BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
NGUYỄN VĂN HÙNG
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP VÀ TẦN SỐ TRONG LƯỚI ĐIỆN
PHÂN PHỐI CÓ NGUỒN PHÂN TÁN
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN
Hà Nội - 2024
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
NGUYỄN VĂN HÙNG
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP VÀ TẦN SỐ TRONG LƯỚI ĐIỆN
PHÂN PHỐI CÓ NGUỒN PHÂN TÁN
Ngành: Kỹ thuật Điện
Mã số: 9520201
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN
TẬP THỂ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. PGS.TS Nguyễn Đức Huy
2. PGS.TS Trần Bách
Hà Nội - 2024
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, các kết quả nghiên
cứu được trình bày trong luận án là trung thực, khách quan và chưa từng được tác giả
khác công bố.
Hà Nội, ngày tháng năm 2024
Tập thể hướng dẫn Nghiên cứu sinh
PGS.TS Nguyễn Đức Huy PGS.TS Trần Bách Nguyễn Văn Hùng
ii
LỜI CẢM ƠN
Tác giả xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến hai thầy hướng dẫn là PGS.TS Nguyễn
Đức Huy và PGS.TS Trần Bách đã trực tiếp bằng tâm huyết hướng dẫn tác giả trong
suốt thời gian qua.
Tác giả cũng xin chân thành cảm ơn các nhà khoa học, tập thể Khoa Điện – Trường
Điện – Điện Tử, Đại học Bách Khoa Hà Nội đã nhiệt tình giúp đỡ, động viên, đóng
góp chuyên môn, tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả trong suốt quá trình học tập và
nghiên cứu thực hiện đề tài luận án.
Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn đến các cộng sự, các đồng nghiệp của tác giả tại
Khoa Điện Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội nơi tác giả công tác đã tạo mọi điều
kiện thuận lợi nhất để tác giả được yên tâm học tập, nghiên cứu.
Đặc biệt tác giả muốn gửi lời cảm ơn tới vợ, hai con và toàn thể gia đình đã hết
lòng ủng hộ, động viên, khích lệ để tác giả hoàn thành tốt luận án này.
Nghiên cứu sinh
Nguyễn Văn Hùng
iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ...................................................................................................... i
LỜI CẢM ƠN ........................................................................................................... ii
MỤC LỤC iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ........................................... vii
DANH MỤC CÁC BẢNG ..................................................................................... viii
DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ ............................................................. ix
MỞ ĐẦU 1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN ĐIỀU KHIỂN MICROGRID ................................. 6
1.1 Tổng quan về cấu trúc Microgrid ........................................................................ 6
1.2 Tổng quan về mô hình toán học Microgrid ......................................................... 8
1.3 Tổng quan phối hợp điều khiển trong Microgrid .............................................. 10
1.3.1 Phân cấp điều khiển Microgrid ........................................................................ 10
1.3.2 Điều khiển sơ cấp ............................................................................................. 13
1.3.3 Điều khiển thứ cấp ........................................................................................... 18
1.3.4 Điều khiển cấp 3 .............................................................................................. 20
1.4 Kết luận chương 1 .............................................................................................. 21
CHƯƠNG 2. MÔ HÌNH DAO DỘNG NHỎ MICROGRID ............................. 22
2.1 Cơ sở toán học ................................................................................................... 22
2.1.1 Mô hình tuyến tính trong không gian trạng thái .............................................. 22
2.1.2 Biến đổi trục tọa độ abc – dq ........................................................................... 24
2.2 Mô hình dao động nhỏ máy phát điện đồng bộ ................................................. 26
2.2.1 Phương trình máy điện theo hệ trục rotor ........................................................ 27
2.2.2 Mô hình trạng thái đầy đủ máy điện đồng bộ .................................................. 29
2.3 Mô hình dao động nhỏ nguồn phân tán nối lưới thông qua bộ biến đổi công suất
- IBR 31