Chương 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
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DCH TÀI LIU TRUYN ðNG ðIN
(Chng 11)
1.Nguyn Duy Thanh (Page 227-232)
2.Nguyn Tn Thch (page 233-237) –Không có trong bn này
3.T Ngc Thái (page 238-242)
4.ð ðc Thng (Page 243-247)
5.Trn Khng Trình (page 248-252)
6.Nguyn ðình Tun (Page 253-257)
Lp:
DT05
Edit and Convert :
Nguyn Hoàng Sơn
Nguyn Vũ Hip

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n Duy Thanh-------------------------
 
Söïthaønhcoângtrongvieäcñieàukhieåntoácñoäbaèngñieäntrongmoätheäthoángñöôïcquyeátñònh
treânsöïhieåubieátnhöõngneùtñaëctröngcuûaöùngduïng,nôimaøheäthoángseõsöûduïng.Chöông
naøybaogoàmmoätsoálöôïnglôùnnhöõngvaánñeàthieátyeáuhaylaønhöõngkhaùinieämcôbaûnnoù
giuùpchongöôøithieátkeábieátcaùchsöûduïngvaøngaênngöøa1soávaánñeàphoåbieánnhaát.Thöù
nhaátphaûichædaãnñaõñöôïcnoùiroõôûtreânsöïlöïachoïnthíchhôïpnhaátloaïiñieàukhieån.Sauñoù
mieãnlaødöïatheonhöõngthuûtuïccaênbaûncuûavieäclaépñaëtnoùseõgiuùpbaûoñaûmkhoângphaûilo
laéngveàquaùtrìnhhoaïtñoäng.
2. KHUOÂNPHAÙCHOAÏ:
Moätkhuoânphaùchoaïveàvieäcñieàukhieåntoácñoäthayñoåibaèngñieänñöôïcchoôûbaûng11.1
Bng 11.1
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3.ÑAËCTÍNHÑOÄNG/ÑIEÄNTRÔÛHAÕM
TOÅNGQUAN:
Ñoängcôñieänlaøloaïitoátnhaátcoùkhaûnaêngvaänhaønhnhömaùyphaùtñieän,i.echuùngseõphaân
phoáidoøngñieänkhiquay(vaøsöïkíchthíchnaøylaøhieäntaïi).Nhövaäynoùcoùtheånhaänaûnh
höôûngcuûavieächaõmbôûisöïphaânphoáidoøngñieänphaùtratôùitaûi.
Trongmoätvaøiöùngduïngduøngñoängcôchovieächaõmchopheùphaõmrieângreõcôcaáu
phöùctaïpcuûaheäthoángphaânphoáiñaàyñuû.
Baèngvieäcñieàukhieåndoøngphaùtra,coágaénghaõmcoùtheåbieåuloänhöõngthayñoåiña
daïng.Vôùisöïlöïachoïnthíchhôïpgiöõañoängcôvaøñieàukhieånchieánlöôïc.Ñuùngtheá,maët
nghieângñöôøngconggiaûmtoáccoùtheåñaõñöôïchoaøntaát.
Haïncheácuûahaõmtreânlaøhieäusuaátphuïthuoäcvaøoloaïiñoängcôvaøloaïiñieàukhieån
vaøphöôngphaùphaõmnaøyñöôïclöïachoïnlaødonaênglöôïngcuûahaõmlôùnmanglaïilôïiích
kinhteá.
Gaànñaâycoù2loaïi:Moätlaøloaïiñieäntrôûcoáñònh,moätlaøloaïicoùphaûnhoàidoøngveà
nguoàncungcaápcuûaheäthoáng.Trong2loaïinaøythì1trong2loaïibaïnñaõbieát,taùchbieätra
hoaëclaànlöôïttheothöùtöïñònhsaünnhöhaõmñoängnaêngvaøhaõmtaùisinh.
Haõmtaùisinhluoâncungcaápcoângsuaáttaùisinhtrôûlaïinguoàncuûaheäthoáng.Haõm
ñoängnaêngthìduøng1ñieäntrôûhaápthuïnaênglöôïngvaøchínhvìlyùdoñoùmaøhaõmñoângnaêng
thíchhôïphônvaøñaõñöôïcsöûduïngtrongcuoánsaùchnaøy.
Lôïiíchveàkinhteácoùtheåkieámñöôïcbaèngsöïphuïchoàicoângsuaátveànguoàncungcaâùp
chính.Ngoaøiravìñieàuñoùmaøraátnhieàuloaïihaõmlaøñaïtñöôïctôùimöùcñoäroänglôùnvaøcaùi
nhieämvuïcuûachutrìnhñoùlaøthíchhôïp.Haõmñieäntrôûcoùtheålaøthaønhtíchchoùiloïitrong
vieäclaáylaïinaênglöôïngtöønhieät.
Nhìntoångquanveàñoängcôthìkhoângcoùnguyeântaéccôbaûnnaøokhaùcnhaugiöõa
haõmñieäntrôûvaøhaõmtaùisinh.Ñoängcôphaânphaùtnaênglöôïngñieännmieätmaøibaèng1
phöôngthöùcñoùhoaëccoùtheåbaèng1caùchkhaùc.Nhöngcoùnhieàusöïdínhlíuquantroïngveà
hìnhdaïngcuûaduïngcuïñieàukhieånñieän.Moätvaøiloaïitrongsoáñoùchæcoùtheågiuùpvieächaõm
döôïcreãdaøng.Nhöõngcaùikhaùcvoáncoùsöïhaïncheá,noùlaøvaánñeànoåitroäithíchñaùngtrong
nhöõngvaánñeàñöôïcthaûoluaänsauñaây.Caùcnaênglöïctieàmtaøngtoångquaùtbaènghìnhtöôïng
nhötronghìnhveõ11.1
HAÕMÑOÄNGCÔDC:
Nguyeânlyùhoaïtñoängcuûadoängcô1chieàutrong1goùcphaàntövaø4goùcphaàntöñaõñöôïc
baønôøtreân,tuyvaäynoùñöôïcduøngtheosöïgiaûithíchñoùnhö1söïmôûñaàuchonhöõnhthao
luaändöôùiñaây.
