Bài tiểu luận: Phân tích động học cơ cấu hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự động

ƯỜ Ả Ơ Ở Ạ Ọ Ậ TR NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I C  S  2

Ơ KHOA C  KHÍ

Ộ Ậ Ỹ B  MÔN K  THU T MÁY

­­­­­­­­­­­­­­­­

Ọ

Ế

Ế

THI T K  MÔN H C

Ề Ộ

Ấ

TRUY N Đ NG CÔNG SU T

ọ ơ ấ ộ ể ộ ố   Phân tích đ ng h c C  c u hành tinh ki u Simpson trong h p s

ề Đ  tài: ự ộ  đ ng t

ƯỚ

Ẫ

Ễ

GIÁO VIÊN H

NG D N: TH.S.NGUY N VĂN CHÍ

Ự

Ệ

SINH VIÊN TH C HI N:

ễ ậ Nguy n Văn Thu n

Võ Đăng Thu nậ

ườ ế ễ Nguy n Tr ng Ti ng

Võ Đình Tính

Ơ Ệ Ử

Ớ

L P: C  ĐI N T ­K53

NHÓM: 06

Ễ Ữ

GVHD : TS. NGUY N H U CHÍ

Trang 1

TP HCM ­ 2015

ậ

ủ Nh n xét c a GVHD

............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ...............................................................................................................................

………………,Ngày……tháng……năm 20……

ướ ẫ Giáo viên h ng d n

ườ

ậ

ả

Tr

ng ĐH Giao Thông V n T i – CS II

Ụ

Ộ

Ộ

Ộ

Ạ

Ệ

Ủ B  GIÁO D C VÀ ĐÀO T O   C NG HÒA XàH I CH   NGHĨAVI T NAM TR

Ạ Ọ ƯỜ ự ậ ạ ộ NG Đ I H C GTVT SC 2 Đ c L p – T  Do – H nh Phúc

ế ế Thi ọ t K  Môn H c

Ộ Ấ Ề TRUY N Đ NG CÔNG SU T

NHÓM 6

ộ ọ ơ ấ ộ ậ ớ Phân tích đ ng h c C  c u

t yêu c u, n i dung bài t p l n:  ộ ố ự ộ ắ ể ầ Tên và tóm t hành tinh ki u Simpson trong h p s  t đ ng

ủ ả ế ầ ộ N i dung c a b n thuy t minh, các yêu c u chính :

ể ư ượ ủ ộ ể đ ng và  u nh c đi m c a h p

ề ề ộ ố ự ộ 1. T ng quan v  đi u khi n h p s  t ậ ễ   (SVTH: Nguy n Văn Thu n)

ủ ộ ố ụ

3.

ổ ố s  hành tinh ấ ạ ế ơ ồ ệ ố t trong h  th ng

ườ ễ ả (SVTH: Nguy n Tr ng

ệ 2. C u t o, s  đ , nguyên lý làm vi c, c a h p s  hành tinh, các c m chi  (SVTH: Võ Đăng Thu n)ậ ti ệ ủ ộ ố  Các kh  năng làm vi c c a h p s  hành tinh  Ti ng)ế

4. Đánh giá và so sánh v  m t đ ng h c c a h p s  hành tinh ki u

ọ ủ ộ ố ề ặ ộ ể

ể Simpson và ki u Ravigneaux (SVTH: Võ Đình Tính)

5. K t lu n và đánh giá

Ễ Ữ

GVHD : TS. NGUY N H U CHÍ

Trang 4

ế ậ (SVTH: Nhóm 6 )

ườ

ậ

ả

Tr

ng ĐH Giao Thông V n T i – CS II

Ụ

Ụ

M C L C

Ễ Ữ

GVHD : TS. NGUY N H U CHÍ

Trang 5

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH:Nguyễn Văn Thuận

ổ

ể ộ ố ự ộ

ư

ượ

đ ng và  u nh

c

ủ ộ ố

ể

ề ề 1 . T ng quan v  đi u khi n h p s  t đi m c a h p s  hành tinh :

1.1,  Khái quát

ế ả ậ t

ng, thì lái xe ph i th ể ố ộ  t c đ  đ ng c  đ  chuy n s  m t cách phù h p. ữ ự ậ

ấ ượ ự ườ ử ụ ộ ố ườ ng xuyên nh n bi ợ ố ộ ộ ơ ể ộ ư ậ   đ ng, nh ng s  nh n bi ị t. Vi c chuy n đ n v  trí s  thích h p nh t đ ủ ế t nh  v y c a lái xe là   ệ   ợ c th c hi n

ố ự ộ ể ệ ả ộ ố ố ộ ế ơ ộ Trên xe s  d ng h p s  th i vàả t ử ụ Khi s  d ng h p s  t ầ không c n thi m t cách t i đ ng c  và t c đ  xe. ự ộ  theo t ế  đ ng

ớ ộ ố ự ộ ườ ầ

ố i lái xe không c n ph i suy tính khi  ộ ả ể ố ỳ ự ộ đ ng chuy n s  tu  thu c

ạ đ ng thì ng V i các xe có h p s t ố ố ầ nào c n lên s  ho c xu ng s . Các bánh răng t ứ ạ ố ộ vào t c đ  xe và ặ  m c đ p bàn đ p ga.

ố ộ ộ ể ố

ể

ệ ệ ử ượ ử ụ ố ự ộ ọ ượ ằ   ề ể c đi u khi n b ng ệ   ể ộ ố ề c g i là ECT­H p s  đi u khi n đi n ầ   ộ  đ ng thu n c g i là h p s  t

, và m t h p ỷ ự ầ M t h p s  mà trong đó vi c chuy n s  bánh răng đ ộ ề m tộ  ECU (B  đi u khi n đi n t ) đ ố ử t ệ thu  l c. Hi n nay h u h t ọ ượ ộ ộ  s  không s  d ng ECU đ ề ử ụ ế  các xe đ u s  d ng ECT.

ố ớ ể ố ươ ứ ượ ể đ

ng th c chuy n s  có th ệ ườ ng xá. Cách này giúp cho vi c ọ ỳ c ch n tu   t ế ệ  ti

ượ ố ơ ệ ậ ộ ố ể Đ i v i m t s  ki u xe thì ph ố ủ ề theo ý mu n c a lái xe và đi u ki n đ ệ ki m nhiên li u, tính năng và v n hành xe đ t h n. c t

ể

ề ộ ạ ộ ố ự ộ ể ố  đ ng chuy n s ng v  m t lo i h p s  t

ế ỹ ư ưở ả ứ

ớ ế ạ ế ượ ầ  tiên ra đ i khi hãng GM gi

ờ ệ Vi c đi u khi n ô tô đ

ể ế ạ ứ ạ ử ệ ở ượ ơ c đ n gi n hóa b i không còn  ữ ả ưỡ ng s a ch a   ch  t o ph c t p và khó b o d

ộ ố ự ộ ự ự ồ ữ ế ạ

ế đ ng th c s  h i sinh khi hàng lo t hãng ô tô  ộ ố ự ừ   ớ ng. Khi m i

ớ ớ ộ ố ự ộ ừ ạ ượ ằ ộ ố ự ộ  là lo i có c p và đ

ể ộ ố ự ộ ờ ấ ể

ị ử 1.2, L ch s  phát tri n. ừ ữ  nh ng năm 1900, ý t Ngay t ứ ộ ố ượ c các k  s  hàng h i Đ c nghiên c u ch  t o. Đ n năm 1938, h p s   đã đ ự ộ i thi u chi c Oldsmobile đ t c trang   đ ng đ u ả ề ị ộ ố ự ộ  đ ng. b  h p s  t ợ ạ bàn đ p ly h p. Tuy nhiên do ượ ử ụ c s  d ng. nên nó ít đ Đ n nh ng năm 70 H p s  t ạ  đ ng đi kèm. T  đó đ n nay h p s  t cho ra các lo i xe m i v i h p s  t ầ ể ộ  tri n không ng ng và d n thay th  cho h p s  th đ ng đã phát ờ ra đ i, h p s  t  đ ng ủ ự th y l c. Đ  chính xác hóa th i đi m ử ụ s  d ng, h p s  t

ế ộ ố ườ ề ể ấ c đi u khi n hoàn toàn b ng  ể  chuy n s  và đ  tăng tính an toàn khi  ể ể ố ệ ử ằ  đi n t ề  đ ng có c p đi u khi n b ng ờ  (ECT)ra đ i.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH:Nguyễn Văn Thuận

ẫ ư ấ ỷ ố

ộ ớ ế ạ

ấ ụ ể ứ ộ ố ự ộ ề  (h p s  t ấ ề ủ ả  s  truy n c a ECT, các nhà s n xu t ôtô  ạ ộ ố ự ộ ố ấ ỷ ớ  đ ng v i vô s  c p t ế ỷ ố ủ ữ  đ ng vô c p) vào nh ng năm cu i c a th  k  XXc  th

ư

ệ ố ủ  đ ng (HSTD), theo công b  c a tài li u công nghi p ô tô

ờ ạ ệ ử ụ

ằ ể

ủ ự ế ộ ố ể

ế

ờ ỳ

ề ậ ự do ki u

ụ ấ ế ấ

ế ả i và ô tô buýt v i Bi n

ộ ố ơ ớ ớ ế ặ

ể ể ể ạ

ể ệ ử ủ ự

ề ử ụ ộ ằ ộ ạ

ấ ử ụ ể ể ố ằ ủ ự ệ ử ,

ắ ầ ế ạ ộ

ơ

ệ ố ủ ự ệ ử ề ự , là

ụ ự

ể ấ ả ề ứ ạ ầ

ộ  đ ng tùy thu c vào ý thích

ươ ườ ử ụ V n ch a hài lòng v i các c p t đã nghiên c u, ch  t o thành công m t lo i h p s  t ố s  truy n nh  sau :. ộ ố ự ộ + H p s  t ứ ầ i hãng Chysler. Ban đ u HSTD s  d ng Ly  CHLB Đ c, ra đ i vào 1934 t ủ ự h pợ  th y l c và H p s hành tinh, điêu khi n hoàn toàn b ng van con tr ượ t  ế th yủ  l c, sau đó chuy n sang dùng Bi n mômen th y l c đ n ngày nay, tên  ự g iọ  ngày nay dùng là AT. + Ti p sau đó là hãng ZIL (Liên xô cũ 1949) và các hãng Tây Âu khác  ộ ố (Đ c,ứ  Pháp, Th y sĩ). Ph n l n các HSTD trong th i k  này dùng h p s   ầ ớ ể ơ ở ủ ộ hành tinh 3, 4 c p trên c  s  c a b  truy n hành tinh 2 b c t Willson, k t c u AT. ữ + Sau nh ng năm 1960 HSTD dùng trên ô tô t ủ ự mômen th y l c và h p s  c  khí có các c p bánh răng ăn kh p ngoài, k t  ấ c u AT. + Sau năm 1978 chuy n sang lo i HSTD ki u EAT (đi u khi n chuy n  số b ng th y l c đi n t ), lo i này ngày nay đang s  d ng. ạ ề ộ ố + M t lo i HSTD khác là h p s  vô c p s  d ng b  truy n đai kim  ớ lo iạ  (CVT) v i các h  th ng đi u khi n chuy n s  b ng th y l c đi n t ề ệ ố ộ ạ (cũng là m t d ng HSTD). ề ạ + Ngày nay đã b t đ u ch  t o các lo i truy n đ ng thông minh, cho  ổ ố ộ ủ ộ ể ố phép chuy n s  theo thói quen lái xe (thay đ i t c đ  c a đ ng c  băng chân  ặ ườ ố ố ề ng, HSTD có 8 s  truy n …. H  th ng truy n l c  ga) và tình hu ng m t đ ệ ố ượ ọ sử d ng HSTD đ ề ự ơ c g i là h  th ng truy n l c c  khí th y l c đi n t ậ ủ ỹ ự ụ khu v c có nhi u  ng d ng c a k  thu t cao, s  phát tri n r t nhanh  ẳ ệ ạ ộ ố ệ ấ chóng, ch ng h n, g n đây xu t hi n lo i h p s  có kh  năng làm vi c theo  ự ộ ể ố ằ ng pháp chuy n s : b ng tay, hay t hai ph c aủ  ng i s  d ng.

ể ệ ể ứ ầ ủ

ụ ế ạ ệ ử ể ằ

ạ ộ ố ề ư ộ ố ườ ng.

ộ ố ự ộ

ộ ố ự ộ ấ th m chí trên xe 4WD và xe t

ậ  nh ng

ệ ả ưỡ ữ ớ ử ế ộ ủ ạ ệ ẫ Hi n nay đ  đáp  ng nhu c u c a khách hàng và đ  tăng tính an toàn khi  sử d ng, các nhà ch  t o đã cho ra đ i lo i h p s  đi u khi n b ng đi n t ờ ầ ố ằ có thêm ch cứ  năng sang s  b ng c n nh  h p s  th ượ ử ụ ộ c s  d ng khá r ng rãi trên các xe du  Ngày nay h p s  t  đ ng đã đ ỏ Ở ướ ả ị  n i nh .  l ch, c ta, h p s  t ề ừ ỹ ậ ệ ừ ữ  năm 1990 trên các xe nh p v  t hi n t ế ệ còn h n ch , vi c b o d ả kh  năng công ngh ử ụ nên v n còn ít s  d ng. Hi n nay, đ ng đã xu t   M  và châu Âu. Tuy nhiên do  ữ ấ ng, s a ch a r t khó khăn  ọ ỹ  cùng v i nh ng ti n b  c a khoa h c k

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

ậ

SVTH:Nguyễn Văn Thuận ượ ộ ố ự ộ ầ

ệ ế ạ ượ đ ng cũng ệ ủ ỉ ế đ t c a nó và d n thay ư c tính  u vi ộ ố ự c hoàn ch nh, h p s  t   ộ ố  th  cho h p s

1.3, Phân lo iạ

thu t, công ngh  ch  t o h p s  t ộ ị ẳ đ ng đã kh ng đ nh đ ườ th ng.

ề đ ng.

ạ ộ ố ự ộ ề

ả ấ

ề ờ ự ổ ự    s  truy n nh  s  thay đ i bán kính quay c a các puly

ấ

ấ ổ ỷ ố ấ ố ề ờ ộ ạ ộ ố  đ ng vô c p: c p: Là lo i h p s  có kh  năng thay đ i t ủ ổ ụ ỷ ố ộ ố ự ộ ớ ộ ố ấ  đ ng có c p   đ ng có c p : Khác v i h p s  vô c p, h p s  t ề  s  truy n theo các c p s  nh  các b  truy n bánh răng.

ể ề

ộ ố ự ộ ể ề ạ

ể ố ể ề ể ờ

ề ạ

ể ẩ ứ

ể Có nhi u cách đ  phân lo i h p s  t ỉ ố ạ a.Phân lo i theo t  s  truy n : ộ ố ự ộ ấ ­ H p s  t đ ng,ộ  liên t c t ộ ố ự ộ ­ H p s  t cho phép thay đ i t ạ b.Phân lo i theo cách đi u khi n: ể  đ ng thành hai lo i, chúng khác  Theo cách đi u khi n có th  chia h p s  t ể ử ụ ề ệ ố ế nhau v  h  th ng s  d ng đ  đi u khi n chuy n s  và th i đi m khóa bi n  ủ ự ằ ể ề ạ ộ  đi u khi n hoàn toàn b ng th y l c, lo i kia là đi u khi n  mô. M t lo i là ể ể ề ử ụ  ECU đ  đi u khi n và có thêm ch c năng ch n  ệ ử đi n t  (ECT), nó s  d ng ự đoán và d  phòng.

ạ ề ề ạ ộ ố ự ộ ệ đ ng , hi n nay

ấ ố ạ ộ ố ạ ấ ố ượ ị ộ   c trang b  h p

ấ ấ đ ng 8 c p.

ộ ướ c

ơ ặ ướ  đ ng s  d ng cho xe có đ ng c  đ t tr ượ ắ ử ụ ộ ộ ẫ ố ộ c.Phân lo i theo c p s  truy n: Có nhi u lo i h p s  t thông d ngụ  nh t là lo i 4,5.6 c p s , có m t s  lo i xe còn đ ố ự ộ s  t ạ ố d.Phân lo i theo cách b  trí trên xe. ộ ố ự ộ ạ  H p s  t ­ Lo i FF: ạ ủ ộ ch  đ ng. Lo i này có m t b  d n đ ng cu i cùng đ ầ c, c u tr c l p bên trong.

