Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ »Kỹ Thuật - Công Nghệ »
Tự động hoá
4 trang
404 lượt xem
139
2

MỘT SỐ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO VÀ ỨNG DỤNG ROBOCAR

Trong bài này giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng Robocar của Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN. Trình bày các phương pháp tính toán động học và xây dựng các thuật toán điều khiển chuyển động của Robocar khi yêu cầu bám theo đường dẫn và tránh được chướng ngại v.v. Đồng thời giới thiệu một số ứng dụng thực tế.

doxuan
05/08/2009
tự động hóaứng dụng robotcarrobotcarcông nghệrobot di động trên xe
Share
/
4
Có thể bạn quan tâm
Sổ tay Hướng dẫn giải pháp xử lý mùi hôi trong chăn nuôi lợn
Sổ tay Hướng dẫn giải pháp xử lý mùi hôi trong chăn nuôi lợn
70 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết càng gạt
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết càng gạt
54 trang
Thuyết minh đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình gia công chế tạo chi tiết bánh răng
Thuyết minh đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình gia công chế tạo chi tiết bánh răng
25 trang
Đồ án kỹ thuật gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết dạng bánh răng trụ
Đồ án kỹ thuật gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết dạng bánh răng trụ
25 trang
Đồ án Gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết dạng hộp – Gối đỡ H31
Đồ án Gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết dạng hộp – Gối đỡ H31
38 trang
Đồ án chuyên ngành Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết Tấm khuôn dưới
Đồ án chuyên ngành Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết Tấm khuôn dưới
49 trang
Đồ án Gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết trục then
Đồ án Gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết trục then
50 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công đế trục
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công đế trục
44 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết giá trượt
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết giá trượt
54 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công phiến cơ sở
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công phiến cơ sở
58 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công thân bơm
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công thân bơm
52 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công thiết bị truyền động lệch tâm
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công thiết bị truyền động lệch tâm
97 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế và chế tạo máy uốn thép định hình tự động
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế và chế tạo máy uốn thép định hình tự động
149 trang
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Thiết kế, lắp đặt mô hình điều hòa không khí và ứng dụng phần mềm Matlab vào mô phỏng
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Thiết kế, lắp đặt mô hình điều hòa không khí và ứng dụng phần mềm Matlab vào mô phỏng
124 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết lập quy trình công nghệ gia công chi tiết bàn gá
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết lập quy trình công nghệ gia công chi tiết bàn gá
106 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế và gia công máy bơm keo PVC tự động
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế và gia công máy bơm keo PVC tự động
95 trang
Báo cáo đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế, chế tạo, điều khiển giám sát các module trong nhà thông minh
Báo cáo đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế, chế tạo, điều khiển giám sát các module trong nhà thông minh
160 trang
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Xây dựng quy trình chẩn đoán, bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống treo trên xe Toyota Land Cruiser Overview
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Xây dựng quy trình chẩn đoán, bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống treo trên xe Toyota Land Cruiser Overview
67 trang
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Xây dựng quy trình chẩn đoán và bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh trên xe Toyota Land Cruiser Overview
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Xây dựng quy trình chẩn đoán và bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh trên xe Toyota Land Cruiser Overview
66 trang
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Xây dựng quy trình kiểm tra bảo dưỡng và sửa chữa cơ cấu phân phối khí xe KIA Morning SI 2016
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Xây dựng quy trình kiểm tra bảo dưỡng và sửa chữa cơ cấu phân phối khí xe KIA Morning SI 2016
84 trang

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015