Kỹ thuật nâng vận chuyển - Chương 4. Các thiết bị phanh hãm

Dựa vào cấu tạo bộ phận làm việc (contruction): Phanh má. Phanh đai. Phanh đĩa. Phanh nón. Dựa vào nguyên tắc hoạt động (operating principle) : Phanh tự động (automatic) Phanh điều khiển.( controlled)