T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
Ự Ộ
Ả
T Đ NG HÓA QUÁ TRÌNH S N XU T C KHÍ Ấ Ơ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
ậ ự ả
- 1 b n báo cáo v c c u cáp phôi
ề ơ ấ
ả
- 1 báo cáo v quá trình ki m tra
15%
ề
ể
- 1 bài t p l n
5%
ậ ớ
25%
- 1 bài ki m tra vi ể
ế
t gi a kỳ ữ
- 1 bài ki m tra cu i kỳ
30%
ể
ố
5%
- Chuyên c n ầ
Các bài t p và bài thi ph i th c hi n:ệ 20%
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
Tài li u tham kh o ệ ả
ả
ấ
[1] Mikell Groover Automation, Production Systems and Computer Intergrated Manufacturing. Prentice-Hall.Editions,1990. [2] Geoffrey Boothroyd Assembly Automation And Product Design [3] TR N VĂN Đ CH, T đ ng hóa s n xu t. Nhà ự ộ Ầ xu t b n Khoa h c, 2000 ấ ả
Ị ọ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
Đóng gói bao bì t
đ ng
ự ộ
File film: Soap Flow-Wrapping by PT Asia.wmv
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
Khái ni mệ -Nhi m v c a t
đ ng hóa
ệ
ụ ủ ự ộ
-M c đ t
đ ng hóa
ộ ự ộ
ứ
-T đ ng hóa t ng ph n
ự ộ
ừ
ầ
-T đ ng hóa toàn ph n
ự ộ
ầ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
Đ c tính c a quá trình s n xu t ấ
ủ
ặ
ả
-Ch ng lo i ạ
ủ
-Ch t l
ấ ượ
ng, Năng su t, hi u qu , … ấ
ệ
ả
q
=
Năng su t: ấ
Q
t
(cid:229)
(cid:229)
K =
1. M c đ chu kỳ c a t
đ ng hóa
ủ ự ộ
ứ
ộ
c
t T t
c
2. M c đ gia công c a t
đ ng hóa
ủ ự ộ
ứ
ộ
K =
c
t T t
tc
K =
3. M c đ v n hành c a t
ộ ậ
ứ
c
đ ng hóa ủ ự ộ ct
t T t V ừ
ờ
ự ộ
tct đ ng, th i gian chu kỳ, Th i gian chu kỳ t ng chi c ế
ờ
ờ
Tt Th i gian gia công t Vt th i gian v n hành c a 1 quý/tháng/năm
ủ
ậ
ờ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
Các m i quan h trong s n xu t ấ ệ
ả
ố
Các thông s c n l u ý:
ố ầ ư
c, Dung c c t,
ậ ệ
ờ
ộ
ướ
ụ ắ
- Phôi và v t li u, th i gian gia công, đ chính xác kích th th t
gia công, ch đ c t, …
ế ộ ắ
ứ ự
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
H th ng đi u khi n t
đ ng
ệ ố
ể ự ộ
ề
A. Khái ni m và phân lo i ạ
ệ
H th ng đi u khi n t
đ ng: làm vi c l p l
i theo m t ch
ng trình
ệ ố
ể ự ộ
ệ ặ ạ
ề
ộ
ươ
Có 3 lo i: ạ
1. H th ng đi u khi n liên t c: Tín hi u liên t c ụ
ệ ố
ụ
ề
ể
ệ
2. H th ng đi u khi n xung: Tín hi u xung ể
ệ ố
ề
ệ
3. H th ng đi u khi n t
h p
ệ ố
ể ổ ợ
ề
Chia có 2 nhóm:
1. Ch
ng trình không theo s
ươ
ố
2. Theo ch
ng trình s
ươ
ố
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
H th ng đi u khi n không theo ệ ố
H th ng đi u khi n hành trình.
ệ ố
ể
ề
i h n hành trình và chuy n sang hành
ặ
ể ớ ạ
ể
Dùng c ch n đ gi ử trình khác
ể ng trình s ch ề ươ ố
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
H th ng đi u khi n không theo ệ ố
H th ng đi u khi n b ng cam
ệ ố
ề
ể
ằ
Có lo i dùng tay đòn, lo i không
ạ
ạ
ể ề ng trình s (tt) ch ố ươ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
H th ng đi u khi n không theo ệ ố
Thi
t k cam tuân theo trình t
sau:
ế ế
ự
1. Ch n lo i c c u
ạ ơ ấ
ọ
2. Quy lu t chuy n đ ng
ể
ậ
ộ
3. Kích th
ướ
c c b n ơ ả
4. Tính profile c a cam
ủ
5. Kích th
c c c u d a trên đi u ki n b n.
