®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
Tr−êng dhnni – hµ néi ®iÖn 45a – khoa c¬ ®iÖn
73
Nèi tÊt c¶ thiÕt bÞ
vµo / ra víi PLC
KiÓm tra tÊt c¶
c¸c d©y nèi
Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh
Söa l¹i
phÇn mÒm
Ch−¬ng tr×nh
®óng
L−u ch−¬ng tr×nh
vµo EPROM
S¾p xÕp cã hÖ thèng
tÊt c¶ c¸c b¶n vÏ
KÕt thóc
T×m hiÓu c¸c yªu cÇu
cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn
Dùng mét l−u ®å chung
cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn
Liªn kÕt c¸c ®Çu vµo / ra
t−¬ng øng vìc c¸c ®Çu
I/O cña PLC
Phiªn dÞch l−u ®å sang
gi¶n ®å thang
LËp tr×nh gi¶n ®å thang
vµo PLC
Thay ®æi
ch−¬ng tr×nh
M« pháng ch−¬ng tr×nh
vµ kiÓm tra phÇn mÒm
Ch−¬ng tr×nh
®óng
H×nh 16: Tr×nh tù thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC
®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
Tr−êng dhnni – hµ néi ®iÖn 45a – khoa c¬ ®iÖn
74
3.1.4. ThiÕt kÕ hÖ thèng t−íi
3.1.4.1. TÝnh to¸n thñy lùc ®−êng èng
Chän ®−êng èng OEF lµ ®−êng èng c¬ b¶n
Qv = 5* q = 5 * 0.295 * 10-6 = 1.475 * 10-6 m3/s
Hv = Ho = hwO – F + hF + ZF
TÝnh to¸n: ( c¸c sè liÖu ®−îc tra trong c¸c b¶ng phô lôc trong gi¸o
tr×nh : Thñy lùc vµ CÊp tho¸t n−íc trong n«ng nghiÖp, cña t¸c gi¶ Hoµng
§øc Liªn – NguyÔn Thanh Nam )
* Tæn thÊt trªn ®o¹n EF
lef 8
hwEF = [ ∑ξ + λ ] QEF2 = 1.096 * 10-6 m
dEF π2 dEF4 g
Trong ®ã: Q2 W2
ξ = 2.3 tra b¶ng PL1-3 víi = 1 ; = 1
Q1 W1
λ = 2.1 tra phô lôc 4
o a bcde
f ghij
k
Qv
H×nh 17: §o¹n ®−êng èng c¬ b¶n
®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
Tr−êng dhnni – hµ néi ®iÖn 45a – khoa c¬ ®iÖn
75
l
EF = 0.05 m
d
EF = 21 mm
Q
EF = q = 0.6 * 10-6 m3/s
* Tæn thÊt trªn ®o¹n DE
lDE 8
hwDE = [ ∑ξ + λ ] QDE2 = 0.675 * 10-6 m
dDE π2 dDE4 g
Trong ®ã: Q2
ξ = 1 tra b¶ng PL1-2 víi = 1
Q1
λ = 0.21 tra phô lôc 4
l
EF = 0.35 m
d
EF = 21 mm
Q
EF = q = 0.6 * 10-6 m3/s
* Tæn thÊt trªn ®o¹n CD
lCD 8
hwCD = [ ∑ξ + λ ] QCD2 = 2.433 * 10-6 m
dCD π2 dCD4 g
Trong ®ã: Q3
ξ = 0.55 tra b¶ng PL1-4 víi = 0.5
Q1
λ = 0.21 tra phô lôc 4
®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
Tr−êng dhnni – hµ néi ®iÖn 45a – khoa c¬ ®iÖn
76
l
EF = 0.35 m
d
EF = 21 mm
Q
EF = 2q = 1.2 * 10-6 m3/s
* Tæn thÊt trªn ®o¹n BC
lBC 8
hwBC = [ ∑ξ + λ ] QBC2 = 5.406 * 10-6 m
dBC π2 dBC4 g
Trong ®ã: Q3
ξ = 0.5 tra b¶ng PL1-4 víi = 0.5
Q1
λ = 0.21 tra phô lôc 4
l
BC = 0.35 m
d
BC = 21 mm
Q
BC = 3q = 1.8 * 10-6 m3/s
* Tæn thÊt trªn ®o¹n AB
lAB 8
hwAB = [ ∑ξ + λ ] QAB2 = 9.66 * 10-6 m
dAB π2 dAB4 g
Trong ®ã: Q2
ξ = 0.52 tra b¶ng PL1-4 víi = 3/4
Q1
λ = 0.21 tra phô lôc 4
®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
Tr−êng dhnni – hµ néi ®iÖn 45a – khoa c¬ ®iÖn
77
l
AB = 0.35 m
d
AB = 21 mm
Q
AB = 4q = 2.4 * 10-6 m3/s
* Tæn thÊt trªn ®o¹n OA
lOA 8
hwOA = [ ∑ξ + λ ] QOA2 = 15.206 * 10-6 m
dOA π2 dOA4 g
Trong ®ã: Q3
ξ = 0.55 tra b¶ng PL1-4 víi = 4/5
Q1
λ = 0.21 tra phô lôc 4
l
OA = 0.35 m
d
OA = 21 mm
Q
OA = 5q = 3 * 10-6 m3/s
Tæng tæn thÊt:
HW = hWOA + hWAB + hWBC + hWCD + hWDE + hWEF = 34.476 * 10-6 m
Víi cét ¸p ra: hr = 0.5 m , Zr = 0.35 m
Theo kÕt qu¶ tÝnh to¸n l−îng hao tæn rÊt nhá cã thÓ bá qua ®−îc, c«ng
suÊt cña m¸y b¬m ®−îc tÝnh theo c«ng thøc:
γ QV HV
N = = 3 * 10-5 kW = 0.03 W
1000 η
Trong ®ã:
γ = 10000 N/m3