ơ ặ ướ ộ đ ng s  d ng cho xe có đ ng c  đ t tr

ộ ố ự ộ ạ ộ ẫ

ầ c, c u sau  ạ ắ ở  bên ngoài. Lo i  ộ ề ộ ạ ­ Lo i FR: H p s  t ủ ộ ch  đ ng. ộ ố ự ộ h p s  t ử ụ ộ  Lo i này có b  d n đ ng cu i cùng(vi sai) l p   đ ng dùng trong xe FR đ ố ượ ọ c g i là h p truy n đ ng

ứ

ượ ấ ạ ộ

ơ ả  đ ng khác nhau, chúng đ

c c u t o theo m t vài

ư ạ ộ ủ

ơ ả ồ ộ ố ộ ự ậ đ ng bao g m m t s  b  ph n chính. Chúng th c

ủ ộ ố ự ộ ố ệ ậ  đ ng, các b  ph n này v n hành

ư ả ế ợ ộ ể ể ặ

ủ ộ ố ự ộ ả ắ ạ ộ ượ ề

ộ ậ 1.4, Các b  ph n chính và ch c năng c  b n. ộ ố ự ộ ề      Có nhi u h p s  t ứ   cách khác nhau nh ng ch c năng c  b n và nguyên lý ho t đ ng c a chúng là ộ ố ự ộ gi ng nhau. H p s  t ứ ầ ớ hi n ph n l n các ch c năng c a h p s  t chính xác cũng nh  ph i k t h p ch t ch  v i nhau. Đ  hi u bi ho t đ ng c a h p s  t

ẽ ớ ọ  đ ng, đi u quan tr ng là ph i n m đ ậ ế ầ ủ t đ y đ   c các nguyên

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH:Nguyễn Văn Thuận

ơ ả ủ ậ ộ ố ự ộ ậ ồ ộ đ ng g m các b  ph n chính

ộ lý c  b n c a các b  ph n chính. H p s  t sau:

ộ ế ­ B  bi n mô.

­ B  bánh răng hành tinh.

ộ

­ B  đi u khi n th y l c.

ủ ự ộ ề ể

­ B  truy n đ ng bánh răng cu i cùng.

ề ộ ộ ố

­ Các thanh đi u khi n.

ề ể

­ D u h p s  t

ộ ố ự ộ ầ đ ng.

ủ ự ế 1.4.1, Bi n mô th y l c.

ằ c g n

ủ ự ượ ắ ở ụ ấ ộ ố  tr c vào h p s  và đ ế ề ượ ắ ụ ủ ư ộ

ế c l p b ng bulông vào  Bi n mô th y l c đ ủ ụ tr c kh y thông qua t m truy n đ ng. Bi n mô có tác d ng nh  bánh đà c a  ơ ộ đ ng c .

ủ ộ ế ứ Ch c năng c a b  bi n mô:

­ Tăng momen do đ ng c  t o ra.

ơ ạ ộ

­ Đóng vai trò nh  m t ly h p th y l c đ  truy n hay không truy n

ủ ự ể ề ề

ư ộ ơ ế ộ ợ ộ ố mômen đ ng c  đ n h p s .

ủ ự ệ ố ụ ấ ộ ơ ắ ủ ộ ­ H p th  các dao đ ng xo n c a đ ng c  và h  th ng th y l c.

­ D n đ ng b m d u c a h  th ng đi u khi n th y l c.

ộ

1.4.2, B  bánh răng hành tinh.

ầ ủ ệ ố ủ ự ề ể ẫ ộ ơ

ồ ẫ ấ ầ ằ ộ

ể ủ ự ể ề ấ ộ ổ ố ộ ầ ể ơ ủ

ề ụ ượ ộ ộ B  bánh răng bao g m: các bánh răng hành tinh đ  thay đ i t c đ  đ u ra, ly  ạ ợ h p và phanh hãm d n đ ng b ng áp su t d u th y l c đ  đi n khi n ho t  ụ ể ộ đ ng c a bánh răng hành tinh, các tr c đ  truy n công su t đ ng c , và các  ủ ề vòng bi giúp cho truy n đ ng quay c a tr c đ c êm

ủ ộ ư ứ Ch c năng c a b  bánh răng hành tinh nh  sau:

ộ ề ể ạ ượ

ấ ­ Cung c p m t vài t ợ ỷ ố ớ s  truy n bánh răng đ  đ t đ ế ộ ạ ề c mômen và  ể ủ

ố ộ t c đ  quay phù h p v i các ch  đ  ch y xe và đi u khi n c a lái  xe.

­ Cung c p bánh răng đ o chi u đ  ch y lùi.

ể ạ ề ấ ả

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH:Nguyễn Văn Thuận ể ố ­ Cung c p v  trí s  trung gian đ  cho phép đ ng c  ch y không t

ơ ạ ấ ộ ị ả i

ệ ố

ủ ự

ề

ể

1.4.3, H  th ng đi u khi n th y l c.

khi xe đ .ỗ

ể ề ủ ự ạ ầ ầ ơ ồ

ậ ầ ẫ ố ộ

ệ ố ứ ủ ệ ố ủ ự ể ề ớ   H  th ng đi u khi n th y l c bao g m các te d u, b m d u, các lo i van v i các ch c năng khác nhau, các khoang và  ng d n d u, phanh và các b  ph n  khác c a h  th ng đi u khi n th y l c.

ủ ệ ố ủ ự ư ứ ể ề Ch c năng c a h  th ng đi u khi n th y l c nh  sau:

­ Cung c p d u th y l c đ n b  bi n mô.

ủ ự ế ộ ế ầ ấ

­ Đi u ch nh áp su t th y l c do b m d u t o ra.

ủ ự ầ ạ ề ấ ơ ỉ

ả ọ ố ộ ủ ệ ơ ộ ể ­ Chuy n hóa t i tr ng đ ng c  và t c đ  xe thành “tín hi u” th y

l c.ự

­ Cung c p áp su t th y l c đ n các ly h p và phanh đ  đi u khi n

ủ ự ế ể ề ể ấ ợ

ấ ạ ộ ủ ho t đ ng c a bánh răng hành tinh.

ế ể ằ ầ ộ ơ ­ Bôi tr n các chi ti t chuy n đ ng quay b ng d u.

­ Làm mát bi n mô và h p s  b ng d u.

ể

ế

ằ

ề 1.4.4, Liên k t đi u khi n b ng tay.

ộ ố ằ ế ầ

ộ ố ự ộ ể ố ố ộ

ự ộ ộ ố ự ộ ể ằ đ ng. Tuy   đ ng b ng

ố ấ ề ọ ố ế ể ồ ướ ế đ ng chuy n lên s  cao và xu ng s  th p m t cách t H p s  t nhiên cũng có hai liên k t đ  cho phép lái xe đi u khi n h p s  t ầ tay. Các liên k t này bao g m: C n và cáp ch n s , cáp chân ga và b m ga.

ế ộ ế

ấ ượ ố ộ ở ủ ướ ượ

ế

ộ ố ự ộ ổ ả ủ ộ ể ằ i c a đ ng c  và lái xe có th  thay đ i đi u đó b ng l

ề

ố

ộ

ộ

1.4.5, B  truy n đ ng cu i cùng.

ể ọ ỗ ầ ọ ố C n ch n s  dùng đ  ch n ch  đ  lái xe: Ti n hay lùi, s  trung gian hay đ   ạ ề c truy n  xe. L ng nh n bàn đ p ga – có nghĩa là đ  m  c a b m ga – đ ố ự ả ộ ố ằ  đ ng tăng hay gi m t c d a  chính xác đ n h p s  b ng cáp này. H p s  t ấ ượ ề ơ vào t ng nh n bàn  ạ đ p ga

ượ ặ ằ

ộ ố ề ộ ộ

đ ng có vi sai đ ượ ặ ộ ặ ề c đ t n m ngang, h p s  và b  truy n  ố ộ ỏ ộ c đ t chung trong cùng m t v . B  truy n đ ng cu i  ố ả ồ ố

ư ề ộ ố ố

ủ ộ ư ầ ố ả ắ

ộ ố ự ộ Trong h p s  t ố ộ đ ng cu i cùng đ cùng bao g m m t c p bánh răng gi m t c cu i cùng và các bánh răng vi sai.  ứ Ch c năng c a b  truy n đ ng cu i cùng cũng gi ng nh  trên xe có c u sau  ủ ộ ch  đ ng, nh ng nó dùng các bánh răng xo n làm các bánh răng gi m t c  ố cu i cùng

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH:Nguyễn Văn Thuận

đ ng. ể

ầ  đ ng( vi

ệ ớ ạ ầ t v i các lo i d u khác.

ộ ố ự ộ                   1.4.6, D u h p s  t ế ắ ộ ố ự ộ t t D u h p s  t ộ ố ự ộ ủ ầ Ch c năng c a d u h p s  t

ầ ứ t là ATF) đ  phân bi  đ ng:

­ Truy n mômen trong b  bi n mô.

ộ ế ề

ề ư ạ ộ ủ ự ệ ố ủ ể

ề ầ ợ ể ­ Đi u khi n h  th ng đi u khi n th y l c, cũng nh  ho t đ ng c a  ộ ố ly h p và phanh trong ph n h p s .

­ Bôi tr n các bánh răng hành tinh và các chi ti

ơ ế ể ộ t chuy n đ ng khác.

­ Làm mát các chi ti

ỏ ộ ố 1.4.7, V  h p s .

ế ộ ể t chuy n đ ng.

ồ ỏ ộ ố ộ ỏ ộ ố

ề ộ ố ỏ ộ ố ề ể

ộ ộ ố ụ ế ệ ố  đ ng có vi sai không có ph n

ỏ ộ ố ượ ặ

ấ ộ  phía trên h p s  đ  ngăn không cho áp su t trong ề ố ơ ượ ắ ở c l p

ứ ứ B  v  h p s  bao g m: V  h p s  có ch a bi n mô, v  h p s  có ch a  ủ ự ầ ớ truy n đ ng bánh răng h p s  và ph n l n h  th ng đi u khi n th y l c; và  ứ ộ ố ự ộ ầ ứ ấ đuôi h p s  có ch a tr c th  c p( h p s  t ộ c đ t trong v  h p s  phía có vi sai). M t  đuôi, và truy n đ ng cu i cùng đ ộ ố ể ố ng thông h i đ ỏ v  tăng lên quá cao

ủ ộ ố ự ộ

ứ

1.5, Ch c năng c a h p s  t

đ ng:

ứ

ơ ề

ấ ộ ầ

đ ng

ợ ợ ả

ố i đa

ộ

ầ ắ ả ả ặ ợ ề ủ ộ ơ ấ ộ  công su t đ ng c . ề ể ạ i ch  mà không c n t t máy ho c tách ly h p.

ự ẩ ộ ộ ố ự ộ ề ơ ả ư ộ ố ườ ng, tuy nhiên h p   đ ng có ch c năng nh  h p s  th V  c  b n h p s  t ả s  tố ự đ ng cho phép đ n gi n hóa vi c đi u khi n h p s , quá trình chuy n  ể ệ ơ ộ ề ế ộ ố ắ ườ ầ ề ị ố ố ấ ừ ộ  không c n ng t đ  đ ng c  xu ng khi  s  êm d u, ng truy n công su t t ợ ể ộ ố ự ộ  t ố ệ ớ ự ọ ỉ ố ề  ch n t  s  truy n phù h p v i đi u ki n chuy n   đ ng sang s . H p s  t ư ố ư ệ  s  d ng g n nh  t ề ạ ủ ộ ử ụ i  u công su t đ ng  đ ng c a ô tô, do đó t o đi u ki n ơ ả ộ ố ự ộ ứ ữ ậ ơ  đ ng có nh ng ch c năng c  b n sau: c .Vì v y, h p s  t ằ ắ ừ ộ ổ ấ ỉ ố ạ ­ T o ra các c p t  s  truy n phù h p nh m thay đ i moment xo n t ằ   ơ ế  các bánh xe ch  đ ng phù h p v i moment c n luôn thay đ i và nh m ổ ớ c  đ n ậ ụ t n d ng t ổ ­ Giúp cho xe thay đ i chi u chuy n đ ng. ỗ ừ ­ Đ m b o cho xe d ng t ả Ngoài ra ECT còn có kh  năng t ch n đoán.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH:Nguyễn Văn Thuận

ệ

ề

1.6,  Đi u ki n làm vi c c a h p s  t

ệ ủ ộ ố ự ộ    đ ng

ộ ố ự ộ ệ ỷ ố ề ệ ề ậ ổ đ ng làm vi c trong đi u ki n t s  truy n luôn thay đ i vì v y

ệ ị t nhanh b  mài mòn.

ằ ễ ị ụ ẩ ả ị đ ng n m d ế ướ ầ i g m xe nên d  b  b i b n và có kh  năng b  va

­ H p s  t trong  quá trình làm vi c các chi ti ộ ố ự ộ ­ H p s  t ỏ đ pậ  gây h ng hóc.

ượ

ủ ộ ố ự ộ

ể

Ư 1.7,   u , nh

c đi m c a h p s  t

đ ng

ể ố ự ệ ơ Ư ể a)  u đi m : ệ ­ Th c hi n vi c chy n s  chính xác h n.

ợ ỏ ắ ệ ạ ỏ

ớ ị ạ ế i các t c đ  thích h p v i ch

ả ậ ậ ợ ố ộ ạ ả t ph i thành th o các kĩ thu t

ộ ả

ệ

ợ ộ ố ủ ự ủ ơ ế ờ ự

ậ ấ ắ ạ ệ  su t vì v y đ t hi u su t cao ( 98 % ).

ố ờ

ố ầ ậ ố ố ị ả ằ ­ Gi m m t m i cho lái xe b ng cách lo i b  các thao tác c t ly h p  ườ ể ố ả và th ng xuyên ph i chuy n s . ự ộ ể ố ộ  đ ng và êm d u t ­ Chuy n s  m t cách t ế độ lái xe do v y gi m b t cho lái xe s  c n thi ự ầ ớ ư ậ ợ   ứ ạ lái xe khó khăn và ph c t p nh  v n hành ly h p. ượ ạ ẫ ộ ơ i do nó  c tình tr ng quá t ­ Tránh cho đ ng c  và dòng d n đ ng đ ơ ớ ố ằ ố ơ ằ ế ủ ự n iố  chung b ng th y l c qua bi n mô t t h n so v i n i b ng c  khí . ế ố ặ ộ ố ự ộ ủ ự  đ ng dùng ly h p th y l c ho c bi n mô th y l c vi c tách n i  ­ H p s  t ủ ự ừ ể ộ ấ ừ ộ    đ ng c  đ n h p s  nh  s  chuy n đ ng c a dòng th y l c t công su t t ự ộ ơ ấ ơ ơ  tua bin mà không qua m t c  c u c  khí nào nên không có s   cánh b m sang ấ ng t quãng dòng công ­ Th i gian sang s  và hành trình tăng t c nhanh. ộ ồ ­ Không b  va đ p khi sang s , không c n b  đ ng t c .

ể c đi m ứ ạ

ề ộ ố ơ ơ ộ ố ơ

ơ ớ ệ ố ằ ộ ộ

ế

ậ ị ả ặ ệ ượ ượ ệ ặ ấ ử ụ t” hi u su t s  d ng năng l ng b gi m,đ c bi ng “ Tr

ượ b) Nh ế ấ ơ ­ K t c u ph c t p h n h p s  c  khí . ố ệ ­ T n nhi u nhiên li u h n h p s  c  khí . ố ộ ề ế ­ Bi n mô n i đ ng c  v i h  th ng truy n đ ng b ng cách tác đ ng dòng  ch tấ  l ng t ể ộ ừ ặ ỏ  m t này sang m t khác trong h p bi n mô, khi v n hành có th   gây ra hi nệ  t ượ t là  ở ố ộ ấ  t c đ  th p.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH:Nguyễn Văn Thuận

ể ộ ố ự ộ

ề

2, Đi u khi n h p s  t

đ ng.

ố ằ

ủ ự

ố ộ

ề ố ượ

ệ ự ướ

ủ ơ ấ ơ

ủ ộ ố ẽ

ợ ả ứ ườ ả ố ưỡ ả ng b c, và tr

ạ ủ ự ố ậ ả ố ố ấ

ố ộ ả

ướ ầ ố ẫ ượ  v i đ  m  cánh b m ga gi m xu ng, tay s  v n đ

ố  v i t c đ  nh  h n áp l c do lò xo gây ra.

ườ ộ

ở ố ộ ấ ướ

ỏ ự ầ ỉ ệ ớ ố ộ  t c đ  th p mà ng ọ ng b c x y ra. Quá trình này có th  tr  s   4­

ừ

ượ ế ế ủ ộ ố t k  c a h p s , cách sang  ủ ớ c ch n, t c đ  xe, t c đ  đ p ga. N u t c đ  xe đ  l n, quá trình

ế ố ộ ố

ả ố ưỡ ươ ử ụ ườ ứ ả ả ố ưỡ ộ  4­>1, 3­>1 tùy thu c vào thi ố ộ ạ ố ộ ứ ự ư  nh  khi ng ng b c giúp xe tăng t c nhanh. Yêu c u  i lái s  d ng xe v i h ng t ầ ớ ệ

ạ ầ ọ ị

ng.  ể ả ế ộ ạ ộ ổ ị ả

ườ ự ủ ệ

ể ự ộ 2.1, Đi u khi n t  đ ng quá trình sang s  b ng th y l c. ỗ ự ướ ộ ở c th c hi n d a trên t c đ  xe và đ  m  cánh b m ga. M i  ­ Sang s : đ ệ ộ ở ộ ả ố ộ ấ d i t c đ  và đ  m  cánh b m ga gây ra m t chênh l ch áp su t làm thay  ạ ề ặ ớ ạ ố ươ ứ ộ ủ ổ ạ i h n v  đ c tính ho t  ng  ng. Do gi đ i tr ng thái c a m t van sang s  t ố ẽ ộ ể  ạ ộ đ ng c a c  c u c  khí và th y l c, ho t đ ng c a van sang s  s  không th ạ ạ ộ ho t đ ng hoàn toàn theo ý mu n. Do đó, h p s  s  không linh ho t, gây ra  ả ả c m giác không tho i mái khi v n hành.  ả ố ng h p: tr  s  khi đang th  trôi, tr  s  c ­ Tr  s : có 3 tr ơ ể ầ ố s  khi c n g t chuy n sang s  th p h n. ự ướ ả    + Khi th  trôi, b m ga đóng hoàn toàn và t c đ  gi m d n. Lúc đó, áp l c  ả ầ ỉ ệ ớ ộ ở d u t  l c duy trì cho  ỏ ơ ế ự đ n khi áp l c d u t  l ự ầ ỉ ệ ộ i lái đ t ng t tăng ga, áp l c d u t  l     + Khi đang    ự ầ ỉ ệ ớ ố ộ ạ ớ ộ ở  v i t c đ  l v i đ  m  cánh b m ga tăng v t trong khi áp l c d u t  l i  ể ả ố đang nh . Quá trình tr  s  c >3, 3­>2, 2­>1 hay t ọ ố s  đang đ ả ả ố ẽ tr  s  s  không x y ra. Tr  s  c ề ả ố ưỡ ứ ng b c hoàn toàn t v  tr  s  c ườ ộ ề ố th ng truy n đ ng th ố ườ ả ố i lái g t c n ch n sang v  trí tay s        + Tr  s  cũng có th  x y ra khi ng ủ ộ ố ẽ ọ ơ ấ th p h n. Van ch n ch  đ  ho t đ ng c a h p s  s  thay đ i v  trí và làm tr ừ ự ợ ố ề s  v . Tr ng h p này không nên th c hi n tr  khi có s  cho phép c a nhà  ấ ả s n xu t.

ề

.

đ ng quá trình sang s  b ng đi n t ệ ử ẫ

ệ ử  v n dùng th y l c

ỉ

ố ộ ề ộ ở

ố

ượ ử ụ ố ể

ệ

ố ố ể

ơ

ằ ệ ử ề ề ằ  đ ng b ng đi n t

ệ ố ầ ề ể ạ

ỉ ề ệ ể ế ằ

ề ộ ể ể ả ứ ể ế ề ể ế

ể ự ộ ố ằ 2.2, Đi u khi n t ủ ự ộ ề ệ ố ằ ể ự ộ ề H  th ng truy n đ ng đi u khi n t  đ ng b ng đi n t ắ ể ế ộ ợ đ  tác đ ng đ n các ly h p và đai th ng. Tuy nhiên, các van đi u ch nh áp  ướ   ế ư ố ộ ấ ầ ỉ ệ t l u theo t c đ ) và theo đ  m  cánh b m  theo t c đ  (van ti su t d u t  l ể ể ề c s  d ng, thay vào  ga (van ga) đ  đi u khi n các van sang s  không còn đ ượ ề ể ề c đi u  đó là TCU và các van solenoid đ  đi u khi n các van sang s . Do đ ể ượ ộ ể ề ể ừ ằ c đi u khi n m t cách  khi n b ng l nh t  TCU, các van sang s  có th  đ ể ượ ố ư ờ ờ ự i  u; quá trình sang  c t  do. Nh  đó, th i đi m và cách sang s  có th  đ t ủ ự ể ề ớ ệ ố ấ ượ ố ạ ng cao h n nhi u so v i h  th ng đi u khi n b ng th y l c. s  đ t ch t l ể ự ộ  càng phát Càng ngày, h  th ng truy n đ ng đi u khi n t   ợ ủ ộ ầ ề tri n m nh v  ph n đi u khi n. Ban đ u, TCU ch  đi u khi n ly h p c a b   ợ bi n mô b ng van solenoid đ  gi m tiêu hao nhiên li u thay cho ly h p ly  ố ự   tâm. Ti p đ n, TCU phát tri n ch c năng đi u khi n quá trình sang s  t

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

ế ể ể ề

ế

ả ể ố ộ ề

ầ ằ ề

ề ự ế

ể ừ ơ ơ ạ ả ả ế ố ầ

ằ ề ử ụ

ả ệ ể ạ ơ ố ự ớ

ể

ả ế ệ

ỉ ự ệ ố ị

ự ự ả ạ ộ ạ ả ự ủ

ị ả

ằ ề ề ượ

ể  ch p hành, các thi

ỉ ề ộ ả

ề ấ

ộ ượ

ể ệ

ấ ở ộ ế ẽ ượ ố ể ề ế

c ép ch t vào nhau càng th ơ ặ ấ ự ế ừ ộ ng xuyên càng t ấ ổ ấ ộ

ư ế

ạ ợ ầ ả ề ồ ậ ể

ẫ

ượ ể ố

c xác đ nh nh  th i đi m sang s . Thông  ẽ ị ộ ườ ở ỗ ợ ố ợ ư ờ ặ ng đ c tính đóng ly h p khác m i tay s  khác nhau s  có m t đ ế ổ ể ng,

ể ả ề ộ

ườ ử ụ ộ ố

ợ ượ ổ ố ệ ệ ề ở ợ ượ c m   i s  d ng. Sau  t ki m nhiên ả c đóng l ạ ể ế i đ  ti

ườ ượ ố ở ờ

ố  tay s  1 th ề ắ

ơ ữ

SVTH:Nguyễn Văn Thuận ầ ấ ộ ằ đ ng b ng cách đi u khi n các van solenoid đ  cung c p dòng d u đ n các  ể ườ ệ ề ả ề ng truy n tín hi u  van đi u khi n sang s . Các c m bi n thay vì ph i có đ ừ ầ ệ ố   ầ ượ ẽ c thay b ng h  th ng riêng r  cho t ng b  đi u khi n trên xe thì d n d n đ ừ ỗ ể ớ  ch  không giao ti p v i ECU đã yêu c u ECU đi u khi n  m ng. TCU t ộ ể ơ gi m moment đ ng c  khi sang s , mà cao h n là TCU tr c ti p đi u khi n  ộ gi m momen đ ng c  mà không c n thông qua ECU. T  cách đi u khi n  ứ sang s  d a trên tính toán b ng công th c, TCU chuy n sang s  d ng các  ố ạ ơ ả ử ụ b ng tra v i kh  năng sang s  linh ho t h n. Hi n đ i h n, TCU s  d ng các   ể ậ ệ ố ủ ộ ề ậ ạ ộ ề i các b ng tra, các h  s  c a b  đi u  b  đi u khi n thích nghi đ  c p nh t l ề ể ộ khi n khi n cho h  th ng truy n đ ng ho t đ ng ngày càng hi u qu , đem  ườ ử ụ ạ ả ộ ề l i s  d ng. Bên c nh đó, b  đi u ch nh áp l c  i c m giác êm d u cho ng ộ ằ ượ ầ ừ ỗ ổ c thay b ng b    ch   n đ nh áp l c d a trên ph n l c c a lò xo đã đ d u t ổ ế ệ ự ằ ỉ ề đi u ch nh có kh  năng thay đ i áp l c b ng các van đi n tuy n tính, và cao  ơ ữ ự ầ h n n a là đi u ch nh áp l c d u b ng các van solenoid đ c đi u khi n theo ế ị ầ ử ấ ươ t b   ng pháp đi u r ng xung. Càng ngày, các ph n t ph ả ượ ụ ở ươ ể ph  càng đ ng trình ngày càng linh c gi m đi; kh  năng đi u khi n b i ch ạ ả ạ ườ ử ụ ả i s  d ng. i c m giác tho i mái nh t cho ng ho t đem l ề ượ ể ợ ủ ộ ế ể ờ ể ề c công  Đi u khi n th i đi m đóng ly h p c a b  bi n mô: đ  truy n đ ấ ổ ộ ượ ấ t này gây ra t n th t  t. Đ  tr su t bánh côg tác và turbine luôn có đ  tr ỏ ấ ủ ộ ế  b  bi n mô. Đ  tăng hi u su t c a b  bi n mô, turbine và v   công su t  ườ bi n mô s  đ t đ  truy n  ệ công su t tr c ti p t  đ ng c . Tiêu hao nhiên li u (t n th t công su t) do b ế ẽ ả ủ ờ bi n mô gây ra s  gi m nh ng đ ng th i kh  năng khu ch đ i moment c a  ị ả ế ả ệ bi n mô cũng b  gi m theo. Vì v y, vi c đi u khi n đóng ly h p c n ph i  ả ả i quy t  n tho  mâu thu n trên. gi ờ Th i đi m đóng ly h p cũng đ ườ th nhau. ổ ố ệ ố Đ  gi m dao đ ng trong h  th ng truy n đ ng khi đ i s , ly h p đ ả ố ạ ả trong lúc sang s  hay tr  s , t o c m giác tho i mái cho ng khi đ i s , tùy theo đi u ki n mà ly h p đ li uệ ở ợ ạ ở ấ ng r t  c m . Th i gian   tay s  1, ly h p luôn đ Khi ch y  ệ ổ ố ả ợ ẽ ệ ợ ế ng n, n u đóng ly h p s  làm cho ly h p ph i làm vi c nhi u do vi c đ i s   ả ở ườ ử ụ ả ụ ả liên t c, làm gi m c m giác tho i mái cho ng ạ ượ ẽ ậ ụ ợ ở  tay s  1 s  t n d ng đ h p  c kh  năng khu ch đ i moment c a b  bi n  ơ ố mô, giúp xe tăng t c nhanh h n.

i s  d ng. H n n a, m  ly  ủ ộ ế ế ả ố

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

ố ưỡ ư ấ

SVTH:Nguyễn Văn Thuận ố ộ ở ể ậ ụ ơ ố

ợ ượ ế ạ ả ứ ng b c  ủ ộ c m  đ  t n d ng kh  năng khu ch đ i moment c a b

Khi ga tăng nhanh nh ng t c đ  xe còn th p, quá trình sang s  c ả x y ra, ly h p đ ế bi n mô, giúp xe tăng t c nhanh h n.

ề ể ớ ế ợ ệ ừ ậ ả i thu t

ế ạ ả ả ể ở

ệ ố ề ả

các c m bi n và gi ờ ợ ể ượ ợ ệ ố i đa. Ly h p có th  đ t ki m nhiên li u t ả ả ấ c đóng khi  ầ ả ẫ ờ H  th ng đi u khi n đ i m i k t h p tín hi u t ể đi u khi n thông minh đ  đóng/m  ly h p đúng th i đi m, t o c m giác  ấ tho i mái nh t và ti ơ ộ đ ng c  đang ể ế ệ ở ố ộ ấ  t c đ  th p và t i th p mà v n tho  mãn c  hai yêu c u này.

ả ả ử ụ ể ề

ở ứ

ạ ề ỉ

c b ng cách đi u ch nh áp l c d u. Áp l c d u t ể ự ầ ạ

ề ề ự

ươ ợ ể Đ  tăng c m giác tho i mái khi s  d ng xe, pittông đi u khi n đóng ly h p  ẽ ể ể ề s  không còn là lo i đóng/m  d t khoát mà có hành trình có th  đi u khi n  ự ầ ừ ỗ ượ ậ ắ ứ ượ ằ t d t  đ c b t/t  ch  đ ỉ ượ ằ khoát b ng các van solenoid 2 tr ng thái đ c chuy n sang đi u ch nh  ể ằ ằ ễ nhuy n b ng b  đi u áp tuy n tính hay b ng van solenoid đi u khi n áp l c  ầ d u theo ph ế ộ ề ề ộ ng pháp đi u r ng xung.

ờ ố ể ể ề ượ ể

ộ ớ ượ ng đ ả c ghi trong b  nh ,. Nh ng b ng tra này v i các d i

ể c đi u khi n  ớ ể ề ổ

c thay đ i trong quá trình đi u khi n. Gi ị ở ố ộ ớ ố ượ ấ

ấ ộ ồ ủ ộ ấ ơ ả

ể ỗ

ả ả ờ ơ ị

ố ườ ề Đi u khi n th i đi m sang s : quá trình sang s  th ả ữ ả ằ b ng các b ng tra đã đ ể ượ ớ ề đi u khi n khác nhau có th  đ i  ể ạ ủ h n c a đi m sang s  đ c xác đ nh b i t c đ  l n nh t và th p nh t cho  ơ ả ủ ộ phép c a đ ng c  đ m b o c m giác tho i mái và đ   n c a đ ng c  trong  ố ượ ự ạ ộ ề ộ ở ệ ệ c d a trên tín hi u đ  m   m i đi u ki n ho t đ ng. Th i đi m sang s  đ ứ ấ ủ ộ ố ừ ố ộ ụ ố ộ ộ ướ  t c đ  tr c th  c p c a h p s ),  cánh b m ga, t c đ  đ ng c  (xác đ nh t ị v  trí chân ga.

ể ể ố ữ ữ ụ ờ

ố ả ễ ả

ớ ạ ạ ố ượ ả ố ừ ặ ượ ủ ị ố  Đ  tránh s  chuy n s  liên t c gi a 2 tay s , gi a gi i h n th i đi m sang s ễ ộ   và th i đi m tr  s  có m t kho ng tr  (kho ng không nh y). Kho ng tr  này  đ c tính c a xe và phong cách sang s  đ đ ự ể ờ c xác đ nh t ể ả ọ c ch n.

ả ể ộ ộ ề ố ươ ứ

ả

ố ẽ ạ ấ ấ ọ

ệ ằ ố

ế ế ủ ự ề ụ ả ả

ệ ể ể ự ậ  nh n bi

ủ ọ ả ạ ạ i lái b ng cách quan sát cách đ p ga c a h  và t

ợ ề ề ể ẽ ng  ng cho  M t b  đi u khi n s  có nhi u b ng tra đi u khi n sang s  t ể ớ ố ươ ứ ố ng  ng v i các đi m sang s   các phong cách sang s  khác nhau. B ng tra t ươ ứ ớ ể ấ ả ệ ẽ ng  ng v i các đi m  s  làm cho hao phí nhiên li u là th p nh t. B ng tra t ả ể ự ườ ấ ớ i lái có th  l a ch n b ng tra có  sang s  s  t o ra công su t l n nh t. Ng ắ ằ ọ ặ đ c tính mong mu n b ng cách l a ch n b ng các nút hay công t c. Vi c xác ấ ị ộ đ nh các b ng tra ph  thu c nhi u vào quan đi m thi t k  c a nhà s n xu t.  ề ủ ế ệ ố t phong cách lái c a  H  th ng đi u khi n hi n đ i có kh  năng t ự ọ ằ ườ ng  ch n phong cách sang  ố ả s  (b ng tra) thích h p.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH:Nguyễn Văn Thuận ấ

ướ ả ố ưỡ ở ơ ứ ng b c

ơ ố ộ ộ Khi b m ga m  nhanh mà t c đ  đ ng c  còn th p, TCU tr  s  c ố ể đ  xe tăng t c nhanh h n.

