Truyền động điện: Chương 3 (Tổng quan, Kinh nghiệm, Bài tập)

ương 3- Control Techniques Drives and Controls Handbook – Page 89->102





DCH TÀI LIU TRUYN ðNG ðIN

(Chương 3)

Translator:

1. Trng Công Hoàng (Page 89-96)

2. H Xuân Hp (Page 97-102)

Lp:

DT05

Edit and Convert :

Nguyn Hoàng Sơn

Nguyn Vũ Hip

8 May 2008

ðIU CHNH TC ð VÀ CÁC THIT B HI TIP

THEO V TRÍ

1. MÁY PHÁT TC D.C

2. MÁY PHÁT TC A.C

3. B THAY ðI

4. B MÃ HÓA

5. LA CHN H THNG PHN HI VÀ H THNG ðIU KHIN

6. XÉT ðN CƠ HC

7. T VNG

ương 3- Control Techniques Drives and Controls Handbook – Page 89->102





---------------------------Trương Công Hoàng--------------------------

B ñiu khin chính xác vn tc, ñnh v hoc gia tc ñòi hi phi tương thích vi h

thng ño ti s dng và ñiu khin bin ñi. mc dù quá trình sn xut h thng ñiu

khin bng cm bin ñang phát trin dn ñn kt qu ci thin ñưc ñc tính ñng và cơ

cu truyn ñng hot ñng như ñi lp, xác ñnh v trí và tc ñ chính xác.

Chương này nói v bên ngoài cm bin ti hot ñng ño ca nó. Trưc khi cân nhc v

các kiu khác nhau ca cm bin, cn thit phi làm sch nó, nó thưng hiu sai lch,

khác nhau gia ñ phân gii và ñ chính xác ca cơ cu phn hi.

ð phân gii.

ð phân gii ca cơ cu phn hi ñưc din t như s ca phép ño step trong mt vòng

quay ca truc motor. Tăng thêm vào b mã hóa ca nó là s xung/vòng quay.

ð phân gii thưng ñưc miêu t trong gii hn s ca bits. ! ñây có liên quan ñn hai

phn bù. Ví d: 12-bit ca cơ cu phn hi có ñ"ng tr là 2

= 4096 xung/ vòng quay.

Cơ cu phn hi tương t# như ñ phân gii, ! ñây ñ phân gii là giá tr xác ñnh. Nó

thưng hưng ñn liên kt ñ phân gii ti b bin ñi s.

ð chính xác:

ð chính xác ca cm bin ñưc din t tt nht như vic xác ñnh ñ lch tín hiu trong

mt chu kỳ hoc phép ño step.

Trong b mã hóa ñ chính xác là nh hư!ng ca cun sơ cp b!i ñ lch tâm ca s# chia

ñ ti  trc, tính ñàn hi ca trc quay b mã hóa và nó là khp truyn ñng ti trc

motor, s# chia ñ, quang hoc và x lý tín hiu ñin.

Cơ cu phn hi tương t#, ñ chính xác là nh hư!ng ca cun sơ cp b!i s# phân b dây

qun, s# lch tâm ca khe h!, s# ñng ñu ca khe h! và tính ñàn hi ca b thay ñi

trc quay và nó là khp truyn ñng ti trc motor. Khi s dng,x lý chính xác tín hiu

ñin có th tác ñng ñn tính năng hot ñng.

ðin t cũng có th s dng ñ ci thin ñ chính xác. Có nhiu nguyên nhân do l&i

ch'nh s k( thut như là có th s dng bng tra c)u ñã hiu ch'nh.

ðm bo ñ mn ñiu khin tính năng hot ñng, tc ñ cơ cu phn hi phi ñưc gi !

m)c ñ phân gii cao. ! tc ñ thp v trí sai lch ca b mã hóa trong vòng mt phm vi

tín hiu.

1. MÁY PHÁT TC D.C

( DC TACHCHOMETER GENERATOR)

Tng quan:

Máy phát tc mt chiu có th hiu như máy ño tc ñ hoc rng hơn là máy phát, nó là

b bin ñi ñin t*. ñng cơ quay bin ñi trong ñin áp ngõ ra mt chiu. ! ñây ñin áp

t+ l vi tc ñ quay. Nó có s# ph thuc vào chiu quay.

Cơ s! lý thuyt ca ñng cơ mt chiu ñưc miêu t trong chương mt áp dng ti máy

phát.tuy nhiên theo phương din khác máy phát t* ñng cơ mt chiu chung:

ð tuyn tính ca ngõ ra máy phát phi cung cp ñin áp ngõ ra t+ l vi tc ñ trc

quay vi ñ tuyn tính xác ñnh.

Ngõ ra mn – ñin áp ngõ ra phi không gn sóng, ñc bit là trong di tn s diu khin

hoct ñng.

