Công trình được hoàn thành tại:<br />
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội<br />
<br />
Người hướng dẫn khoa học:<br />
PGS.TS. NGUYỄN VĂN VINH<br />
PGS.TS. NGUYỄN LINH GIANG<br />
<br />
Phản biện 1:<br />
Phản biện 2:<br />
Phản biện 3:<br />
<br />
Luận án được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến<br />
sĩ cấp Trường họp tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội<br />
<br />
Vào hồi …….. giờ, ngày ….. tháng ….. năm ………<br />
<br />
Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện:<br />
1. Thư viện Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội<br />
2. Thư viện Quốc gia Việt Nam<br />
<br />
DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN<br />
<br />
1. Lê Quang Trà, Nguyễn Văn Vinh (2013) Nghiên cứu<br />
ứng dụng phương pháp ánh sáng cấu trúc để đo biên<br />
dạng 3D chi tiết cơ khí, Hội nghị khoa học và công<br />
nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ III, trang 829-834.<br />
2. Le Quang Tra, Nguyen Van Vinh, Nguyen Duc Duong<br />
(2014) Calibration of camera for 3D scanner using<br />
structured light, ISEPD 2014 International Symposium<br />
on Eco- materials Processing ang Design, pp .399-403.<br />
3. Le Quang Tra, Nguyen Van Vinh (2014) Improve<br />
accuracy fringe projection model in structured light<br />
measurement devices using a digital projecto, RCMME<br />
2014 proceedings the 7th AUN/SEED-Net Regional<br />
Conference<br />
<br />
in<br />
<br />
Mechanical<br />
<br />
and<br />
<br />
Manufacturing<br />
<br />
Engineering 2014, pp. 220-224.<br />
4. Lê Quang Trà, Nguyễn Văn Vinh (2015) Nghiên cứu<br />
thiết kế, chế tạo thiết bị đo biên dạng 3D sử dụng ánh<br />
sáng cấu trúc, Hội nghi khoa học kĩ thuật đo lường toàn<br />
quốc lần thứ VI, trang 233-238.<br />
5.<br />
<br />
Lê Quang Trà, Nguyễn Văn Vinh (2015) Nghiên cứu<br />
hiệu chuẩn thiết bị đo biên dạng 3D bằng ánh sáng cấu<br />
trúc sử dụng mẫu ô vuông bàn cờ, Tạp chí Cơ khí Việt<br />
Nam, số 8, trang 71-75.<br />
<br />
6. Lê Quang Trà, Nguyễn Văn Vinh (2015) Đo biên dạng<br />
3D chi tiết bằng ánh sáng cấu trúc dạng mã hóa Gray,<br />
Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 10, trang 68-73.<br />
<br />
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO<br />
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI<br />
<br />
Lê Quang Trà<br />
<br />
NGHIÊN CỨU ĐO BIÊN DẠNG 3D CỦA CHI TIẾT BẰNG<br />
PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG ÁNH SÁNG CẤU TRÚC<br />
<br />
Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí<br />
Mã số: 62520103<br />
<br />
TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ<br />
<br />
Hà Nội – 2016<br />
<br />
MỞ ĐẦU<br />
1. Tính cấp thiết của đề tài nghiên cứu<br />
Đo biên dạng 3D của vật thể có ý nghĩa rất lớn trong nhiều<br />
lĩnh vực của cuộc sống và các ngành khoa học kỹ thuật. Các<br />
thiết bị đo quét 3D cung cấp dữ liệu bề mặt biên dạng chi tiết<br />
dưới dạng đám mây điểm. Những thông tin thu được từ hình<br />
ảnh 3D giúp cho khả năng quan sát, nhận dạng, mô phỏng chính<br />
xác hơn.<br />
Phương pháp đo sử dụng ánh sáng cấu trúc cho độ chính xác<br />
cao, tốc độ đo nhanh nên được tập trung nghiên cứu ứng dụng<br />
trong nhiều lĩnh vực.<br />
Tại Việt Nam, nền sản xuất công nghiệp cơ khí đang phát<br />
triển đặc biệt là công nghệ gia công trên máy CNC, nhu cầu về<br />
đo kiểm tra biên dạng 3D rất lớn. Phương pháp đo lường biên<br />
dạng 3D sử dụng ánh sáng cấu trúc là một vấn đề mới đối với<br />
lĩnh vực đo lường trong nước. Nghiên cứu, thiết kế chế tạo,<br />
nâng cao độ chính xác và ứng dụng các thiết bị đo 3D sử dụng<br />
ánh sáng cấu trúc trở nên cấp bách giúp doanh nghiệp chủ động<br />
hơn trong việc tiếp cận các công nghệ mới tiên tiến hiện đại trên<br />
thế giới, thúc đẩy lĩnh vực khoa học công nghệ đo lường. Xuất<br />
phát từ yêu cầu thực tế đó tác giả lựa chọn đề tài “Nghiên cứu<br />
đo biên dạng 3D của chi tiết bằng phương pháp sử dụng ánh<br />
sáng cấu trúc”.<br />
2. Mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu.<br />
a) Mục đích của đề tài<br />
Nghiên cứu phương pháp đo sử dụng ánh sáng cấu trúc ứng<br />
dụng vào đo lường biên dạng 3D các chi tiết cơ khí từ đó làm<br />
chủ công nghệ đo, xây dựng cơ sở tính toán thiết kế, chế tạo<br />
thiết bị đo phù hợp với điều kiện chế tạo tại Việt Nam.<br />
b) Đối tượng và phạm vi nghiên cứu<br />
Đo lường các bề mặt 3D chi tiết cơ khí được gia công trên<br />
các thiết bị CNC, rèn dập, các sản phẩm đúc.... Nghiên cứu<br />
phương pháp đo dịch pha mẫu chiếu mã hóa dạng sin và<br />
phương pháp đo mẫu chiếu mã hóa Gray làm cơ sở cho việc xây<br />
dựng phương pháp đo kết hợp nhằm tăng độ chính xác gỡ pha.<br />
Phạm vi nghiên cứu giới hạn trong việc nghiên cứu xây dựng cơ<br />
sở lý thuyết và thiết bị thực nghiệm sử dụng hệ camera và máy<br />
chiếu kỹ thuật số để xác định tọa độ điểm đo trên các chi tiết có<br />
<br />
1<br />
<br />