§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- 100 -
Module Timer: Lµ bé ®Þnh thêi ®é réng 16 bit
dïng ®Ó t¹o ra chu kú trÝch mÉu.
Clock: VC3 §Çu vµo xung nhÞp lµ VC3
Capture: High ChÕ ®é b¨t ®iÓm lu«n ë tr¹ng th¸i
cao
TerminalCountOut: None §Çu ra gi¸ trÞ ®Õm cuèi
lµ kho¸
CompareOut: None §Çu ra so s¸nh lµ kho¸.
Period: 249 Gi¸ trÞ ®Æt tr−íc lµ 249.
CompareValue: 0 Gi¸ trÞ so s¸nh lµ 0.
CompareType: Less Than Or Equal KiÓu so s¸nh
lµ nhá h¬n hoÆc b»ng.
InterruptType: Terminal Count KiÓu sinh ng¾t lµ
gi¸ trÞ ®Õm cuèi.
ClockSync: Sync to SynCK §ång bé xung nhÞp
víi xung nhÞp cña hÖ thèng.
TC_PulseWidth: Full Clock Lùa chän ®é réng
xung ®Çu ra cña gi¸ trÞ ®Õm cuèi lµ ®ñ mét xung
nhÞp.
IterruptAPI: Enable Më ng¾t cho lËp tr×nh øng
dông.
InvertEnable : Nomal Cho phÐp ®Çu ra ®¶o.
Clock: VC2 §Çu vµo xung nhÞp lµ VC2.
RX Input: Row_2_Input_1 Khai b¸o ®Çu vµo
nhËn d÷ liÖu lµ Row_2_Input_1.
TX Output: Row2_Output_1 Khai b¸o ®Çu ra
d÷ liÖu lµ Row2_Output_1
TX Interrupt Mode: TXComplete Ng¾t x¶y ra
khi truyÒn xong d÷ liÖu.
RxCmBuffer: 16 bytes Dung l−îng bé ®Öm
nhËn lµ 16 bytes.
Command Terminator: 13 Ký tù kÕt thóc
lÖnh.
Param_Delimiter: 32 Ký tù giíi h¹n lÖnh.
IgnoreCharsBelow: 32 Bá qua ký tù nhá h¬n
32.
InterruptAPI: Enable më ng¾t cho lËp tr×nh
øng dông.
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- 101 -
4.7. KÕt qu¶ thö nghiÖm m« h×nh
Sau khi thiÕt kÕ phÇn cøng ta tiÕn hµnh ch¹y thùc nghiÖm m« h×nh theo
c¸c ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn víi c¸c bé ®iÒu khiÓn kh¸c nhau ta thu ®−îc kÕt qu¶:
a). Bé th«ng sè thùc nghiÖm khi thiÕt kÕ hÖ thèng ®−êng èng
Trªn c¬ së kÕt qu¶ thu ®−îc trªn c¸c b¶ng 2 - 3, 2 - 4, 2 - 5 ta nhËn thÊy
mÆc dï c¸c vßi phun cã cïng ®−êng kÝnh lç vßi phun cã kÕt cÊu t−¬ng tù th× ta
thÊy víi gãc cña vßi phun so víi ph−¬ng quü ®¹o chuyÓn ®éng cña dßng tia
phun. θ = 64° th× chÞu ¶nh h−ëng bëi giã lµ Ýt nhÊt vµ cã b¸n kÝnh phun xa
nhÊt do ®ã c¸c th«ng sè kü thuËt tèi −u ®−îc lÊy theo tr−êng hîp nµy.
B¶ng 2 - 3 KÕt qu¶ thö nghiÖm vßi phun víi c¸c th«ng sè kü thuËt:
( d= 4mm, θ = 60°, α = 5°)
Th«ng sè
Sè TT
¸p lùc ë ®Çu vßi
phun P
(Kg/cm2)
Bán kính tia
phun R (m)
ChiÒu cao tia
phun H
(mH20)
L−u l−îng n−íc
qua vßi phun
(l/ph)
1 1,1 5,20 2,22 17,2
2 1,4 5,80 2,34 16,5
3 1,8 5,95 2,55 15,95
4 2,2 6,2 2,60 14,37
5 2,4 6,48 2,70 12,41
6 2,6 6,62 2,80 11,27
7 2,8 6,90 2,90 10,1
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- 102 -
B¶ng 2 - 4 KÕt qu¶ thö nghiÖm vßi phun víi c¸c th«ng sè kü thuËt:
( d= 4mm, θ = 64°, α = 5°)
Th«ng sè
Sè TT
¸p lùc ë ®Çu vßi
phun P
(Kg/cm2)
B¸n kÝnh tia
phun R
(m)
ChiÒu cao tia
phun H
(mH20)
L−u l−îng n−íc
qua vßi phun
(l/ph)
1 1,1 5,40 2,43 17,5
2 1,3 5,47 2,50 16,7
3 1,6 5,91 2,63 15,9
4 1,8 6,12 2,72 15,2
5 2,2 6,43 2,80 14,1
6 2,5 6,72 2,90 12,3
7 2,7 7,00 3,01 11,0
B¶ng 2 - 5 KÕt qu¶ thö nghiÖm vßi phun víi c¸c th«ng sè kü thuËt:
( d= 4mm, θ = 68°, α = 5°)
Th«ng sè
Sè TT
¸p lùc ë ®Çu
vßi phun P
(Kg/cm2)
B¸n kÝnh tia
phun R
(m)
ChiÒu cao tia
phun H
(mH20)
L−u l−îng n−íc
qua vßi phun
(l/ph)
1 1,10 5,10 2,33 17,6
2 1,30 5,35 2,45 16,8
3 1,65 5,65 2,66 16,2
4 2,00 5,90 2,71 15,7
5 2,20 6,26 2,79 14,85
6 2,40 6,50 2,85 13,2
7 2,60 6,80 2,90 12,1
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- 103 -
b). KÕt qu¶ thùc nghiÖm khi ch¹y m« h×nh
- LuËt ®iÒu chØnh PID víi c¸c tham sè lùa chän Kp = 1.5, Ti = 5, Td = 0.1;
Stt NhiÖt ®é (°C) §é Èm (%) ¸p suÊt (at) Thêi gian (s)
1 25.7 85 1.2 360
2 26.2 78 1.2 382
3 26.8 65 1.3 390
4 27.1 58 1.2 410
5 28.0 59 1.25 420
6 28.3 55 1.3 425
7 28.8 48 1.2 456
8 29.4 43 1.2 467
9 29.8 40 1.2 489
4.8. KÕt luËn ch−¬ng IV
Th«ng qua ch−¬ng 4 ta tiÕn hµnh thùc nghiÖm lµm m¹ch ®iÒu khiÓn
th«ng qua ®iÒu kiÖn vµ yªu cÇu bµi to¸n ®· ®Æt ra ë c¸c ch−¬ng tr−íc.
