SME.EDU - Mẫu 6.a
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
Đơn vị chuyên môn: Nhóm Cơ điện tử
Học kỳ: 2
Năm học: 2012-2013
rev1
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Mã HP: ME4336
Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã đề: VCK03-…;
Ngày giao nhiệm vụ: …/…/20…; Ngày hoàn thành: …/…/20…;
Họ và tên sv:…………….………………… MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: ……….
Ngày …/…/20…
ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN
(ký, ghi rõ họ tên)
Ngày …/…/20…
CB Hướng dẫn
(ký, ghi rõ họ tên) Ngày …/…/20…
NGƯỜI RA ĐỀ
(ký, ghi rõ họ tên)
I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế mô đun cấp dao cho hệ thống thay dao tự động
II. Số liệu cho trước:
1. Hệ thống thay dao cho máy phay đứng
2. Hệ thống tháo và kẹp dao: dùng xi lanh chuyển đổi khí nén – thuỷ lực
3. Loại thay dao (TP): KTM (Không tay máy), TM (Có tay máy)
4. Nguồn lực di chuyển cụm chứa dao chạy đến trục chính (PO1): KN (Khí nén), TL (Thuỷ lực), NO (đứng
yên, đầu trục chính chạy đến hệ thống thay dao)
5. Nguồn lực quay cụm chứa dao (PO2): KN (khí nén), TL (Thuỷ lực), ĐC (Động cơ điện)
6. Số lượng ổ chứa dao (N)
7. Loại côn gắn chuôi dao (BT)
8. Khối lượng một con dao (M) kg
9. Đường kính lớn nhất của một con dao (Dmax) mm
10. Thời gian thay dao gần nhất (T1) giây
11. Thời gian thay dao xa nhất (T2) giây
III. Nội dung:
1. Xây dựng sơ đồ động của toàn hệ thống thay dao tự động, trình bày sơ lược về quy trình thiết
kế hệ thống thay dao tự động (có thể tham khảo đồ án CĐT 1 và lấy công thức tính toán từ đó)
2. Xây dựng sơ đồ khối thuật toán điều khiển trả dao / lấy dao
3. Bản vẽ sơ đồ điều khiển điện, khí nén (hoặc thuỷ lực) phù hợp với yêu cầu của đầu bài
4. Mô phỏng hoạt động của hệ thống thay dao tự động bằng phần mềm máy tính (tự chọn phần
mềm)
5. Lập trình PLC trên 1 hệ thống điều khiển CNC cụ thể (không bắt buộc)
BẢNG SỐ LIỆU CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ
Đề số
TP
VCK03-1 KTM
VCK03-2 KTM
VCK03-3 KTM
VCK03-4 KTM
VCK03-5 KTM
VCK03-6 KTM
VCK03-7 KTM
VCK03-8 KTM
VCK03-9 KTM
VCK03-10 KTM
VCK03-11 KTM
VCK03-12 KTM
VCK03-13 KTM
VCK03-14 KTM
VCK03-15 KTM
VCK03-16 KTM
VCK03-17 KTM
VCK03-18 KTM
VCK03-19 KTM
VCK03-20 KTM
VCK03-21 KTM
VCK03-22 KTM
VCK03-23 KTM
VCK03-24 KTM
VCK03-25 KTM
VCK03-26 KTM
VCK03-27 KTM
VCK03-28 KTM
VCK03-29
TM
VCK03-30 KTM
PO1
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
KN
NO
NO
PO2
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
ĐC
TL
ĐC
N
16
16
16
16
16
16
24
24
24
24
24
24
32
32
32
32
32
32
12
12
12
12
12
12
12
16
24
32
24
8
BT
30
40
50
30
40
50
30
40
50
30
40
50
30
40
50
30
40
50
30
40
50
30
40
50
50
40
30
30
40
30
M
5
7
7
5
7
7
5
7
7
5
7
7
5
7
7
5
7
7
5
7
7
5
7
7
10
10
10
10
7
5
Dmax
80
80
80
120
120
120
80
80
80
120
120
120
80
80
80
120
120
120
80
80
80
120
120
120
100
100
100
100
80
80
T1
3
3
3
3
3
3
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
3
3
3
3
3
3
3
3
3
5
6
3
T2
7
7
7
7
7
7
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
7
7
7
7
7
7
7
7
7
9
9
5
SME.EDU - Mẫu 6.a
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
Đơn vị chuyên môn: Nhóm Cơ điện tử
Học kỳ: 2
Năm học: 2012-2013
rev1
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Mã HP: ME4336
Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã đề: VCK03-01;
Ngày giao nhiệm vụ: …/…/20…; Ngày hoàn thành: …/…/20…;
Họ và tên sv:…………….………………… MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: ……….
Ngày …/…/20…
ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN
(ký, ghi rõ họ tên)
Ngày …/…/20…
CB Hướng dẫn
(ký, ghi rõ họ tên) Ngày …/…/20…
NGƯỜI RA ĐỀ
(ký, ghi rõ họ tên)
I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế mô đun cấp dao cho hệ thống thay dao tự động
II. Số liệu cho trước:
1. Hệ thống thay dao cho máy phay đứng
2. Hệ thống tháo và kẹp dao: dùng xi lanh chuyển đổi khí nén – thuỷ lực
3. Loại thay dao (TP): KTM (Không tay máy), TM (Có tay máy);
4. Nguồn lực di chuyển cụm chứa dao chạy đến trục chính (PO1): KN (Khí nén) , TL (Thuỷ lực) , NO
(đứng yên, đầu trục chính chạy đến hệ thống thay dao) ;
5. Nguồn lực quay cụm chứa dao (PO2): KN (khí nén), TL (Thuỷ lực), ĐC (Động cơ điện) ;
6. Số lượng ổ chứa dao, N=16;
7. Loại côn gắn chuôi dao, BT30
8. Khối lượng một con dao, M=5 kg
9. Đường kính lớn nhất của một con dao, Dmax=80 mm
10. Thời gian thay dao gần nhất, T1=3 giây
11. Thời gian thay dao xa nhất, T2=7 giây
III. Nội dung:
1. Xây dựng sơ đồ động của toàn hệ thống thay dao tự động, trình bày sơ lược về quy trình thiết
kế hệ thống thay dao tự động (có thể tham khảo đồ án CĐT 1 và lấy công thức tính toán từ đó)
2. Xây dựng sơ đồ khối thuật toán điều khiển trả dao / lấy dao
3. Bản vẽ sơ đồ điều khiển điện, khí nén (hoặc thuỷ lực) phù hợp với yêu cầu của đầu bài
4. Mô phỏng hoạt động của hệ thống thay dao tự động bằng phần mềm máy tính (tự chọn phần
mềm)
5. Lập trình PLC trên 1 hệ thống điều khiển CNC cụ thể (không bắt buộc)