ðin áp ngõ ra xác ñnh tc ñ g trc là hng s vi s# thay ñi nhit ñ.

ương 3- Control Techniques Drives and Controls Handbook – Page 89->102





Ngõ ra máy phát t+ l vi tc ñ.

H thc: Vg=Kg*n

- Vg: ñin áp ngõ ra c máy phát.

- Kg: h s chuyn ñica máy phát

- n: tc ñ ca máy phát.

Hai cơ s! ca máy phát tc mt chiu, ñưc ñu song song và kiu nam châm ñin t*. b

bin hoàn tt nht ca máy phát là loi nam châm vĩnh cu, nó chc và mnh m-.

S gn sóng ca ñin áp ngõ ra:

S# gn sóng ñưc xác ñnh như s# bn thiên trong ñin áp ngõ ra, nguyên nhân là do

cun cm phn )ng, do ñó ñ gn sóng tn s cao là s# ph thuc ca s cun cm và s

chu kỳ trong mt vòng.

D gn sóng cơ bn có th b méo ngu nhiên b!i nhiu ñin, như là chuyn mch, bin

ñi ñin tr! tip xúc gia chi than và vành góp trên b mt và ch& nhô lên cũa chi

than. ð lch ca b ñiu khin trung bình và b truyn ñng ngõ ra ca máy phát là

nguyên nhân bin ñi tín hiu ngõ ra.

Cách khc phc s# bin dng là phi dùng chi than cht lưng cao có ñin tr! tip xúc

nh và phi ñ l#c ñ gi chi. ð ñy ñ hơn không th không nói ñn cách ñiu khin,

canh ch'nh trc quay b!i vì ñ có tín hiu tt là yêu cu tc ñ nh. S# nhp nho ñin áp

thưng ñưc ño trong r.m.s. mc dù giá tr ñ'nh ñi ñ'nh là th'nh thong xác ñnh giá.

ð gn sóng ca chi than ! tn s cao và ñiu hòa là him xác ñnh giá trong tr! kháng

t* ñó m)c ti thiu ca ñ mn ñin hiu dng di chuyn b phn không b xung có ý

nghĩa làm tr thi gian tm thi.

Nhit ñ tác ñng (temperature effets):

máy phát tc là ñc bit nói v ñ sai lch nhit ñ. Tính cht ca tham s là ñóng li liên

kt ti ngyuên tc thit k và kim loi s dng trong sn xut máy phát ! bng tăng giá.

Máy phát không bù (uncompensated generators):

ðây là loi máy có giá thp nht, có sai s nhit ñ lên ti 0.2% /

K ca nhit ñ nam

châm.

Máy phát bù (compensated generator):

ñây là loi có nhit ñ sai s trong vùng 0,05% /

K ca nhit ñ nam châm. Nam châm

gm giá thp thông thưng ñưc s dng trong h thng máy ñin vi nhit tr! bán dn.

ương 3- Control Techniques Drives and Controls Handbook – Page 89->102





gii hn nhit ñ ca h thng ñưc áp dng cho loi này lên ti 75

C tr! kahng1 ngõ ra

hot ñng ! m)c ñ cao là oi có giá cao.

Máy phát n ñnh (stable generator):

Loi này có sai s n ñnh trong vùng 0.02%/

K nhit ñ nam châm, chúng thưng là cơ

s! ca năm nam châm hp li.

Máy phát siêu n ñnh (ultrtable generator):

Loi này có sai s n ñnh trong vùng 0.01%/

K nhit ñ nam châm, ñt m)c ñ ñ nhy

nhit ñ thp, là h thng hp ca 5 hoc 8 nam châm cùng vi hp kim bù t* trưng.

ð tuyn tính và ác ñng ca ti (linearity and load effects):

ð tuyn tính ñưc xác ñnh như ñ lch t* mi quan h ñưng th"ng vol/vn tc. Mi

quan h ! bt c) ñim nào vi di tc ñ như phn trăm ca lý thuyt ngõ ra ! phn cui.

Gii hn thông s tuyn tính là tc ñ ! ñng cơ quay. ð lch tc ñ xy ra ln khi ñng

cơ có tính ñin dung, lý do gây ra do khí ñng l#c nâng chi than và do s# tr trong gông

t* phn )ng.

ð tuyn tính ca ñin á ngõ ra cũng b méo b!i dòng ngõ ra c#c máng. Dòng trong cun

dây ph thuc vào ñ dc ñin áp ca mát phát, tc ñ ca máy và tr! kháng ca ti.

Ngoài ra do phn )ng phn )ng và s# bão hòa do s dng tc ñ quá cao.

ð tuyn tính là kt qu không h&n lon vi ñ cho phép dung sai ngõ ra là 10%.

