc traëc ñöôïc löu trong ECM. Khi choïn “ Clear DTC Information” (Xoùa DTC), thì maøn hình xuaát hieän “ Clear DTC Information”. Maøn hình naøy thoâng baùo "all stored DTC information in the ECM will be erased" (DTC löu trong ECM seõ bò xoùa). Sau khi xoùa maõ, xaùc nhaän hoaït ñoäng cuûa heä thoáng baèng caùch chaïy thöû xe. F1: Data Display (Hieån thò soá lieäu) Muïc ñích cuûa cheá ñoä "Data Display" laø hieån thò lieân tuïc caùc thoâng soá. Caùc giaù trò thöïc teá hieän thôøi cuûa caùc caûm bieán vaø tín hieäu quan troïng trong heä thoáng ñöôïc hieån thò qua F1. F2: Snapshot (Ghi laïi) "Snapshot" cho pheùp taäp trung vaøo xem ñieàu kieän cuûa truïc traëc xaûy ra hôn laø coá xem taát caû caùc soá lieäu. Vieäc ghi laïi seõ thu thaäp thoâng tin veà caùc thoâng soá quanh ñieän xaùc ñònh ñaõ choïn. F3: Actuator Test (Thöû caùc boä phaän/thieát bò coâng taùc): Muïc ñích cuûa cheá ñoä "Miscellaneous Test" laø kieåm tra xem caùc boä phaän/thieát bò coâng taùc cuûa heä thoáng ñieän töû coù laøm vieäc ñuùng khoâng.

HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S

F1: Data Display (Hieån thò soá lieäu) Soá lieäu tieâu bieåu sau ñaây ñöôïc hieån thò khi chìa khoùa coâng taéc ON vaø xe döøng. The following

Thoâng soá

Ñôn vò

Soá lieäu hieån thò

Km/h

Toác ñoä baùnh tröôùc traùi

0 km/h

Toác ñoä baùnh tröôùc phaûi Toác ñoä baùnh sau traùi Toác ñoä baùnh sau phaûi Coâng taéc phanh Ñeøn baùo ABS Ñeøn baùo EBD Traïng thaùi ABS Rô le ABS Bôm hoài Traïng thaùi DTC

Km/h Km/h Km/h Open / Close ON / OFF ON / OFF ON / OFF Active / Inactive Active / Inactive No DTC / DTCs Set Active / Inactive

4 WD

0 km/h 0 km/h 0 km/h Nhaû baønh ñaïp: Môû /Ñaïp baøn ñaïp: Ñoùng Luoân Off Luoân Off Luoân Off Luoân laøm vieäc (Active) Luoân khoâng laøm vieäc (Inactive) Luoân khoâng coù DTC 2WD: khoâng laøm vieäc (Inactive) / 4WD: laøm vieäc (Active)

Active / Inactive