ả ướ ạ ậ

ể ẽ ả ố ố ộ

ng ng i v t, có th  s  x y ra tr ẫ ể ư ợ ị

ạ ườ ợ ươ ố ố ườ   ng ể i nh ng t c đ  xe v n tăng, quá trình sang s  có th   ố ộ ng h p này, TCU ki m soát v  trí b m ga và t c đ  xe  ng

ườ ng h p sang s  không mong mu n. T ố ố ẽ ự ư ườ  nh  tr ậ ướ ng t ố

ặ Khi xe g p khúc cua hay ph i tránh ch ợ ướ h p b m ga đóng l ể ễ di n ra. Đ  tránh tr ằ nh m tránh tr ợ h p này, TCU s  không cho sang s  khi xe đang xu ng d c, th m chí TCU có ể ả ố ề th  tr  s  v .

ộ ả ể ề

ầ ố ể ự ộ ứ ể ơ ề

ệ ơ ể ề ả ể ộ ủ ộ ố ớ ế ỗ ợ ự ồ ệ ượ ằ ậ ố ng gi t

ạ Đi u khi n gi m moment đ ng c  khi sang s : đ  th c hi n ch c năng này,  TCU c n có giao ti p v i ECU đi u khi n đ ng c  đ  đi u khi n moment  khi sang s  nh m h  tr  s  đ ng b  c a h p s  và gi m hi n t ố m nh khi sang s .

ườ ằ ờ ng, momen c a đ ng c  đ ể   c gi m b ng cách thay đ i th i đi m

ủ ộ ờ ổ ộ ả ử ụ ợ

ầ ơ ượ Thông th ộ ể ử đánh l a (tác đ ng nhanh). Th i đi m đánh l a thích h p ph  thu c vào  ế moment c n thi ố t và phong cách sang s .

ố ấ ơ ế

ệ ề ừ ộ ộ ị ố ộ ộ

ể ả ộ

ự ả ệ ắ ầ ố ộ ự ồ ế ả ờ

Khi sang s , công su t truy n t  đ ng c  đ n các bánh xe không b  gián  ạ ơ ả ơ ự đo n. Vi c gi m moment đ ng c  d a trên theo dõi s  gi m t c đ  đ ng c .  ị ắ ầ ờ ụ Th i đi m b t đ u gi m moment ph  thu c vào sai l ch t c đ  đã xác đ nh  ố ở ể ướ tr  tay  c. Th i đi m k t thúc gi m moment là khi b t đ u có s  đ ng t c  ố ớ s  m i.

ổ ệ i d ng nhi

ượ ủ ụ ộ ờ ộ ộ ợ t khi đóng ly h p trong b  bánh  ợ ơ t c a ly h p

ấ ướ ạ Ngoài ra, t n hao công su t d răng hành tinh ph  thu c vào moment đ ng c  và th i gian tr theo công th c:ứ

ớ ấ ổ ợ Q = f.( )V i: Q      = t n hao công su t do đóng ly h p.

ờ ợ = moomen đ ng                                                                               =  th i gian tr ộ ượ ủ t c a ly h p.

ầ ử ủ ộ = đ ng năng c a các ph n t ợ  quaytrong ly h p

ố ả ả ợ

ể

ờ ố ư ị ợ ổ ấ ộ  t phát ra khi đóng các ly h p trong b ể t khi đóng ly h p có th  tăng lên đ   ệ ộ t đ  phát ra (t n hao công su t)

ữ ứ ệ Gi m mômen khi sang s  làm gi m nhi ượ bánh răng hành tinh. Do đó, th i gian tr làm tăng đ  êm d u khi sang s , nh ng nhi ẫ ượ v n đ trong m c cho phép. ộ c gi

ể ả ố ưỡ ả ộ ứ ả ố ưỡ

ơ ơ ế ề ứ ấ ng b c: khi tr  s  c ỉ ạ ị ng  ề Đi u khi n gi m moment đ ng c  khi tr  s  c ề ừ ộ b c, công su t truy n t đ ng c  đ n các bánh xe b  gián đo n và ch  truy n

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

ớ ủ ộ ố ộ

SVTH:Nguyễn Văn Thuận ố i khi đã có s  đ ng t c. T c đ  quay l n c a đ ng c  s  gây ra dao  ượ c gi m b ng cách gi m mometn

ằ ộ

ơ ượ ả ộ ơ ẽ ả ả ố ộ ụ ơ ấ ủ ộ ố ắ    tay s  m i. Khi t c đ  tr c s  c p c a h p s  b t  tay s  m i, moment đ ng c  đ c gi m m t

ở ạ ầ ẽ ượ ầ ự ồ ở ạ tr  l ề ộ ộ đ ng khi truy n đ ng. Dao đ ng này đ ố ớ ố ở ự ồ ướ c khi có s  đ ng t c  tr ố ớ ộ ở ạ ố ộ ồ ầ đ u đ t t c đ  đ ng b   ượ c tăng tr  l l ng. Sau đó, moment s  đ ộ i d n d n.

ờ ể ử ả ố ượ c

ị ỗ ạ ơ

ệ ể

ạ ộ ự ế ế ạ ộ ả

ạ ử ể ộ ố ơ ể ộ

ể ạ ượ ả ự ầ ả ổ

ố ổ ể ả Th i đi m đánh l a thay đ i đ  gi m moment khi sang s  hay tr  s  đ ộ ố Ở ộ ố ệ ỗ ớ  m t s  h   xác đ nh riêng cho m i lo i xe v i m i lo i đ ng c  và h p s .  ờ ổ ố ệ th ng hi n đ i, TCU có th  can thi p tr c ti p vào quá trình thay đ i th i  ủ ể ưở đi m đánh l a đ  không làm  nh h ng đ n thông s  ho t đ ng c a ECU  ể ượ ế ả ơ ề c k t  đi u khi n đ ng c . Ngoài ra, gi m moment đ ng c  còn có th  đ ấ ớ ợ h p v i thay đ i áp l c d u đ  đ t đ c c m giác tho i mái cao nh t khi  ể ố chuy n s .

ể ử ự ầ

ả ể ể ữ ự ầ ng

ị ả ớ ơ ố ỹ

ộ ự ầ ấ ượ ả ậ ẽ ượ ma sát s  đ

ỉ ệ ỉ

ự ầ ơ ữ ớ ừ ự ơ ợ ả ề

ể i áp l c đi u khi n r ng đ ể ề ộ ề

ả

c s  d ng, mà cao h n n a là  ộ ề   ươ ng pháp đi u r ng xung. B  đi u ề ệ  TCU có kh  năng làm công vi c này d  dàng giúp cho truy n  ề ớ t tr i so v i truy n   có  u

ệ ử ủ ự ổ ể ề ề ệ ố ề Đi u khi n áp l c d u: nh ng h  th ng m i không còn s  các van solenoid  ể ề ộ đ  đi u khi n on/off áp l c d u m t cách đ n gi n. Đ  nâng cao ch t l ạ ố sang s , nâng cao c m giác êm d u khi sang s , bên c nh k  thu t gi m  ầ ử ề ấ moment đ ng c , áp l c d u cung c p cho các ph n t c đi u  ộ ề ch nh cho phù h p v i t ng đi m làm vi c. Các b  đi u ch nh áp l c d u  ượ ử ụ ể ộ ế tuy n tính có gi ử ụ ằ s  d ng van solenoid đi u khi n b ng ph ể khi n đi n t ự ộ ộ đ ng t ự ộ ộ đ ng t ễ ệ ử ượ ộ ể ằ ể ư đi m v  đ ng đi u khi n b ng đi n t ằ ể  đ ng đi u khi n b ng th y l c c  đi n.

ị ố ể ự ầ ươ ng

ừ ả ớ ả    b ng tra. Cùng v i yêu c u v  c m giác tho i

ố c tra t ử ụ ệ ừ ầ ộ

ệ ế

ể

ướ ể ượ ư ế ữ ệ ộ ị ự ầ ơ ả ệ ố ỉ ớ

Giá tr  áp l c d u khi có và không có sang s  có th  tính theo các ph ề ả ượ pháp khác nhau hay đ ơ ố ộ ụ  moment đ ng c , t c đ  tr c  mái khi sang s , TCU s  d ng các tín hi u t ị ự ể ị ơ ấ ủ ộ ố s  c p c a h p s , moment turbine, v  trí cánh b m ga…đ  xác đ nh áp l c  ầ ầ ệ ố c đ a đ n TCU qua các h  th ng  t Các tín hi u này có th  đ d u c n thi ằ ự ầ ầ ạ ề đi u khi n khác trên xe b ng h  th ng m ng d  li u. Giá tr  áp l c d u c n  ụ ộ ị ệ ế ồ t bao g m các giá tr  hi u ch nh c ng v i m t áp l c d u c  b n ph   thi ế ấ ủ ộ ố ộ thu c vào k t c u c a h p s .

ự ầ ầ ớ ế V i:   áp l c d u c n thi t.

ự ầ ơ ả áp l c d u c  b n

ố ộ ụ ơ ấ ủ ộ ố ệ ố ệ ỉ h  s  hi u ch nh theo t c đ  tr c s  c p c a h p s

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH:Nguyễn Văn Thuận ộ

ố ộ ụ ơ ấ ủ ộ ố ự ầ ụ áp l c d u ph  thu c vào t c đ  tr c s  c p c a h p s

ệ ố ệ ộ ỉ ơ h  s  hi u ch nh theo momen đ ng c

ự ầ ụ ộ ơ ộ  áp l c d u ph  thu c vào momen đ ng c

ệ ố ệ ố ộ ỉ h  s  hi u ch nh theo t c đ  xe

ự ầ ố ộ ụ ộ áp l c d u ph  thu c vào t c đ  xe

ượ ạ c tìm ra trong giai đo n thi

ệ ế ế ộ ố ả

ệ ố ệ ớ ự ầ ầ ớ ả ộ ố ộ ố ử ụ t. V i b ng tra, áp l c d u có th  đ t đ ể c t i  u

ươ ụ ệ ộ ử ỉ t k  h p s  và th   Các h  s  đi u ch nh đ ệ ố nghi m v i toà h  th ng trên xe. M t s  h p s  s  d ng b ng tra đ  xác  ể ạ ượ ố ư ự ầ ế ị đ nh áp l c d u c n thi ể cho các đi m làm vi c do không ph  thu c vào ph ng pháp tính.

ớ ả ề ươ

ề ể ủ

ầ ể ng pháp đi u khi n thích nghi  ầ ử  ma sát và  ổ

ệ ổ ố

ự ầ ẽ ượ ế

ệ c hi u  ổ ả

ng. Tuy nhiên, s  thay đ i này ự ầ ự ẽ ượ ư ộ ượ ị ớ ạ ộ i h n an toàn. Các giá tr  áp l c d u tìm s  đ ữ c l u tr

ớ ể ụ ụ ầ ử ụ ể ờ ệ ố i ph H  th ng đi u khi n đ i m i dùng gi ặ ự ầ ể ề ợ đ  đi u khi n áp l c d u phù h p khi đ c tính c a các ph n t ư ự ử ụ ổ ấ ượ ờ ng d u thay đ i theo th i gian s  d ng, cũng nh  s  thay đ i  ch t l ờ ơ ự ơ ộ ọ ộ moment đ ng c  theo tu i th  đ ng c . D a trên sai l ch th i gian sang s  lý  ố ộ ụ ơ ấ ự ế ự  (d a trên t c đ  tr c s  c p), áp l c d u s  đ thuy t và th c t ằ ỉ ch nh b ng cách tăng thêm hay gi m đi m t l ằ n m trong m t gi ộ trong b  nh  đ  ph c v  cho l n s  d ng sau.

ẩ ể ư ủ ệ ố ể ằ ộ ệ ử i:

ờ

ỗ   u đi m c a h  th ng truy n đ ng đi u khi n b ng đi n t ề ơ ấ  giám sát ho t đ ng c a các c  c u trong h  th ng. Nh  đó,  ử ễ ủ ệ ố ượ ụ ế ề ệ ố ậ c nh n bi t và s a

ΙΙ Ư ượ ể Ch n đoán l ạ ộ ể ự là có th  t ặ ư ỏ ữ nh ng h  h ng, tr c tr c trong h  th ng d  dàng đ ch a.ữ ủ ộ ố c đi m c a h p s  hành tinh. ,  u nh

ữ ư ộ ố ượ ớ ộ ố ườ ể H p s  hành tinh có nh ng  u nh c đi m chính sau so v i h p s  th ng:

ủ ộ ố 1,  u đi m c a h p s  hành tinh. ệ

ộ ồ ế ầ ố ồ

Ư ể ­ Làm vi c không gây ti ng  n, không c n b  đ ng t c.

ệ ề ệ ạ ợ

ệ ­ Vi c gài s  đ ậ ợ thu n l ố ượ i cho vi c t ự ờ c th c hi n nh  ly h p và phanh, nên t o đi u ki n  ố ệ ự ộ  đ ng quá trình gài s .

­ K t c u g n gàng nh  ăn kh p bên trong.

ế ấ ọ ờ ớ

­ Khi có cùng kích th

ộ ố ẽ ng kính bánh răng, h p s  hành tinh s  có t ỉ

ề ớ ơ ướ ườ c đ ộ ố ườ ố s  truy n l n h n h p s  th ng.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

­ Có th  sang s  mà không c n ng t công su t truy n t

ề ừ ộ ể ầ ố ố ơ  đ ng c  xu ng,

SVTH:Nguyễn Văn Thuận ấ ắ ơ ố

ờ ắ do đó th i gian và hành trình gia t c ng n h n.

­ Có hi u su t cao h n h p s  th

ộ ố ườ ệ ấ ơ ng.

ủ ộ ố

2, Khuy t đi m c a h p s  hành tinh. ứ ạ

ế ể ế ấ

­ K t c u ph c t p, khó ch  t o, giá thành cao.

ế ạ

ườ ộ ố ử ụ ấ ặ Trên ô tô th ng s  d ng h p s  hành tinh hai ho c ba c p

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đăng Thuận

ấ ạ

ệ ủ ộ ố

ơ ồ

ệ ố

ụ

ế

2 . C u t o, s  đ , nguyên lý làm vi c, c a h p s  hành  t trong h  th ng : tinh, các c m chi ti

ấ ạ

ệ ố ượ ặ

ộ ố ộ ố ơ ả ơ

ớ ể ề ộ

ể ự ộ ề ặ ộ  đ ng. Nh ng ngày nay HSHT

ượ ử ụ ằ ề ề ộ

2.1.C u t o: ộ ế   c đ t sau b  bi n H  th ng bánh răng hành tinh (h p s  hành tinh­HSHT) đ ộ   ụ momen th y l c. Khác v i các h p s  c  khí đ n gi n, HSHT có tr c di đ ng ể nh m th c hi n các chuy n đ ng theo các b  truy n bánh răng. HSHT có th   ầ ố đi u khi n b ng c n s  ho c đi u khi n t đi u khi n t

ư c s  d ng r ng rãi trên xe con. ủ ự ệ ự ể ằ ể ự ộ  đ ng đ

ọ ố ầ ỉ

ầ ể ủ ọ ố  ể ề ằ

ầ ả i h n kh  năng t ấ ị ớ ạ ả ể ố ộ ố Trên h p s  AT không co c n chuy n s  mà ch  có c n ch n s , c n ch n s ị ự ộ nh m xác đ nh gi  đ ng đi u khi n c a quá trình chuy n  ộ ố s  trong m t kho ng nh t đ nh.

ấ ạ ủ ộ ố ứ ạ ơ ả ượ ạ c dùng

C u t o c a h p s  hành tinh khá ph c t p, có ba d ng c  b n đ trên oto con:

- C  c u hành tinh ki u Wilson đ c l p.

ộ ậ ơ ấ ể

- C  c u hành tinh ki u s  đ  Simpson.

ể ơ ồ ơ ấ

- C  c u hành tinh ki u s  đ  Ravigneaux.

ể ơ ồ ơ ấ

ụ ề ể ộ ớ Ki u Wilson là b  truy n bánh răng ăn kh p trong và ngoài, ba tr c.

ộ ồ ặ ờ ạ ộ

ặ ộ ụ

ớ ụ ủ ặ ờ ữ ạ

ằ ượ ố ị ụ ủ ặ ờ ườ ạ Bao g m: m t bánh răng m t tr i (răng ngoài), m t bánh răng ngo i luân  ặ (răng trong) đ t trên m t tr c quay khác cùng tâm v i tr c c a bánh răng m t  ụ   ờ tr i, các bánh răng hành tinh n m gi a bánh răng m t tr i và ngo i luân. Tr c ể ủ c a các bánh răng hành tinh đ c c  đ nh trên “giá hành tinh” và cùng chuy n  ộ đ ng quay quanh đ ng tâm tr c c a bánh răng m t tr i và ngo i luân.