ð n ñnh ca ngõ ra (stability of the output):

ð n ñnh ca ñin áp ngõ ra ch yu ñưc xác ñnh b!i ch ñ trên b mt vành góp,

phi có ch ñ bo trì vành góp tt, ñc thù ti R

nm gia 50 và 500 ln R

, ! ñây R

là ñin tr! phn )ng ca máy phát. Khi s dng giá tr ca R

cao hơn giá tr gii hn

mun ci thin ñ n ñnh và ñ tuyn tính phi tính toán ñ dao ñng ca ti. s dng

giá tr thp hoc cao hơn gii hn có th dây ni chi và vành góp b hao mòn hoc tăng

dn tính không n ñnh ca ngõ ra.

Cn phi gi cho b mt vành góp sáng bóng, làm sch các mui than ! các rãnh và các

vùng lân cn. cht kt ta dày như du hoc mui than làm nhim b.n s- làm cho ngõ ra

không n ñnh. Cn phi ñánh bóng b mt ñng và làm sch phn kt dính trên phn

)ng, nu cơ bn chùi sch phn )ng có th quay trên 1000 min

-1

và có th làm sch vành

góp bng cht lng ñ quét ñi bi than và mnh v/. ñiu quan tr0ng cho phép b mt

vành góp và ñon bão hòa phi sy khô chu ñáo trưc khi gii hn li và ñóng mt chi

mi nu có th t* ñó mt cái cũ có th nhúng t.m vi tp cht có hi . trong hp kín

mong mun chy máy phát ! tc ñ vi giá tr ca ñin tr! ti thp ti b trong chi than.

ðin áp ln nht ñu ni dây ( maximum terminal voltage):

ðin áp ln nht ñu ni dây là mt hàm ca hai thanh ñi nhau ñin áp nhìn ! vành góp

và giá tr ca 12V hai thanh ñi nhau là ñc tính bo ñm ñ n ñnh tín hiu ngõ ra.

Trong gii hn dài, ch& hng ca các thanh trong vành góp. ðin áp ln nht him khi

xác ñnh, ñúng hơn là tc ñ ln nht.

S vn hành tc ñ ln nht ( maximum operating speed):

Din áp hoc vành góp phi gii hn ch' s tc ñ vn hành ln nht. giá tr là thưng

mang ñn nhng tm bn sn ph.m d liu.

Phi bo ñm là mang tc ñ s dng cao, gii hn tc ñ máy là không vưt quá.

ương 3- Control Techniques Drives and Controls Handbook – Page 89->102





Cơ cu cơ khí (mechanical construction):

Cơ cu cơ khí ca máy phát tc khác nhau ñáng k. nhiu cơ cu ñưc phân bit xác ñnh

bên ngoài ca ñng cơ hoc máy, và mt vài th) khác là toàn v1n, phi kim tra phn )ng

ca ñng cơ.

2. MÁY PHÁT TC A.C

(AC. TACHOMETER GENERATOR):

ðo máy phát tc AC 3 pha . ñin áp ngõ ra t+ l vi tc ñ , khi ñã ch'nh lưu qua ngun

mt chiu thông qua cu ñi t. ñin áp ngõ ra DC phân c#c không ph thuc vào hưng

quay và cũng có th ch' s dng ñiu khin vòng quay. Ưu ñim ca máy phát không

phi bo dư/ng chi than. B ch'nh lưu có sai s tuyn tính sp x' 1,5V x)ng ñáng ti

chuyn tip ñ st ñin áp ca hai ñit. bn cht sai s không ñi trong di tc ñ.

ð gn sóng ñin áp ngõ ra ñc trưng trong dãy là 4%.

ðây là nhóm giá thp nht vi tính năng hot ñng v*a phi s dng v*a phi s dng

mt chiu.

B THAY ðI (RESOLVER):

Dc thù b thay ñi là b phn ca h thng ñng b. ñng b là tng th thi hn ca cơ

cu ñnh v góc, có th hot ñng cung cp mô men quay cho ti non. Có th cung cp tín

hiu vi ñnh hưng và ñ ln do h thng ñng cơ tr ñng cung cp mô men quay. B

thay ñi bin ñi s dng thay ñi ñnh v góc trong ñiu phi d liu s dng h thng

ñiu khin.

Chương 3: Truyền động điện

Chương 3: Truyền động điện giới thiệu đến các bạn những nội dung về máy phát tốc D.C, máy phát tốc A.C, bộ thay đổi, bộ mã hóa, lựa chọn hệ thống phản hồi và hệ thống điều khiển, xét đến cơ học, từ vựng.

Chủ đề:

Tài liệu liên quan

Tài liêu mới

AI tóm tắt

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Hỗ trợ

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi