B¸o c¸o tãm t¾t
NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
NhËp d÷ liÖu tõ ngo¹i vi vµo bé ®Öm ¶o
ChuyÓn d÷ liÖu tõ bé ®Öm ¶o ra ngo¹i vi
* S¬ ®å nèi thiÕt bÞ vµo ra
Thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh
TruyÒn th«ng vµ tù kiÓm tra lçi
H×nh 2.2: S¬ ®å vßng quÐt trong PLC S7 - 200
H×nh 2.3: S¬ ®å nèi vµo ra CPU 224 kiÓu AC/DC/RELAY
2.2 Tr×nh tù thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC
1. X¸c ®Þnh quy tr×nh ®iÒu khiÓn.
2. X¸c ®Þnh tÝn hiÖu vµo ra.
3. So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh.
4. N¹p ch−¬ng tr×nh vµo bé nhí.
5. Ch¹y ch−¬ng tr×nh.
- 8 -
B¸o c¸o tãm t¾t
NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
2.3 Khèi më réng analog EM 235
* §Æc tÝnh chung
Modul vµo/ra EM 235 lµ lo¹i modul më réng víi ®Çu vµo analog tèc ®é
cao. Nã cã kh¶ n¨ng chuyÓn ®æi mét tÝn hiÖu vµo analog thµnh gi¸ trÞ sè t−¬ng
®−¬ng trong 171 μs ®èi víi CPU 212 vµ 139 μs ®èi víi tÊt c¶ c¸c CPU S7- 200
kh¸c. ViÖc chuyÓn ®æi tÝn hiÖu vµo analog ®−îc thùc hiÖn mçi khi ®Çu vµo
®−îc truy cËp bëi ch−¬ng tr×nh.
EM235
H×nh 2.4: S¬ ®å khèi vµ s¬ ®å nèi thiÕt bÞ vµo/ra Module EM235
- Sè ®Çu vµo/ra: 4 ®Çu vµo analog, 1 ®Çu ra analog.
- D¶i tÝn hiÖu: §iÖn ¸p ±10 V, Dßng ®iÖn 0 ÷ 20 mA.
- KiÓu d÷ liÖu l−ìng cùc: -32000 ÷ 32000.
§¬n cùc: 0 ÷ 32000.
- §iÖn ¸p cung cÊp: 24 V.
- §é ph©n gi¶i: Bé chuyÓn ®æi A/D 12 bits.
- 9 -
B¸o c¸o tãm t¾t
NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
* §iÒu chØnh ®Çu vµo
B¶ng2.1: C¸c gi¸ trÞ ®Çu vµo EM235
§¬n cùc D¶i ®iÖn ¸p §é ph©n gi¶i SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
ON OFF OFF ON OFF ON 0-50 mV 12,5 μV
OFF ON OFF ON OFF ON 0-100 mV 25 μV
ON OFF OFF OFF ON ON 0-500 mV 125 μV
OFF ON OFF OFF ON ON 0-1 V 250 μV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0-5 V 1,25 μV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0-20 mA 5 μA
OFF ON OFF OFF OFF ON 0-10 V 2,5 μV
L−ìng cùc D¶i ®iÖn ¸p §é ph©n gi¶i SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
ON OFF OFF ON OFF OFF ±25 mV 12,5 μV
OFF ON OFF ON OFF OFF ±50 mV 25 μV
OFF OFF ON ON OFF OFF ±100 mV 50 μV
ON OFF OFF OFF ON OFF ±250 mV 125 μV
OFF ON OFF OFF ON OFF ±500 mV 250 μV
OFF OFF ON OFF ON OFF ±1 V
ON OFF OFF OFF OFF OFF 500 μV 1,25 mV ±2,5 V
OFF ON OFF OFF OFF OFF 2,5 mV ±5 V
OFF OFF ON OFF OFF OFF 5 mV ±10 V
2.4 KÕt nèi PLC S7- 200 víi m¸y tÝnh PC
H×nh 2.5: Sö dông c¸p PC/PPI kÕt nèi víi mét CPU S7- 200
- 10 -
B¸o c¸o tãm t¾t
NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A
Ch−¬ng 3
phÇn mÒm Step7 - Micro Win32 vµ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn pid sè
3.1 Giíi thiÖu phÇn mÒm Step7 - Micro Win32
PhÇn mÒm Step7 - Micro Win32 cã 3 d¹ng so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh:
LAD, STL, FBD. Trong sè nµy LAD lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh b»ng ®å häa dÔ
hiÓu nhÊt. Nh÷ng thµnh phÇn c¬ b¶n cña ch−¬ng tr×nh trong LAD t−¬ng øng
víi c¸c thµnh phÇn cña b¶ng ®iÒu khiÓn b»ng r¬ le. C¸c thµnh phÇn c¬ b¶n
biÓu diÔn c¸c lÖnh logic nh− sau: tiÕp ®iÓm, cuén d©y, hép.
3.2 Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn PID sè vµ ®iÒu chÕ ph¸t xung tèc ®é cao
PWM
* Ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn PID sè
- Nguyªn lý lµm viÖc cña bé ®iÒu khiÓn PID dùa vµo biÓu thøc (1.1).
Trong m¸y tÝnh sè, hµm sè ®Çu ra ë d¹ng liªn tôc ph¶i ®−îc chuyÓn t−¬ng
®−¬ng thµnh gi¸n ®o¹n theo chu kú trÝch mÉu cã d¹ng:
+
e
0U
Un = Kc.en+
+ KD.(en- en-1) (3.1)
.K I
n
n ∑ 1