ụ ư ậ ụ ồ ở ạ ườ d ng t c l ng, g i là đ

ủ ơ ấ ng  ồ ng bánh răng hành tinh tùy thu c vào ý đ

ọ ộ ự ế ạ ả t k  c a nhà ch  t o, các bánh răng hành tinh có kh  năng t quay quanh

ế ế ủ ụ ủ ụ ủ ơ ấ ộ Nh  v y có ba tr c có cùng m t tâm quay và  ố ượ tâm c a c  c u hành tinh. S  l thi tr c c a nó và quay quanh tr c c a c  c u hành tinh.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đăng Thuận

ố ớ ố

ớ ộ ư ượ ọ c g i là các

ể V i b  các bánh răng n i v i nhau ki u này thì các bánh răng hành tinh gi ng  ặ ờ nh  các hành tinh quay xung quanh m t tr i, và do đó chúng đ bánh răng hành tinh.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đăng Thuận

ườ ề ượ ố ợ ớ ng nhi u bánh răng hành tinh đ ộ c ph i h p v i nhau trong b

Thông th ề truy n bánh răng hành tinh.

ầ ầ ử ố ị ể  c  đ nh có th

ầ ố ự ế

ậ ổ ị ề

ằ ả ả ố

2.2.Nguyên lý v n hành: ầ B ng cách thay đ i v  trí đ u vào, đ u ra, ph n và các ph n t ố gi m t c, đ o chi u, n i tr c ti p và tăng t c.

ạ ộ ủ ượ Các nét chính c a các ho t đ ng đó đ ễ c di n gi ả ướ i d i đây.

ố ả 1. Gi m t c:

ủ ộ ạ ượ ề ự ộ Bánh răng ngo i luân ch  đ ng (đ c truy n t ơ  đ ng c ­Input)

ụ ủ ạ ậ ự ừ ặ ờ Bánh răng hành tinh quay quanh tr c c a nó và quay quanh bánh răng  m t tr i (nh n l c t bánh răng ngo i luân)

ặ ờ ố ị Bánh răng m t tr i c  đ nh.

ậ ự ừ bánh răng

.

Giá hành tinh quay theo bánh răng hành tinh (nh n l c t hành tinh­Output).

ở ậ ượ ấ ừ ụ ủ B i v y momen đ c l y ra t tr c c a giá hành tinh

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đăng Thuận

ố ộ

ằ ặ ờ ị ố ị ặ ờ ộ ủ ể

ề ộ ủ ủ ỉ

ỉ ố ộ ố ộ ớ ộ

ỉ Khi bánh răng m t tr i b  c  đ nh thì ch  có bánh răng hành tinh quay và quay  ớ ụ ỉ ả ụ ầ xung quanh bánh răng m t tr i. Do đó tr c đ u ra ch  gi m t c đ  so v i tr c  ầ đ u vào b ng chuy n đ ng quay c a bánh răng hành tinh. ộ Đ  dài c a mũi tên ch  t c đ  quay và chi u r ng c a mũi tên ch  mômen. Mũi tên càng dài thì t c đ  quay càng l n và mũi tên càng r ng thì mô men  càng l n.ớ

ố 2. S  lùi:

ủ ộ ượ ề ừ ộ ặ ờ Bánh răng m t tr i ch  đ ng (đ c truy n t ơ  đ ng c ­Input).

ụ ủ ậ ự ừ ặ    bánh răng m t

ố ị ờ Bánh răng hành tinh quay quanh tr c c a nó (nh n l c t tr i)­giá hành tinh c  đ nh.

ậ ự ừ ạ Bánh răng ngo i luân quay (nh n l c t bánh răng hành tinh­Output).

ở ậ ượ ấ ừ ụ ủ ạ B i v y momen ra đ tr c c a bánh răng ngo i luân. c l y t

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đăng Thuận

ở ị c c  đ nh ặ ờ  v  trí và bánh răng m t tr i quay thì bánh răng

ẫ ượ ố ị ụ ượ ả ề ng quay đ

c đ o chi u. ề ộ ủ ủ ộ ỉ

ướ ỉ ố ộ ố ộ ộ ớ

ầ Khi c n d n đ bao quay trên tr c và h Đ  dài c a mũi tên ch  t c đ  quay và chi u r ng c a mũi tên ch  mômen. Mũi tên càng dài thì t c đ  quay càng l n, và mũi tên càng r ng thì mômen  càng l n.ớ

3. K t n i tr c ti p:

ế ố ự ế

ặ ờ ủ ộ ạ ượ ề ự ừ ộ c truy n l c t đ ng

Bánh răng m t tr i và ngo i luân ch  đ ng (đ ơ c ­Input).

ậ ự ừ ố ị ạ  bánh răng ngo i luân và bánh

ặ ờ Bánh răng hành tinh c  đ nh (nh n l c t răng m t tr i).

ậ ự ừ bánh răng

Giá hành tinh quay theo bánh răng hành tinh (nh n l c t hành tinh­Output).

ở ậ ượ ấ ừ ụ ủ B i v y momen ra đ tr c c a giá hành tinh. c l y t

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đăng Thuận

ộ ớ

ầ ẫ

ủ ố ộ ề ộ ủ

ố ộ ớ ộ

4. Gia t c:ố

ặ ờ Do bánh răng bao và bánh răng m t tr i quay cùng nhau v i cùng m t  ố ộ ớ t c đ  nên c n d n cũng quay v i cùng t c đ  đó. ỉ ỉ ố ộ ộ Đ  dài c a mũi tên ch  t c đ  quay và chi u r ng c a mũi tên ch   mômen. Mũi tên càng dài thì t c đ  quay càng l n, và mũi tên càng r ng thì  mômen càng l n.ớ

ủ ộ ỡ ượ ề ự ừ ộ Giá đ  hành tinh ch  đ ng (đ c truy n l c t ơ  đ ng c ­Input).

ặ ờ ề

ậ ự ừ ỡ ỡ Bánh răng hành tinh xoay tròn quanh bánh răng m t tr i theo chi u quay ủ c a giá đ  hành tinh (nh n l c t giá đ  hành tinh).

ậ ự ừ ạ bánh

Bánh răng ngo i luân quay theo bánh răng hành tinh (nh n l c t răng hành tinh­Output).

ở ậ ượ ấ ừ ụ ủ ạ B i v y momen ra đ c l y ra t tr c c a bánh răng ngo i luân.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đăng Thuận

ề

ầ ể ẫ ộ ề ồ

ố ồ ặ ờ ơ ở ố

ặ ờ

ỉ ố ộ ề ộ ủ ủ ộ

ố ộ ớ ộ

ồ Khi c n d n quay theo chi u kim đ ng h  thì bánh răng hành tinh  ồ chuy n đ ng xung quanh bánh răng m t tr i theo chi u kim đ ng h .  Do đó bánh răng bao tăng t c trên c  s  s  răng trên bánh răng bao và  trên bánh răng m t tr i. ỉ Đ  dài c a mũi tên ch  t c đ  quay và chi u r ng c a mũi tên ch   mômen. Mũi tên càng dài thì t c đ  quay càng l n, và mũi tên càng r ng thì  mômen càng l n.ớ

ậ

ộ ố ạ ỉ ả ộ ố

ề ơ ấ

ỷ ố  s   ượ c   liên k t (bánh răng hành tinh)  ế ế ị ố ầ ử ộ khá bi u th  m i liên k t gi a m t

ầ ử ộ ớ ữ ặ ớ ỏ ộ ố  c a c  c u hành tinh v i nhau ho c v i v  h p s

ỗ ơ ấ ự ế  trong h p s  hành tinh m i c  c u hành tinh ch  đ m nh n hai t Th c t ệ ằ ề ừ ố truy n (n m trong tr ng thái làm vi c, tr  s  Mo), các h p s  hành tinh đ ầ ử ổ ợ  h p hai hay nhi u c  c u hành tinh. Ph n t t ượ ọ ể đ c g i là ph n t ề ặ ho c nhi u m t ph n t ầ ử hành tinh. Các ph n t khóa, các ph n t ầ ử ủ ơ ấ  khóa là:

- Ly h p ma sát làm vi c trong d u.

- Phanh d i.ả

ệ ầ ợ

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đăng Thuận

- Kh p m t chi u.

ề ộ ớ

ừ ầ ử ấ ầ ử ề khóa là ph n t đi u

ầ ử ả ơ ấ ể ả Tùy t ng c u trúc h p s  hành tinh mà các ph n t ặ khi n ho c ph n t ộ ố  đ m b o an toàn c  c u.

ủ ộ ố ử ụ ơ ấ ư ể Các  u đi m c a h p s  s  d ng c  c u bánh răng hành tinh:

- Chuy n s  liên t c không  nh h

ể ố ụ ả ưở ớ ự ừ ộ ng t i dòng l c t ơ  đ ng c .

- Gi m đ   n tron g khi làm vi c.

ộ ồ ệ ả

- Kích th

ướ ỏ ọ c nh  g n.

- Hi u su t làm vi c cao.

ệ ệ ấ

- Cho t  s  truy n cao nh ng kích th

ỉ ố ư ề ướ ớ c không l n.

ượ Nh ể c đi m:

- Công ngh  ch  t o đòi h i có đ  chính xác cao.

ệ ế ạ ỏ ộ

ụ ồ ề ụ ứ ạ ế ấ ợ ồ - K t c u ph c t p, nhi u c m l ng tr c, l ng phanh, ly h p khóa.

- L c ly tâm trên các bánh răng hành tinh l n do t c đ  góc l n.

ố ộ ự ớ ớ

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đăng Thuận

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Nguyễn Trường Tiếng

ệ ủ ộ ố

ả

3 . Các kh  năng làm vi c c a h p s  hành tinh :

ộ

3.1. B  bánh răng hành tinh:  Các bánh răng hành tinh:

ộ Hình 3.1. B  bánh răng hành tinh

ợ ủ ạ ộ

ệ ể ề ả ề ộ ố ự ộ

ạ ế ể ự ộ ộ ộ ề ố

ộ ự ế ề

ố ể ả ố ớ ệ ố ư ậ

ở ữ

ể ả ể ử ụ ở ặ ờ ụ ủ

ộ ặ ờ ờ ượ ụ ủ ư ữ ể ầ ẫ c gi

ấ ả ộ ử ụ

ớ ế _Khu ch đ i mômen ph i phù h p v i ho t đ ng c a xe. Các bánh răng là  ử ầ c n thi  đ ng s   t đ  th c hi n đi u đó. Đ  hoàn thành đi u này, h p s  t ụ d ng b  bánh răng hành tinh. ể ử ụ _M t b  bánh răng hành tinh có th  s  d ng đ  gi m t c, tăng t c, và truy n  ộ đ ng tr c ti p, b  bánh răng hành tinh có th  s  d ng đ  đ o chi u quay. _B  bánh răng hành tinh mang tên nh  v y là b i vì nó gi ng v i h  th ng  ặ  gi a là bánh răng m t tr i. Xung quanh bánh răng m t  m t tr i. Bánh răng  tr i là các bánh răng hành tinh quay trên tr c c a nó. Các bánh răng hành tinh   trên c n d n, nh ng có th  quay trên tr c c a nó. Bánh răng ngoài  đ ắ   ề cùng là bánh răng bao. T t c  b  truy n bánh răng hành tinh s  d ng cách s p ế x p này.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Nguyễn Trường Tiếng

ủ ộ ố

ệ

ả

3.2. Các kh  năng làm vi c chính c a h p s  hành tinh

ả ố a. Gi m t c:

ả ố Hình a. Gi m t c

ế ượ ấ ượ ế c gi c truy n đ n bánh răng m t

ờ

ặ ờ ề ầ ơ

ả ữ ặ ề  và công su t đ _N u bánh răng bao đ ượ ể c kéo quay và di chuy n xung quanh bánh  tr i, các bánh răng hành tinh đ ố ộ ậ ẫ răng bao. Đi u này làm c n d n quay ch m h n bánh răng m t tr i. T c đ   ể ầ đ u ra gi m và mô men tăng lên đáng k .

ữ ặ ờ ẫ

ặ ờ

ể ể ẽ ậ ơ

ộ ế _N u gi  bánh răng m t tr i và d n đ ng bánh răng bao, các bánh răng hành  ầ   ẽ tinh s  di chuy n xung quanh bánh răng m t tr i. Đây là nguyên nhân làm c n ố ị ẫ d n d ch chuy n ch m h n bánh răng bao. Mô men s  tăng lên, tuy nhiên, t c  ể ộ ả đ  gi m không đáng k .

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Nguyễn Trường Tiếng

ẫ ộ ự ế b. D n đ ng tr c ti p:

ấ ư ặ ờ ấ

ượ ư ở ầ c đ a ra ả ẫ  c n d n.

ộ ớ ớ

ố ộ ầ ẫ _Công su t đ a vào c  hai bánh răng m t tr i và bánh răng bao, công su t  đ ặ ờ _Do bánh răng bao và bánh răng m t tr i quay cùng v i nhau v i cùng m t  ố ộ t c đ  nên c n d n cũng quay cùng t c đ  đó.

ẫ ự ế ộ Hình b. D n đ ng tr c ti p

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Nguyễn Trường Tiếng

c. Tăng t c:ố

Hình c. Tăng t cố

ầ ẫ ề ồ ồ

ặ ờ

ụ ủ ộ ề ủ ồ ố ố

ặ ờ _Khi c n d n quay theo chi u kim đ ng h  các bánh răng hành tinh quay xung quanh bánh răng m t tr i trong khi chúng quay quanh tr c c a nó theo chi u  ồ kim đ ng h . Làm cho các bánh răng bao tăng t c tùy thu c vào s  răng c a  bánh răng bao và m t tr i.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Nguyễn Trường Tiếng

ề ả d. Đ o chi u:

ằ ữ ầ ặ ờ ẫ ộ c n d n và d n đ ng bánh răng m t tr i, các bánh răng hành

ẫ ụ ủ ề ị

ượ ạ ở ộ ố ộ ấ _B ng cánh gi tinh b  kéo quay trên tr c c a nó. Đi u này làm cho bánh răng bao quay theo  ơ ề chi u ng m t t c đ  th p h n. c l i

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Nguyễn Trường Tiếng

ề ả Hình d. Đ o chi u

ố ộ

ộ

ể

ề

3.3. B  truy n bánh răng hành tinh ba t c đ  (ki u Simpson):

ố ộ ộ Hình 3.3. B  bánh răng hành tinh 3 t c đ

ố ộ ộ ố ử ụ ề

ề ộ _B  truy n bánh răng Simpson s  d ng trên h p s  ba t c đ  trong nhi u  năm nay.

ề ộ

ồ ố ớ ố ọ ỗ ộ ề ạ ộ

ộ _B truy n bánh răng Simpson g m có hai b  bánh răng hành tinh. Bánh răng  ặ ờ ủ m t tr i c a m i b  truy n n i v i nhau t o thành m t kh i g i là bánh răng  ặ ờ m t tr i chung.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Nguyễn Trường Tiếng

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ọ ủ ộ ố

ể

ề ặ ộ 4. Đánh giá và so sánh v  m t đ ng h c c a h p s  hành  ể tinh ki u Simpson và ki u Ravigneaux:

ệ ả ấ ề ộ Tài li u tham kh o: Truy n đ ng công su t – Lê Lăng Vân

ữ ộ

ể ể

ế

ỷ ố ừ ề

ừ ư

ọ ủ ệ ộ 4.1. Quan h  đ ng h c c a các dãy hành tinh. ọ ả ầ ử ủ ộ  c a m t dãy hành tinh có  Đ  xem xét kh  năng đ ng h c gi a các ph n t ộ ươ ồ ị ả ươ ọ ủ ng trình đ ng h c c a  ng pháp: gi th  dùng hai ph i tích hay đ  th . Ph ệ ố ộ ố ố ậ ơ ở ượ ươ ng đ i  t trên c  s  xác l p m i quan h  t c đ  góc t dãy hành tinh đ c vi ế ượ ơ ồ Hình 4­1a,bt khi d ng giá hành tinh G. Theo s  đ   c khi  t đ  s  truy n vi d ng giá hành tinh nh  sau:

= = = K

ủ ố , ,  s  vòng quay c a các bánh răng M, N và giá G;

ố ộ ủ , ,  t c đ  góc c a các bánh răng M, N và giá G;

ả ấ ự ọ ủ ệ ộ ọ ộ c u trúc và các quan h  đ ng h c, đ ng l c h c c a

Hình 4­1. Mô t CCHT 2HK.

a. Gi n đ  t c đ ; b. S  đ  CCHT 2HK; c. Quan h  đ ng l c h c.