Nhötrìnhbaàytronghình11.1a.ñieàukhieångoùcphaàntöthöùnhaátthìkhaûnaênghaõm
coùgiôùihaïndöïhaïncheáchocaû2loaïihaõmtieánboänaøyvaøsöïñoåichieàutrongñieàukhieån4
goùcphaàntölaøyeáutoácaànthieát.Tuynhieânñieàukhieånôûgoùcphaàntöthöùnhaátcuõngmang
ñeánhieäusuaáthaõmhöõuíchtrong1vaøiöùngduïng.
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Nhöôûhaõmtaùisinhthìnaênglöôïngñöôïcñoängcôtraûtrôûlaïiveàlöôùi.Noùseõkhoâng
hoaïtñoängneáunguoàncungcaápchínhkhoângñuû,khiñoùthìcaàuchìseõcaétñoängcôkhoûilöôùi.
Trongphöôngphaùphaõmñieäntrôûôû4goùcphaàntöcoùnhöõngthôøiñieåmmoâmenkhoângñuû
choñoängcôquaykhiñoùñoängcôkhoângquayvaøluùcnaøynoùlaïitrôûthaønhtaûi,vaønhövaäy
chæcoùcaùchhaõmñôn(1Q)keátthuùc.
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menquaylaâu,caùimoâmennaøyseõlaømñoängcôquayganhñuavôùisöïquaycuûamaùysaûn
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doøngñieänseõphoùngquañieäntrôûvaømoâmenquayñöôïchaõmlaïi.Vaømoätphaànnaênglöôïng
ñoänghoïcñaõñöôïclaáytöøphaànquaycuûamaùysxlaøbòtieâutaùndöôùidaïngnhieättreânñòeântrôû
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Hinh\11.2trìnhbaøyhaõmdoängcômoätchieàuduøngñieäntrôûhaõm.moätcoângtaéctôñônñöôïc
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chínhxaùc.
Phaànquaycuûañoängcôphaùtramoätñieänaùp,ñoâikhilaøphaànöùng.giaùtròcuûañieàunaøy
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ñoùlaøvìcoùdoøngñieänchaûy.vìtheádoøngñieänhaõm(vaømoâmenhaõm)laøtyûleävôùitoácñoä,theå
hieänôûnhieàuñöôøngkhaùcnhau.Moâmenhaõmnhoûdaànlaømñoängcôquaychaämlaïi,toácñoä
ñoängcôgiaûmtyûleäbìnhphöôngvôùimoâmennhöôûñöôøngcongchotreânhình11.3.
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Ôûphaànöùngcuûañoängcôsuaátñieänñoängcaûmöùngñöôïcchobôûicoângthöùc:
Ea=Va^Ia.Ra
Ôûñaây:Va_laøñieänaùpphaànöùng
Ia_laødoøngñieänphaànöùng
Ra_laøñieäntrôûphaànöùng.
Toaønboäñieäntrôûcuûañoängcôtrongthôøigianhaõmñöôïcchobôûicoângthöùc:
Rb=Rh+Ra
Bôûivaäydoønghaõmluùcbanñaàulaølôùnnhaát(ñieånhìnhtrongkhoaûng150hoaëc200%cuûa
Ia).Coùtheåtínhtheophöôngtrìnhtöøñònhluaät“oâm”.
Ip=Ea/Rb=(Va^Ia.Ra)/(R
DBR
+Ra)
Vôùi R
DBR
=((Va^Ia.Ra)/Ip)–Ra
Ñieäntrôûhaõmcuûatoácñoänhoûthöôøngaûnhhöôûngñeándaâydaãnñaõgiaûithíchôûvaánñeàtröôùc,
vaønhöõngdaâydaãncuûañoängcôtoácñoäcaonhaátdöôïccheátaïobaèngtheùp,cuoánhoaëcxoaén
traànlaïi,kimloaïinôûra,loaïisaéthoaëcloûng,taátcaûnhöõngñieàunaøychotreândieäntíchbeàmaët
roänglôùnchosöïtieâutaùnnhieätñoäsaûnphaåmsuoátquaùtrìnhhaõm.
Töønaênglöôïngñoänglöïccuûañoängcôvaønoùlaøtaûiñaõñöôïcbieánñoåidöôùidaïngnhòeâtbôûiñieän
trôûhaõm.Noùraátquantroïngtrongvieäcchoïnlöïañieäntrôûtieâuthuïñuùngcaùchvaøphuøhôïpvôùi
hoaïtñoängmaønoùmanglaïi,caàmbaûngkeâkhaicuûaquaùntínhvaøsoádöønglaïichomoãigiôø.
  !" ""
DÖÕLIEÄU:
ÑoängcôDC7,5KW,hieäusuaát85%,ñieänaùpphaànöùng420v,doøngñieänphaànöùng21A
Doøngñieänphaànöùngmaxsuoátquaùtrìnhhaõmbaèng2laàndoøngtaûilôùnnhaát
Thôøigianhaõm10s
Thôøigiantaùidieãnkhoânglieântuïc,vìtheáchopheùp30phuùt
TÍNHTOAÙN&CHUÙYÙ:
Naênglöôïngñoänglöïclaømquayñoängcôvaøtaûilaø:0,5J