M¹ch thiÕt kÕ ra ®¬n gi¶n vµ dÔ sö dông víi nhiÒu tÝnh n¨ng lùa chän
th«ng qua viÖc nhËp tham sè qua bµn phÝm vµ tõ c¸c c¶m biÕn vµ ®· ®−îc
kiÓm nghiÖm thùc tÕ lµ ch¹y tèt.
Tõ ®ã tiÕn hµnh thiÕt lËp thuËt to¸n ®iÒu khiÓn vµ lËp tr×nh c¸c øng dông
theo yªu cÇu bµi to¸n.
H¹n chÕ trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn lµ do ®iÒu kiÖn kh«ng
cho phÐp cho nªn kh«ng thiÕt kÕ ®−îc c¸c c¶m biÕn ®é Èm, c¶m biÕn ¸p suÊt vµ
c¶m biÕn bøc x¹ n¨ng l−îng mÆt trêi mµ thay vµo ®ã lµ ta ®−a tÝn hiÖu t−¬ng tù
vµo cho nªn nã kh«ng ph¶n ¸nh ®−îc c¸c tr¹ng th¸i ®iÒu khiÓn thùc tÕ.
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- 104 -
KÕt luËn vµ ®Ò nghÞ
1. KÕt luËn
Sau mét thêi gian nghiªn cøu ®Ò tµi, mÆc dï gÆp nhiÒu khã kh¨n nh−ng
víi nç lùc cña b¶n th©n cïng víi sù h−íng dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o ThS.
Ng« TrÝ D−¬ng c¸c ThÇy C« trong Khoa C¬ §iÖn vµ c¸c phßng ban chøc n¨ng
cïng toµn thÓ c¸c b¹n ®ång nghiÖp ®Õn nay ®Ò tµi tèt nghiÖp cña t«i ®· c¬ b¶n
hoµn thµnh. Tõ kÕt qu¶ nghiªn cøu d−îc trong ®Ò tµi "Nghiªn cøu thiÕt kÕ m«
h×nh ®iÒu khiÓn t−íi phun m−a phôc vô s¶n xuÊt rau an toµn". Chóng t«i
®−a ra mét sè kÕt luËn vµ ®Ò nghÞ sau:
MÆt tÝch cùc
- §Ò tµi ®· nªu ®−îc qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña ngµnh tù ®éng ho¸ qu¸
tr×nh s¶n xuÊt trong n−íc còng nh− trªn thÕ giíi, ph©n tÝch vai trß, ý nghÜa øng
dông còng nh− h¹n chÕ cña nã trong s¶n xuÊt.
- Nghiªn cøu vÒ thiÕt bÞ phÇn cøng cña chip vi xö lý trªn c«ng nghÖ
PSoC vµ c¸c linh kiÖn ®iÖn tö phô trî ®Ó tiÕn hµnh thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn.
- Nghiªn cøu phÇn mÒm PSoC Deisigner Version 4.2 vµ tiÕn hµnh thiÕt
kÕ, lËp tr×nh ®iÒu khiÓn hÖ thèng víi s¬ ®å c«ng nghÖ thùc tiÔn.
- X©y dùng m« h×nh thùc, ch¹y thö kiÓm nghiÖm l¹i lý thuyÕt.
MÆt h¹n chÕ
- Do cßn h¹n chÕ vÒ kh¶ n¨ng còng nh− vÒ mÆt tµi chÝnh nªn c¸c c¶m
biÕn ¸p suÊt, c¶m biÕn ®é Èm vµ c¶m biÕn bøc x¹ vÉn ch−a lµm thùc mµ ph¶i
dïng tÝn hiÖu t−¬ng tù thay thÕ cho nªn kÕt qu¶ kiÓm nghiÖm vÉn ch−a ph¶n
¸nh chÝnh x¸c ®é biÕn thiªn cña hÖ thèng thùc.
MÆt nhËn thøc
- Qua qu¸ tr×nh nghiªn cøu, t×m hiÓu c¸c tµi liÖu ®Ó thùc hiÖn ®Ò tµi
ngoµi nh÷ng hiÓu biÕt v« cung quan träng vÒ sù ph¸t triÓn cña c«ng nghÖ tù
®éng ho¸, viÖc øng dông cña tù ®éng ho¸ vµo s¶n xuÊt… §Ò tµi cßn gióp t«i