ồ ố ộ ự ọ ệ ộ ơ ồ ả

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ỷ ố ủ ề ấ

c g i là t ị ừ ề

ủ ượ ề ị ượ ọ ặ  s  truy n trong , hay đ c tính c a dãy hành tinh. D u âm ()  c K xác đ nh chi u quay c a bánh răng M và N khi d ng giá hành tinh là  ặ ố ị c xác đ nh qua bán kính vòng lăn r ho c s   c chi u nhau. Giá tr  K đ

K đ ướ tr ượ ng răng Z:

K =  =

ủ ,  bán kính vòng lăn c a các bánh răng M, N;

ố ộ ủ ,  t c đ  góc c a các bánh răng M, N;

ể ươ ọ ủ ư ộ Qua đó có th  rút ra ph ng trình đ ng h c c a dãy hành tinh nh  trên là:

K = (1 K)

ớ ố ộ ủ ứ ế ở ị trên có th  xác đ nh t c đ  góc c a M, N, G khi đã bi

ầ ử ủ ể ị ộ ế V i công th c tính  ủ ộ khâu nào là ch  đ ng, khâu b  đ ng và các liên k t trong các ph n t t   c a dãy.

c c a bánh răng hành tinh và c a

ị ướ ế ở ườ ử ụ ế ng nh n đ ủ  1,5 đ n 4. Khi s  d ng

ả ử

ướ ủ ậ ượ ừ c t ả ồ ị ồ ố ộ ủ ấ ị Hình 4­1c). Gi  xích nh t đ nh (xem  ị ỷ ệ  l ủ ộ

ị ố ữ

ị ạ ủ ị Giá tr  K c a dãy b  h n ch  b i kích th c chung. Giá tr  K th kích th ấ ể ự ươ ng pháp đ  th , có th  d ng gi n đ  t c đ  c a dãy hành tinh trên gi y  ph ồ ố   ả ự ẻ  s  xây d ng gi n đ  t c k  ly theo t ể ố ộ ạ ộ i đi m  đ  khi M  ch  đ ng, bánh răng N  b  phanh ( = 0). Xác đ nh t c đ   t ừ ớ ăn kh p gi a bánh răng M và bánh răng hành tinh qua s  vòng quay  t  công  th c: ứ

=  (m/s)

ủ ố s  vòng quay c a bánh răng M, vg/ph.

ị ặ ụ ứ ặ ố ộ m đ t t c đ  ,

ị ạ ể ọ ừ  xích ch n. Khi  = 0 ta có

ể ỷ ệ  l ố ộ ủ ị ị

ệ

ể ố ự ự ươ ủ ng đ i c a bánh răng hành tinh (t c là s  t

ệ ổ ủ Đ t 0m rên tr c đ ng theo giá tr  bán kính c a bánh răng M, t xác đ nh đi m c, đo n 0m, mc xác đ nh theo t ố ườ   ạ ể đi m n, n i nc. T i d ta có th  xác đ nh t c đ  c a giá hành tinh G là . Đ ng ị ệ ố ộ ớ ố ộ ủ nc bi u th  quan h  t c đ   v i t c đ   c a giá hành tinh khi  = 0. Vi c xách  ố ủ ị  quay c a  đ nh s  vòng quay t ớ bánh răng trên  ) có ý nghĩa l n cho vi c đánh giá và ch n ứ ọ ổ .

ị ộ ủ ộ Khi bánh răng M là ch  đ ng, giá G là b  đ ng thì:

=  +

ứ ế ổ ượ ố Bi n đ i công th c qua s  vòng quay , ,  và K có đ c:

= ()

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ươ ự ể ị ườ ề ợ T ng t ta có th  xác đ nh các tr ủ ộ ng h p khác c a b  truy n 2HK.

(cid:0) Khi bánh răng N là ch  đ ng, giá G là b  đ ng:

ủ ộ ị ộ

= ()

(cid:0) Khi bánh răng M là ch  đ ng, bánh răng N là b  đ ng: ủ ộ

ị ộ

= ()

ứ ề ệ ạ ế Các công th c trên t o đi u ki n tính  khi bi ầ t thành ph n , ,  và K.

ể ế ề ộ ướ Các b  truy n khác cũng có th  ti n hành theo các b ư c nh  trên.

ơ ấ

ể

4.2. C  c u hành tinh ki u Wilson.

ơ ấ

ể ơ

ể

ả

ơ ồ ấ ạ

a.C  c u hành tinh ki u Wilson ki u đ n gi n. a.1. S  đ  c u t o.

ồ ơ ộ ề

ớ ợ ụ ộ

ể ỗ ặ ờ ộ ụ

ạ ặ

ộ ụ ằ ữ ụ ủ

ớ ớ

ụ ủ ộ ườ ồ ộ ồ ớ ố ứ ủ ng tâm c a M, N,

ầ ụ ủ ầ ẫ ẫ ể ứ ủ ụ ả CCHT ki u Wilson là b  truy n hành tinh 1 dãy đ n gi n, g m các bánh răng  ế t bao g m: m t bánh  ăn kh p h n h p (trong và ngoài) và ba tr c. Các chi ti ặ răng m t tr i có vành răng ngoài M đ t trên m t tr c quay, m t bánh răng  ớ ngo i luân có vành răng trong N đ t trên m t tr c quay khác đ ng tâm v i  ớ tr c quay c a M, các bánh răng hành tinh n m gi a M và N (v i M ăn kh p  ớ ngoài, v i N ăn kh p trong), tr c c a các bánh răng hành tinh n i c ng v i  nahu trên c n d n G và chuy n đ ng quay xung quanh đ tr c c a c n d n N là tr c th  ba c a CCHT.

ư

ơ ồ ủ ườ ượ ọ

ng tâm quay  ụ ề ườ ố ượ ố ớ

ư ậ c g i là đ ng đ i v i nhau. S  l ế ấ ụ ể

ụ ủ ừ ừ ả

ể ụ ủ ơ ấ ạ C u t o và s  đ  c a CCHT ki u Wilson nh  trên. Nh  v y ba tr c c a c   ụ ồ ở ạ ụ ấ ơ  d ng tr c l ng, đ ng tâm tr c  c u c  cùng đ ươ ể ủ   c a CCHT, các tr c đ u có th  quay t ng bánh răng ể ộ   hành tinh có th  là 1, 2, 3, 4, tùy thu c vào k t c u c  th . Các bánh răng hành ả tinh v a có kh  năng quay xung quanh tr c c a nó v a có kh  năng quay  ụ ủ xung quanh tr c c a CCHT.

ầ ử ượ : M, N, G. Bánh răng hành tinh H đ

ữ

ọ ủ ộ ố ậ ượ ộ ị ộ ề ể ậ ch  đ ng và m t b  đ ng. Do v y, đ  nh n đ c m t t

ầ ử ủ ộ ơ ấ ả c coi là khâu  CCHT Wilson có 3 ph n t ộ ầ ộ ế liên k t gi a M và N, theo phân tích đ ng h c c a h p s , chúng c n có m t  ộ ỷ ố  s  truy n  ph n t ể ị xác đ nh, c  c u có th  có hai kh  năng sau:

− Khóa m t ph n t − Khóa hai ph n t

ộ

ầ ử ớ ỏ ộ ố  v i v  h p s . ầ ử ớ  v i nhau.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ố ộ ế ề ổ ố ị

ả ủ ẽ ổ ị ụ ả C  hai kh  năng đ u cho phép: n u tr c vào có t c đ  quay  n đ nh thì t c  ụ ộ đ  góc c a tr c ra s   n đ nh.

ấ ạ ơ ồ ể Hình 4.2. C u t o và s  đ  CCHT ki u Wilson.

ặ ờ ạ

ầ ẫ M – Bánh răng m t tr i; N – Bánh răng ngo i luân; H – Bánh răng hành  tinh; G – C n d n.

ử ụ

ả

a.2. Kh  năng s  d ng.

ỷ ố ứ ớ

ộ ả ụ ử ụ ề ộ ố ơ ớ ạ

ệ ủ ộ ư ử ụ ặ

s  truy n c a CCHT v i ch c năng là h p s  trên ôtô  ộ ế ấ i h n làm vi c c a đ ng c . Trong h p  ụ ồ ể ườ ng  ụ ị ộ ổ ụ ủ ộ ề ủ Kh  năng s  d ng t ệ ph  thu c đi u ki n k t c u và gi ế ấ ố s  ôtô, m c dù đã s  d ng k t c u tr c l ng nh ng cũng không th  th xuyên thay đ i tr c ch  đ ng và tr c b  đ ng.

ơ ấ

ể

ổ ợ

h p.

ổ ợ ộ

ề ơ ả

b. C  c u hành tinh ki u Wilson t b.1. T  h p b  truy n c  b n.

ể ế s  truy n c n thi ế ừ t (t ba đ n năm s  ti n), trên

ố ượ ườ ề ầ ế ườ ừ ể ố ế  hai đ n ba CCHT Wilson k  trên. Th ỷ ố ng t ng dùng t

ơ ả

ố ố ế ố ượ ố ế ủ ề ượ ố ứ Đ  đáp  ng s  l ủ HSHT c a ôtô th ố ạ hai d ng c  b n là ghép n i song song và ghép n i n i ti p. Trên  ơ ồ s  đ  ghép n i ti p c a hai CCHT Wilson, còn s  l ng s  truy n đ ặ   ng g p Hình 4­3 là  c

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ộ ơ ấ ơ ồ ố Hình 4­4 là s  đ  ghép n i song song, W – m t c  c u

ấ nhân lên g p đôi. Trên  Wilson.

ổ ợ

ề

ộ b.2. T  h p các b  truy n theo nhóm.

ộ ể ề ỷ ố s  truy n. H p s  m t

ồ ề ể ộ ố ộ  các

ề ổ ợ ừ  h p t ồ

ớ ỷ ố  s  truy n g m các  ả

ạ ộ h p nh  trên cùng v i CCHT đ n gi n (Wilson). Các ôtô  ng b  trí các lo i đ ng c  có s  vòng quay l n (6000 –

ề ố ổ

ơ ề ỉ ớ ạ ộ ớ  s  truy n thay đ i trong  ớ ạ

ề i h n r ng, trong khi đó không gian ch  cho phép trong gi ậ i h n nh t đ nh,  ạ c c u t o thành hai ph n (t o nên hai nhóm s  truy n)

ớ ỷ ố ầ ề ề ằ ọ ộ ướ ề ặ ộ ố H p s  chính có th  chia ra: m t ho c nhi u nhóm t ỷ ố  s  truy n g m CCHT ki u Simpson, Ravigneaux hay t nhóm t ề ộ ố ể CCHT ki u Wilson. H p s  có hai hay nhi u nhóm t ơ ư ượ ổ ợ c t CCHT đã đ ố ườ ố ạ ệ con hi n đ i th ỷ ố ộ ố ầ 10000 vg/ph) h p s  c n có nhi u s  truy n và t gi ộ ố vì v y h p s  đã đ ả nh m gi m b t t ượ ấ ạ  s  truy n cho các b  truy n, thu g n kích th ấ ị ố ề c chung.

ố ế ủ ơ ồ Hình 4­3. S  đ  ghép n i ti p c a hai CCHT Wilson.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ơ ồ ủ ố Hình 4­4. S  đ  ghép n i song song c a hai CCHT Wilson.

ườ ố ớ

ỷ ố ầ

ầ ầ c ph n chính nh

ạ ầ ầ ử ụ ượ ể ặ ướ ộ ố ề ở ề  s  truy n. Đ i v i  ụ ộ ặ ạ ụ  ph n ph  có hai ư Hình 4­6. H p s  có hai nhóm s  truy n

ạ ộ ố ng s  d ng lo i h p s  có hai nhóm t ộ ố c chia ra: ph n chính h p s , ph n ph  h p sô.  ư Hình 4­5, ho c đ t sau  ầ ể ạ ộ ố ề ằ

ố ề ầ ố ề ố ề ủ ế ộ ố trên ôtô con ch  s  d ng đ n năm s  ti n m t s  lùi, b i v y có

ề Trên ôtô con th ộ ố lo i này h p s  chính đ ụ ộ ố Ph n ph  h p s  có th  đ t tr ph n chính nh   ầ ố ố s , ph n chính có ba, b n s . T  h p các s  truy n này có th  t o nên s   ư ỷ ố ượ  s  truy n b ng hai l n s  truy n c a ph n chính h p s , nh ng  l ng t ở ậ ự ế trong th c t ộ ố ố m t s  s  truy n không đ ố ố ổ ợ ầ ố ỉ ử ụ ượ ổ ợ c t h p.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ụ ặ ướ ộ ố ề ầ ầ ố Hình 4­5. H p s  hai nhóm s  truy n có ph n ph  đ t tr c ph n chính.

ộ ố ụ ặ ầ ầ ố ề  Hình 4­6. H p s  hai nhóm s  truy n có ph n ph  đ t sau ph n chính.

ố ề ề ẳ ố

ể ầ ố ỷ ố ư ề ả

ề ề ườ ẳ ể ẳ ề ố ả ả ố

ố ộ ố ượ ừ ỷ ố ầ ố  t

s  truy n c a các ph n trong  ề ộ ố ử ụ ề ề ề ủ  s  truy n không s  d ng trên ôtô

ụ T  s  truy n trong ph n ph  có th  có: s  truy n th ng, s  truy n tăng,  ợ ề nh ng cũng có th  là s  truy n th ng, s  truy n gi m. Trong tr ng h p có  ỷ ố ố ố s  truy n gi m thì s  D – s  truy n gi m, s  OD – s  truy n th ng. T  s   ề c tính toán t truy n chung trong h p s  đ ỷ ố ộ ố h p s . H p s  chính có nhi u nhóm t con.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ể

4.3. CCHT ki u Simpson.

ệ

ộ

ơ ồ ấ ạ ể ứ ấ

a. S  đ  c u t o và nguyên lý làm vi c. ầ ử ồ CCHT ki u Simpson g m hai CCHT Wilson. Các ph n t ộ tinh th  nh t, , , ,  thu c dãy hành tinh th  hai. Chúng đã đ sau:

ứ :, , ,  thu c dãy hành ư ố ượ c ghép n i nh

ặ ờ ế ứ

(cid:0) Hai bánh răng m t tr i  và  đ t trên cùng m t tr c quay (liên k t c ng). (cid:0) Giá hành tinh  liên k t c ng v i bánh răng ngo i luân .

ế ứ

ơ ồ ấ ạ ươ ệ ắ ộ ụ ặ ớ ạ Hình 4­7, và nguyên lý làm vi c tóm t c trình bày trên t

S  đ  c u t o đ ả trong B ng 4­1.

ộ ố Hình 4­7. H p s  Simpson.

ệ ả ổ ợ B ng 4­1. Nguyên lý làm vi c CCHT t h p Simpson.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

n d ng

Ph n tầ ử  khóa ứ Công th c tính S  ố truyề n ứ ụ tr ng ọ h p sộ ố

i Ph nầ    ử t ch  ủ đ ngộ Ph n ầ  ử t ch y ạ không Kh  ả năng chế  t o iạ Phầ  ử n t b  ị đ nộ g

.. 1++ 1 < i < 1 S  ố truy n ề r t ấ ch mậ

+ 1+ 1 < i < + 2 S  ố truy n ề ch mậ

ố ớ    n i v i ,,

,, 1 1 3 S  ố truy n ề th ngẳ

­

ắ ể ệ ố đi u kh n (ly

ặ ủ ổ ợ ậ h p g n li n v i vi c b  trí các ph n t ạ

ề ướ ủ ộ ụ ằ

ố ớ ằ ợ

ụ ị ộ ỡ ồ

ố ớ ướ ặ ờ ể ị ề c và có th  b  khóa

ứ ằ

ớ ỏ ằ ộ ớ ợ ố

ữ ướ ề ị ườ ề ả ả ợ ổ ậ ỏ ng đ i chi u ng h p  có xu h

ấ ạ ủ b.C u t o c a CCHT trên ôtô VOLKSWAGEN và AUDI. ự ạ ộ ầ ử ề ớ ề S  ho t đ ng c a t ộ ợ h p, phanh). Nh n d ng CCHT đ t trên ôtô VOLKSWAGEN và AUDI: b   truy n có hai dãy hành tinh tr c và sau. Tr c ch  đ ng 1 n m trong cùng,  ợ   ằ thông qua giá đ  3 n i v i bánh răng  b ng ly h p  và bánh răng  b ng ly h p . ặ ờ Tr c b  đ ng 2 l ng trong bánh răng m t tr i ,  và n i v i giá hành tinh , bánh  răng . Bánh răng m t tr i ,  li n nhau, có cùng kích th ể ị ứ đ ng yên v i v  b ng phanh . Giá hành tinh  có th  b  khóa đ ng yên b ng ly  ố ợ h p  và kh p m t chi u  và ly h p  b  trí n i song song gi a  và v , vì v y   ả đ m b o cho  không b  quá t i trong tr quay.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ặ ậ ể ạ

ử ụ ạ ể ộ ố ề

ể ệ ộ ệ ầ ử ề ề ượ ự ằ ở ệ c th c hi n b ng vi c đóng m  các ph n t ể  đi u khi n, tóm t

ả ủ S  d ng hai đ c đi m nh n d ng c a CCHT ki u Simpson đ  phân tích  ố tr ng thái làm vi c b  truy n hành tinh trong h p s  VW và AUDI. Các s   ắ truy n đ t  ệ nguyên lý làm vi c trong b ng 4­2.

ố ị V  trí trung gian (s  ):

ụ ố ớ ủ ủ ợ

ủ ộ ợ ỡ ụ ị ộ ứ ở

ọ ố ở ị ể ầ ặ Tr c ch  đ ng 1 n i v i bánh T c a BMTL làm quay giá đ  3 c a hai ly h p  ề khóa, ly h p ,  m , mômen không truy n vào CCHT, tr c b  đ ng 2 đ ng yên,  ộ ôtô không chuy n đ ng. C n ch n s v  trí “N” ho c “P”.

ề ủ ệ ủ ả ố B ng 4­2. Nguyên lý làm vi c c a các s  truy n c a VW và AUDI.

ề ố S  truy n

1 * * *

2 *

3 * *

R * * *

ế ả ớ ộ ợ

ạ *­ Tr ng thái khóa liên k t;  ­ ly h p ma sát; T – phanh d i; KM – kh p m t  chi u.ề

ề ố S  truy n 1:

ợ ồ ớ

ề ể ằ ở ị ọ ố ở ị ộ ở ạ ớ ặ ố ộ ụ ị ề i  và  r i truy n qua tr c b    tr ng thái   v  trí “D” và “2”, còn    v  trí “1” ho c s  lùi “R” kh p m t

Ly h p ,  đóng,  quay. Mômen truy n qua  và ,  t ọ ố ầ ộ đ ng 2. Khi có c n ch n s  có th  n m  ầ ề ớ ở m  kh p m t chi u. Khi c n ch n s   ề ở ạ chi u tr ng thái đóng.

ề ố S  truy n 2:

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ợ i tr c 1, giá

ủ ớ ớ ụ ậ ủ  bánh T c a BMTL t ụ ị ộ i . Khi đó  đ ng yên, tr c b  đ ng 2 nh n mômen

ợ ủ ầ ố ề ị ề ừ Ly h p  và phanh  đóng. Mômen truy n t ứ ỡ đ  3 c a 2 ly h p khóa, ,  t truy n. V  trí c a c n s  “D”,”2”.

ợ ề ụ ề ỡ

ầ ử ủ ứ ệ

ứ ấ ề

ọ ố ở ị ạ ố   S  truy n 3: Ly h p ,  đón. Mômen truy n qua tr c 1, giá đ  3 ,  đóng t o liên ế ứ ư ộ ữ k t c ng gi a hai ph n t  c a CCHT dãy th  hai và chúng làm vi c nh  m t  ố ở ậ kh i b i v y và  quay cùng t c đ . Dãy hành tinh th  nh t không truy n  ầ mômen. C n ch n s ố ộ  v  trí “D”.

ợ ố ề ừ ụ

ổ ượ ụ ề

ị ụ ề ượ ỡ ớ ứ  tr c 1, giá đ   t i , . Do  đ ng yên  ộ ạ ề ể c chi u tr c 1 t o nên chuy n đ ng lùi ể ị ượ ợ c chi u do ly h p  có th  b  tr t.

ọ ố ở ị S  lùi R: Ly h p ,  đóng. Mômen truy n t nên  đ i chi u quay. Tr c 2 quay ng ủ ả ả c a ôtô. KM đ m b o  không b  quay ng ầ  v  trí “R”. C n ch n s

ấ ạ ủ

c.C u t o c a CCHT trên ôtô TOYOTA CROWN. C u t o c a CCHT này g m hai ph n:

ấ ạ ủ ầ ồ

(cid:0) ỷ ố ề ượ ề ể ướ s  truy n đ c đi u khi n

ợ ộ

ộ ơ ấ ầ c là m t c  c u Wilson có hai t Ph n tr ề ớ ằ b ng các ly h p khóa ,  kh p m t chi u . ượ ơ ấ ụ ạ

ặ ờ ớ c phép song song trong m ch  ạ

ẳ ữ ố ế ượ ọ ữ ợ

ạ ố

ề ầ ử

ẽ ở ủ ộ ớ ọ  này đóng thì ph n   kia s  m . Tr c ch  đ ng c a c  c u là tr c n i c ng v i giá hành tinh,

ề ừ ụ ụ ụ ồ bánh

ủ ự ố ứ ủ

ớ ợ ề ớ Kh p  có tác d ng là c  c u an toàn cho , đ ề ự ủ truy n l c c a CCHT, liên k t gi a bánh răng m t tr i v i giá hành tinh t o  ặ ề ố nên s  truy n th ng đ c g i là s  D. Ly h p khóa  khóa gi a bánh răng m t  ờ ớ ỏ ượ ố ị tr i v i v , bánh răng này đ c c  đ nh t o nên s  truy n tăng g i là OD.  ộ ơ ấ ầ ệ ứ Các c  c u ,  luân phiên làm vi c, t c là khi m t ph n t ụ ố ứ ủ ơ ấ ử t ậ ặ ờ nó l ng trong tr c bánh răng m t tr i. Tr c nh n mômen truy n t ụ ị ộ tuabin T c a máy b m th y l c. Tr c b  đ ng n i c ng v i bánh răng ngoài N và truy n mômen t ơ ớ i CCHT Simpson phía sau qua hai ly h p khóa , .

ộ ề ề ả ọ

ộ ố ệ ắ ả ố ạ B ng 4­3 B  truy n này có tên g i là b  tuy n OD, vì nó cho phép t o nên kh  năng  tăng t c cho h p s . Tóm t ộ t nguyên lý làm vi c trong

ệ ộ ề ả B ng 4­3. Nguyên lý làm vi c b  truy n OD.

* *

ề ố      S  truy n       D(i=1)       OD(i<1) *

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

(cid:0) ồ ầ ổ ợ ẵ

ướ

ộ ớ ớ c (F.P.C) và dãy phía sau (R.P.C). Hai dãy hành tinh đ ề ự ộ h p s n:  ượ c   đ ng

ề ề

ớ ế ằ

ạ ớ ỏ ề ị ả ớ ướ i l n và có th  gây nên đ o chi u quay

ỉ ở ố ớ ả ớ ấ

ệ ượ ệ ồ ở ố ề ề ệ khi

ụ ả ớ

ở ố ườ ớ ợ Ph n sau là CCHT Simpson bao g m hai dãy hành tinh đã t dãy phía tr ể đi u khi n qua các kh p ma sát: , , , ,  và các kh p m t chi u t ể đi u khi n , . ớ ớ ợ Kh p ,  là ly h p khóa. Kh p  liên k t theo m ch song song v i  nh m khóa  ệ ồ ờ ớ ủ c (F.P.C) v i v , ch  làm vi c đ ng th i v i   giá hành tinh c a dãy phía tr ể ề ớ khi ch u t  s  truy n 1. Kh p  và   ặ ờ ớ ỏ ụ ỉ khóa bánh răng m t tr i v i v . V i c u trúc này, kh p  ch  có tác d ng theo  ặ ờ ự ộ ằ ấ ị ộ ng bánh răng m t tr i t m t chi u quay nh t đ nh nh m tránh hi n t  đ ng  ề ở ớ ả ờ đ o chi u làm vi c. Hai kh p này làm vi c đ ng th i khi   s  truy n 2. ệ ặ ờ ớ ỏ Kh p B, là phanh gi i có tác d ng khóa bánh răng m t tr i v i v .  làm vi c  ơ ấ ờ ớ ồ ng h p này  là c  c u an toàn cho . đ ng th i v i kh p  và s  2. Trong tr

ấ ạ ủ Hình 4­8. C u t o c a CCHT trên ôtô TOYOTA CROWN.

ớ ề ể ề

ớ ớ ợ ạ ủ

ề ừ ộ ề ấ ả ố

ợ ộ ộ ố

ớ ề ặ ờ ạ

ỉ ề ề ẳ

ạ ạ

ặ ờ ế ụ ủ ủ ộ ả ổ

ụ ủ ế ạ

ụ ị ộ ụ ủ ạ Kh p ,  là kh p đi u khi n hai dòng mômen truy n vào  CCHT Simpson.  ố  b  OD vào bánh răng ngo i luân c a dãy  Kh p ly h p  n i mômen truy n t ạ   ề t c  s  truy n cho xe ch y phía sau (R.P.C) thu c b  truy n Simpson, trong t ộ ề ừ ộ ế  b  OD vào bánh răng m t tr i thu c  ti n. Kh p ly h p  n i mômen truy n t ầ ố ộ b  truy n Simpson, ch  khi xe lùi và khi c n khóa CCHT Simpson t o nên s   ư ậ ặ ờ   ờ ồ ẳ truy n th ng. Khi truy n th ng ,  đ ng th i đóng, nh  v y bánh răng m t tr i ụ   ư ậ ở ố ộ  đây tr ng thái tr c và bánh răng ngo i luân quay cùng t c đ  I = 1. Nh  v y  ch  đ ng có thay đ i: có lúc là tr c c a bánh răng m t tr i n u  hay c   và   cùng đóng, có lúc là tr c c a bánh răng ngo i luân dãy (R.P.C) n u  đóng.  Tr c b  đ ng là tr c c a bánh răng ngo i luân dãy (F.P.C) và giá hành tinh

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ắ ệ t nguyên lý làm vi c cho CCHT Simpson trên

ả ủ c a dãy (R.P.C). Tóm t TOYOTA (B ng 4­4)

ả ắ B ng 4­4. Tóm t ệ t nguyên lý làm vi c CCHT Simpson.

* *

* *

*      *      * *      *      *

ề ố   S  truy n         1         2         3        Lùi * *      *

ổ ợ ự ệ ế ả ộ

ầ ệ *­T  h p hai thành ph n HSHT th c hi n theo năm kh  năng ti n và m t lùi  ế ộ ớ v i các ch  đ  làm vi c.

ọ ố ở ặ ầ ự ệ ề ố + Khi đ t c n ch n s D: xe th c hi n các s  truy n 1, 2, 3, OD.

ằ ở ạ ề ộ ớ V i 1, 2, 3 b  truy n OD n m tr ng thái OD (i=1).

ằ ở ạ ề ớ ộ V i OD b  truy n OD n m tr ng thái OD (i<1).

ặ ầ ố ở ằ ở ạ ự ệ + Khi đ t c n s ố  2: th c hi n các s  1, 2, 3, OD n m tr ng thái (i=1).

ặ ầ ọ ố ở ự ệ ố L: th c hi n các s  truy n 1, 2, OD n m

ằ ở ạ ả ề ỗ ợ ớ ạ tr ng  ả ố ợ ơ i cho c

ằ ệ ư ậ ấ + Khi đ t c n ch n s   ớ thái (i=1). V i tr ng thái s  1 kh p ly h p  h  tr  cho  nh m gi m t ả ấ c u. C u trúc nh  v y nâng cao kh  năng an toàn làm vi c cho CCHT.

ọ ố ở ố ề ạ ộ ở ề ộ s  lùi, các tr ng thái: b  truy n OD D, b  truy n

ặ ầ + Khi đ t c n ch n s   Simpson có ,  đóng.

ặ ầ ố ạ ở ạ s  P và s  N ch  có kh p  đóng, còn l i

ỉ ụ ị ộ ớ ở ạ  P khóa tr c b  đ ng tr ng thái  ớ ỏ  tr ng thái khóa v i v , do

ị ự + Khi đ t c n ch n s   ặ ầ ở m . Khi đ t c n ch n s   ậ v y xe không b  t ọ ố ở ố ọ ố ở  trôi.

ổ ợ ề ề ạ ộ ộ ồ

ả ệ ủ T  h p các tr ng thái làm vi c c a HSHT g m b  truy n OD và b  truy n  Simpson trên ôtô trong B ng 4­5.

ệ ủ ổ ợ ạ ả B ng 4­5. T  h p các tr ng thái làm vi c c a CCHT TOYOTA CROWN.

ị V  trí HSHT

ị V  trí  c nầ       P       R P         R *   * * * *

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

N

*

D *

*   *   *   * *  *  *

*  * * *  *  *

*

* * *  * *

* *

N         1         2         3         OD         1         2         3         1         2* *   *   *   *   * *   *   *   *   *   *   *   *   * * * *  * *

ể 4.4. CCHT ki u Ravigneaux.

ệ

ơ ồ ấ ạ

ồ

ặ ờ ớ ớ

ạ ộ ớ

ấ ạ ủ ụ ộ ớ ắ Hình 4­9 và tóm t

a. S  đ  c u t o và nguyên lý làm vi c. ố ớ ể C u t o c a CCHT ki u Ravigneaux g m hai bánh răng m t tr i ,  n i v i  ặ hai tr c khác nhau, hai nhóm bánh răng hành tinh , , ăn kh p v i nhau và đ t  ớ trên m t giá hành tinh G, m t bánh răng ngo i luân N ăn kh p v i , còn  ăn  t nguyên lý làm  kh p v i . S  đ  c u t o trình bày trên  vi c trong

ơ ồ ấ ạ ả ớ ệ B ng 4­6.

ơ ồ ấ ạ ủ ể Hình 4­9. S  đ  c u t o c a CCHT ki u Ravigneaux.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ặ ờ ạ 1 ­ Bánh răng hành tinh ; 2 ­ Bánh răng hành tinh ; 3 ­ Giá hành tinh G; 4 ­ Bánh  ặ ờ răng m t tr i ; 5 ­ Bánh răng m t tr i ; 6 ­ Bánh răng ngo i luân N.

ả ắ ệ ủ ể B ng 4­6. Tóm t t nguyên lý làm vi c c a CCHT ki u Ravigneaux.

S  ố truy nề ứ Công th c tính i Ph n ầ ử ủ t  ch   đ ngộ Phầ  ử n t khóa ụ ứ ng d ng  trong h p ộ số

Ph n ầ  ử t ch y ạ không Kh  ả năng  ế ạ ch  t o  i

Phầ  ử n t b  ị đ nộ g

ậ ề   ố S  truy n ấ r t ch m 1 N G 1< i <

ố ề   S  truy n

2 N _ _ 1

ố , ề   S  truy n

3 + N _ _ 1 1 th ngẳ

ề ố S  truy n

4 G N _ i<1 Tăng

5 N G , ­

ấ ậ

ụ ị ộ ệ ế ớ

ế ụ  nguyên lý làm vi c nh n th y tr c ch  đ ng có th  liên k t  ậ ế ấ ả ớ ủ ộ ố ạ ứ ợ ố

ể ả ớ ể ả T  ừ B ng 4­6 ộ ố ớ v i , , tr c b  đ ng liên k t v i N do v t k t c u b  trí trên h p s  ôtô đ m  ề ả b o tính h p lý cao. Khi  và  khóa c ng v i nhau t o nên s  truy n th ng (D). ể So v i CCHT ki u Simpson, CCHT ki u Ravigneaux cho kho ng t ẳ ỷ ố  s

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ụ ề ặ ơ

ề ộ ể ế ạ ướ ừ ề truy n r ng rãi h n, ít g p khó khăn trong ch  t o, nhi u hãng đã áp d ng   nhi u năm tr CCHT ki u này trên ôtô con t c đây.

ệ ở ố ể ủ  s  1, 2, 4, R c a CCHT ki u

ạ Hình 4­10. Các tr ng thái làm vi c  Ravigneaux.

ề ủ ể các s  truy n c a CCHT ki u Ravigneaux và không

ẳ ố ả Trên Hình 4­10 mô t ề ả ở ố  s  3 truy n th ng. miêu t

ấ ạ

ụ ố ớ ồ ờ

ợ ủ ộ ố

ủ ệ ớ ặ ỏ

ể ố ớ ụ ớ ợ ứ ể ị ụ ị ộ

ố ứ ớ ở ớ ớ ớ ớ ớ

ụ ơ

ệ ủ b.C u t o và nguyên lý làm vi c c a HSHT trên ôtô con OPEL. HSHT này có tr c ch  đ ng 1 n i v i bánh T c a BMTL, đ ng th i trên nó  ệ ớ ặ đ t ly h p khóa  và  (b  trí song song) liên h  v i , ly h p khóa  liên h  v i  ờ bánh răng . Bánh răng  có th  n i v i tr c 1 ho c khóa c ng trên v  nh  ly  ợ h p . Tr c b  đ ng 9 n i c ng v i giá hành tinh  và có th  b  phanh b i  phanh . Bánh răng  ăn kh p v i . Bánh răng  ăn kh p v i ,  ăn kh p v i  và  quay tr n trên tr c 9.

ươ ủ ể

ơ ồ ự ư ng án A c a CCHT ki u Ravigneaux,  ệ ủ ạ ử ụ

ộ ố ư ề ố ệ ấ S  đ  th c hi n c u trúc theo ph ị ộ nh ng s  d ng giá hành tinh  làm khâu b  đ ng. Các tr ng thái làm vi c c a  CCHT theo s  truy n trong h p s  nh  sau.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ở ợ

ắ ủ ị ụ ủ ộ

ề ở ạ ẫ ớ

(cid:0) V  trí trung gian: các ly h p khóa , ,  và phanh  đ u  ớ ẩ ở ậ

ồ ề ụ ị ộ (cid:0) ớ ợ ố ề ề i , làm

ị ờ ứ

ớ (cid:0) ợ ề ề ề

ứ ớ tr c 1 qua    bánh răng  đ ng yên) mang theo

ề ữ i ,  quay và lăn trên b  m t  ( gi ả i. (cid:0) ề ự ừ ụ ớ tr c 1 qua  và  t

i ,  ộ ố ộ

ề ờ ự ẳ (cid:0) ớ ỏ ộ ố ề ứ

ế

ề ừ ụ  tr c  ượ c  ệ ụ ị ộ ượ ề ả i. Tr c b  đ ng quay ng c chi u, xe th c hi n

ệ ở ố ế ầ ề ỉ tr ng thái m .  ộ Tr c ch  đ ng 1 g n v i bánh tuabin c a BMTL và d n đ ng bánh  rănghành tinh  và  và đ y bánh răng  quay cùng chi u v i . Do bánh răng ứ quay l ng không b i v y giá hành tinh  và tr c b  đ ng 9 đ ng yên. S  truy n 1: ly h p  đóng, phanh  đóng. Mômen truy n qua  t ả ớ ỏ ộ ố quay  và .  b  khóa đ ng yên v i v  h p s  nh  phanh d i .  lăn trên  và  ả mang giá hành tinh  quay cùng chi u v i ,  quay không t i. ề ừ ụ ả ố S  truy n 2: ly h p  phanh d i  đ u đóng, mômen truy n t ề ặ và  t quay cùng chi u .  và  quay không t ợ ố S  truy n 3: ly h p ,  đóng mômen truy n l c t ồ ế đ ng th i qua  đ n . Do  và  có cùng t c đ  nên CCHT quay thành m t  ệ ố ố kh i th c hi n s  truy n th ng. ợ ố S  lùi: ly h p ,  đóng  đ ng yên v i v  h p s . Mômen truy n t ủ ộ ch  đ ng qua  đ n .  làm quay ,  mang theo giá hành tinh quay ng ự ề chi u .  quay không t ộ ể chuy n đ ng lùi. ọ ố ở ị N u c n ch n s v  trí “1” CCHT ch  làm vi c s  truy n 1.

ọ ố ở ị ế ầ ệ ở ố ề ề ố N u c n ch n s v  trí “2” CCHT làm vi c s  truy n 1 và s  truy n 2.

ọ ố ở ị ế ầ ệ ở ố ỉ N u c n ch n s v  trí “D” CCHT ch  làm vi c ề  s  truy n 1,2,3.

ọ ố ở ị ế ầ ụ ị ộ ứ N u c n ch n s v  trí “N” và “P” tr c b  đ ng đ ng yên.

ọ ố ở ị ế ầ ể ộ N u c n ch n s v  trí “R” xe chuy n đ ng lùi.

ệ ị ỷ ố ề ớ ư s  truy n l n, nh ng có kh ả

ế ấ ủ ọ ị ộ Vi c dùng  làm khâu b  đ ng không cho giá tr  t năng thu g n k t c u c a HSHT.

ấ ạ

ể ư ậ ộ ố

ề ế

ứ ộ ố ị

ớ ớ ề ừ i bánh răng dìa hành tinh  và truy n ra bánh răng ngo i

ắ ề ỷ ố ủ

ề ề ề ừ ứ ố ứ ị ỉ ạ ượ ấ c x p x    bánh răng  sang

ắ

ỷ ố ề ề ụ ủ ạ

ấ ả ố ị

ứ ẳ ỷ ố ỉ ộ ị ớ ố ề ộ ề ề ấ ỉ ệ ủ c.C u t o, nguyên lý làm vi c c a HSHT trên ôtô con FORD. ố ề Trên xe có thêm m t s  truy n tăng, nh  v y CCHT ki u Ravigneaux có b n  ố ố ố s  truy n ti n và m t s  lùi. HSTĐ b  trí cùng v i HTTL AOD/AOD­E. S    bánh răng  sang bánh  1: giá hành tinh G b  khóa đ ng yên, mômen truy n t ạ răng hành tinh ng n  t ụ luân N, t c là truy n sang tr c ra c a HSC. T  s  truy n đ t đ 2,5:1. S  2: bánh răng  b  khóa đ ng yên, mômen truy n t ớ bánh răng hành tinh ng n  t i bánh răng hành tinh dài  và truy n ra bánh răng  ấ ề ngo i luân N, t c là truy n sang tr c ra c a HSC. T  s  truy n x p x  1,5:1.  ố S  3 truy n th ng: bánh răng  b  khóa v i bánh răng , t t c  thành m t kh i  chuyên đ ng. T  s  truy n x p x  1:1. S  4 truy n tăng: bánh răng  b  khóa

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

ề ừ ỷ ố ề ắ  bánh răng hành tinh ng n  lăn trên . T  s  truy n

ứ đ ng yên, mômen truy n t ạ ượ ấ đ t đ ỉ c x p x  0,667:1.

ể ề ư ề ế

ặ ỏ ố

ủ ự ỏ  n m trong v

ộ ố ố ố ằ   ộ B  truy n ki u Ravigneaux có b n s  truy n ti n và m t s  lùi nh  trên n m ộ ỏ ủ ọ g n trong v  CCHT và đ t trong v  c a HSTĐ thành m t kh i riêng. Các  ệ ừ ằ ủ ự ố ố ố kh i BMTL, kh i CCHT, kh i th y l c, th y l c đi n t ủ chung c a HSTĐ.

ố ề ủ ộ ố d.H p s  hành tinh ba s  ti n c a RENAULT 1.6 TA.

ệ ố ế ổ

ệ ạ ự ộ ố ể

ồ ươ ặ ờ ầ ế ớ ạ

ớ ớ

ạ ộ ạ ớ

ầ ơ ấ ớ ề ề

ể ơ ề ộ ệ ạ ầ ợ ộ H p s  này thu c lo i HSTĐ g m: BMTL có h  s  bi n đ i / là 2,3, CCHT  ộ ố ơ ng án A. Ph n h p s  c  khí có: bánh răng  ki u Ravigneaux th c hi n ph ằ ngo i luân N, hai bánh răng m t tr i ,  liên k t v i bánh răng ngo i luân b ng  ba b  bánh răng hành tinh kép , , bánh răng hành tinh dài  ăn kh p v i  và  ắ ngo i luân N, bánh răng hành tinh ng n  ăn kh p v i  và bánh răng hành tinh  ớ dài . Ph n c  c u đi u khi n c  kh p m t chi u RL, các khóa ma sát ,  và , .  Các khóa là d ng ly h p nhi u đĩa làm vi c trong d u.

ộ ể ủ ự

ệ ừ ề

ủ ế ộ ủ ộ ằ

ể ề    (EAT) dùng đ  đi u ể  cho phép  ạ ộ ể ạ ộ ị ướ ủ ế

ế ậ ệ ừ ủ ộ    các c m bi n, tính toán đ a ra

ủ ự

ả ề ừ ị ụ ế ộ ự ơ ấ ể ạ ề ả ơ ấ ạ ệ ố ề C  c u đi u khi n thu c lo i h  th ng th y l c đi n t ệ ố ể ạ ộ khi n ho t đ ng c a các khóa ma sát. H  th ng đi u khi n đi n t ơ ộ ố ư ọ i  u ch  đ  ho t đ ng c a đ ng c  và ho t đ ng c a ôtô b ng  ch n b  t ố ộ ừ ả  c m bi n v  trí b m ga và t c đ  chuy n đ ng c a ôtô.  cách tính toán t ư ệ ừ ể ề C m đi u khi n trung tâm nh n các tín hi u t ệ ố ư ề ch  đ  làm vi c t , m ch th y l c,  i  u cho các c  c u đi u hành đi n t ở ệ th c hi n đóng m  khóa ma sát đ  tăng hay gi m v  trí truy n trong CCHT.

ố ắ ể ể ặ ạ ị

ộ ơ ấ ạ

ạ ể ế ấ ấ

ệ ề ề ố ấ ắ ơ ứ ằ

ờ ổ ộ ế ạ

ố ủ ố ể ơ ấ ạ ắ ng tăng gia t c xe (tr ng thái KICK­DOWN). Công t c này khi đóng

ấ

ướ ế ộ ạ ề

ấ ặ ố t ch

ạ ộ ể ạ ướ ấ

ớ ố ọ

ạ ộ ạ ủ ả ằ ố i v  trí cu i cùng  Trên c  c u đi u khi n còn có công t c gia t c nhanh đ t t ố  ở ể ệ ủ c a bàn đ p cung c p nhiên li u (chân ga). Khi xe đang chuy n đ ng   các s cao (2 và 3), n u nh n m nh chân ga (đ  đóng công t c gia công nhanh),  ạ ể m ch đi n cho phép đi u khi n chuy n v  s  th p h n t c th i, nh m tăng  ạ ả kh  năng gia t c c a xe. C  c u này t o nên tr ng thái thay đ i đ t bi n theo   ở   xu h ụ   ệ ch  đ  làm vi c “KICK­DOWN” và khóa này “KICK­ DOWN” m t tác d ng, ủ ụ ể ế ộ ờ ạ ộ ôtô l i ho t đ ng theo ch  đ  tính toán c a c m đi u khi n trung tâm. Nh   ầ ượ ư ấ ng ng i đ t xu t, ho c gia t c nhanh, c u trúc nh  trên, khi xe c n v ơ ự ề ổ ề ộ ố ự ộ  đ ng thay đ i v  truy n th p h n, đ  t o nên l c kéo l n. Chúng  h p s  t ơ ấ ạ ề ố ượ t”. Trên nhi u HSTĐ lo i EAT có b  trí c  c u  ta có thói quen g i là “s  v này, nh m tăng kh  năng ho t đ ng linh ho t c a ôtô.

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II

SVTH: Võ Đình Tính

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II NHÓM 6

ế

ậ

5 K t lu n và đánh giá:

ấ ữ ừ ượ đ ng t c nh ng v n đ  c  b n nh t v  h p s  t

ế

ượ ấ ề ộ ố ự ộ ề ộ ố ự ộ ộ ố ự ộ ề ơ ả ộ ộ ố ụ ể ầ ổ ử c khái quát l ch s  phát tri n r ng

ớ ượ c trang b  h p s  t

ề ệ đ ng đã trình   ầ  tiên   đ ng đ u ị ộ ố ự   ạ

ứ ạ ả ả ưỡ i thi u chi c Oldsmobile đ ở ng s a ch a nên nó ít đ

ế ữ ử ự ự ồ

ế đ ng đã phát

ỷ ố đ ng theo t

ề

ể ậ

ề ộ ố ự

ơ ở ể ộ  đ ng đ  cho chúng ta có m t cái nhìn t ng quan v  h p s  t ượ ấ ạ

ơ ả ủ ộ ố ự ộ ổ ộ   ệ ủ   ơ ồ c c u t o, s  đ , nguyên lý làm vi c c a ạ c các d ng c  b n trong

ế ượ t đ ể ượ ơ ả ủ   ậ c nguyên lý v n hành c a

ề Đ  tài đã trình bày đ ổ t ng quát đ n m t h p s  c  th . Ph n t ng quan v  h p s  t ể ằ  năm 1938, h p s  t ị bày đ ệ ế ờ ra đ i khi hãng GM gi đ ng.ộ ượ ơ ể ợ  Vi c đi u khi n ôtô đ c đ n gi n hóa b i không còn bàn đ p ly h p.  ế ạ ượ ử  ữ Tuy nhiên do ch  t o ph c t p và khó b o d c s ộ ố ự ộ ụ ạ  đ ng th c s  h i sinh khi hàng lo t hãng d ng. Đ n nh ng năm 70 H p s  t   ộ ố ạ ế ớ ớ ộ ố ự ộ ừ ô tô cho ra các lo i xe m i v i h p s  t  đ ng đi kèm. T  đó đ n nay h p s   ừ ự ộ ố ườ ầ ể ự ộ ng. D a   tri n không ng ng và d n thay th  cho h p s  th t ạ ộ ố ự ộ ề ế ể  s  truy n, theo cách  vào c  s  lý thuy t đ  phân lo i h p s  t ớ ố ề ấ ố đi u khi n, theo c p s  truy n và theo cách b  trí trên xe. Cùng v i đó là trình ề ứ bày các b  ph n chính và ch c năng c  b n c a h p s  t  đ ng, đi u khi n  ể ộ ố ự ộ h p s  t ộ đ ng. Ngoài ra trong bài còn nêu đ ề ộ ố h p s  hành tinh. Đi u này giúp chúng ta bi ấ ạ ủ ộ ố c u t o c a h p s  hành tinh trên ôtô con, hi u đ nó.

ộ ọ ọ ơ ấ Phân tích đ ng h c c  c u hành tinh ki u

ề ặ ộ

ể

ệ ộ ậ ớ  đ ng  ể ọ ủ ớ

ệ ủ ơ ấ ầ ộ ể ừ đó chúng ta m t ph n đánh giá đ

ọ ủ ư ể ượ ề ấ ạ ủ ơ

ộ ố

ệ ủ ộ ố

ể ủ         Tr ng tâm c a bài t p l n là  ệ ằ ộ ố ự ộ Simpson trong h p s  t b ng vi c đánh giá và so sánh v  m t đ ng  ủ ộ ố ề ọ h c  c a h p s  hành tinh ki u Simpson và ki u Ravigneaux. Trong bài đã đ   ế ố ậ c p đ n m i quan h  đ ng h c c a các dãy hành tinh, cùng v i đó đ a ra so  ề ơ ồ ấ ạ sánh v  s  đ  c u t o và nguyên lý làm vi c c a c  c u hành tinh ki u  ặ ể Simpson và ki u Ravigneaux đ  t c m t  ộ đ ng h c c a chúng. Thêm vào đó, trong bài trình bày thêm v  c u t o c a c ư VOLKSWAGEN và AUDI, ôtô TOYOTA  ấ c u hành tinh trên m t s  ôtô nh   CROWN, ôtô con OPEL và nguyên lý làm vi c c a h p s  hành tinh trên các  ôtô đó.

ộ ộ ậ ớ Ộ

ờ Ấ ủ nhóm 6. Trong th i gian đ

ố ắ ệ

ụ ư ầ ủ ậ ượ ự ể ế ấ ạ ỏ Ề         Trên đây là toàn b  n i dung bài t p l n môn TRUY N Đ NG CÔNG  ượ SU T c a  c giao, các thành viên trong nhóm đã  ể ự tích c c tìm hi u và c  g ng hoàn thành nhi m v  nh ng cũng không th   tránh kh i thi u sót, mong nh n đ c s  góp ý c a th y, cô và các b n. T t

Trường ĐH Giao Thông Vận Tải – CS II NHÓM 6

ữ ễ

ả ơ ạ ườ ề ệ ẫ ỡ ầ Nguy n H u Chí  ọ ng d n, giúp đ  và t o m i đi u ki n cho chúng em i đã nhi

ủ nhóm 6 xin chân thành c m  n th y giáo  ệ t tình h ậ ả c  thành viên c a  ướ – ng hoàn thành bài t p này!!!

H T!!!Ế