ướ
ơ ấ
ự
ề
ệ
ề
ể ề ng trình s (tt) ch ố ươ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
H th ng đi u khi n không theo ệ ố
Góc áp l c: ự
m
ể ề ng trình s (tt) ch ố ươ
q
=
arctg
Góc áp l c t
i u:
ự ố ư
ao
m
m 1 +
2 m
1 K (
)
0
1
2
Góc nâng c a cam
q quy t đ nh profile c a cam
ủ
ế ị
ủ
-
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
H th ng đi u khi n không theo ệ ố
H th ng đi u khi n b ng chép hình. ể
ệ ố
ề
ằ
H th ng chép hình tr c ti p
Hê th ng chép hình gián ti p
ệ ố
ự
ế
ế
ố
ể ề ng trình s (tt) ch ố ươ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
-H th ng đi u khi n s là hành trình đ ể
ệ ố
ề
ố
ượ
c đi u khi n theo s ể
ề
ố
-Linh ho tạ
-Thay đ i đ n gi n ổ ơ
ả
-Đi u khi n
ể
ề
-L p trình
ậ
H th ng đi u khi n ch ề ệ ố ể ươ ng trình s ố
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
H th ng đi u khi n ch ề ệ ố ươ ng trình s ố
Có các lo i:ạ
-Đi u khi n NC (Numerical control)
ề
ể
-Đi u khi n CNC ể
ề
-Đi u khi n DNC ể
ề
-Đi u khi n thích nghi
ể
ề
ể (tt)
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
C C U TI P LI U Ơ Ấ Ệ Ế
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
M t thí d v c p phôi
ụ ề ấ
ộ
File film:
- UBL 452 feeder caps machine, alimentatore orientatore tappi
- Small Product Packaging Feeder
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
Khái ni m ệ
C c u c p phôi t
đ ng cho máy
ơ ấ
ấ
ự ộ
Các yêu c u c a b ph n c p phôi:
ủ
ậ
ấ
ầ
ộ
-Đ n gi n, an toàn
ả
ơ
-C p phôi chính xác
ấ
-C p và tháo phôi chính xác
ấ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
C p phôi t ng chi c ừ
ế
ấ
ng t
Các nh h ả
ưở
ớ ấ
i c p phôi t ng chi c ế
ừ
-Hình d ng, Kích th
c, kh i l
ng, th i gian …
ạ
ướ
ố ượ
ờ
Phôi đ
c phân thành 3 nhóm chính:
ượ
1. S n xu t hàng kh i và phôi có kích th
c
ả
ấ
ố
ướ
ng t
đ ng
nh ỏ có th đ nh h
ể ị
ướ
ự ộ
ố
ướ ớ c l n
ng b ng tay có s tr giúp
2. S n xu t hàng kh i có kích th ự ợ
ả Đ nh h ị
ấ ướ
ằ
c
ư
ấ
3. S n xu t hàng kh i nh ng phôi kích th ướ ố t b h tr và đ a t ng chi c. ế ế ị ỗ ợ
ả ấ thi r t to
ư ừ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
G m các thành ph n chính
ầ
ồ
1. C c u v n chuy n
ơ ấ
ể
ậ
ng phôi
2. Đ nh h ị
ướ
3.
ch a
Ổ ứ
4. C c u đ a phôi l p trên máy
ơ ấ
ư
ắ
C u trúc c a m t c c u ti p li u ộ ơ ấ ủ ế ệ ấ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
-Nhi m v : ụ ệ
ng, C c u g t phôi
ơ ấ
ễ
ị
ướ
ơ ấ
ạ
-C u t o: Ph u ch a, tay tóm, c c u đ nh h ứ th a, máng ch a …
ấ ạ ừ
ứ
-Yêu c u: Ch a đ , ma sát, ứ
ủ
ầ
C c u đ nh h ơ ấ ị ướ ng phôi d ng ph u ễ ạ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
Nhóm 1: Chung tích và ch n phôi.
ọ
C c u đ nh h ng phôi d ng ph u (tt) ơ ấ ị ướ ễ ạ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
Nhóm 2: Tích và ch n phôi riêng
ọ
C c u đ nh h ng phôi d ng ph u (tt) ơ ấ ị ướ ễ ạ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
M t s l u ý v d ng ph u:
ộ ố ư
ề ạ
ễ
Ph u k t h p tay b t phôi
ế ợ
ễ
ắ
Ph u k t h p rung l c ắ
ế ợ
ễ
C c u đ nh h ng phôi d ng ph u (tt) ơ ấ ị ướ ễ ạ
Các d ng ph u có kh năng đ nh h
ng phôi
ễ
ả
ạ
ị
ướ
Tùy thu c t l
l/d l n hay nh
ộ ỉ ệ
ớ
ỏ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
Các c c u b t phôi
ơ ấ
ắ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
Đ tóm các phôi có d ng tr đ c ụ ặ
ể
ạ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
ệ
ặ ổ
ể
ả
ả
ị
Nhi m v : X p đ t, n đ nh khi di chuy n, đ m b o năng su t, an toàn cho phôi….
ụ ế ấ
C c u đ nh h ng phôi ơ ấ ị ướ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
C c u đ nh h ng phôi (tt) ơ ấ ị ướ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
C c u đ nh h ng phôi (tt) ơ ấ ị ướ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
C c u đ nh h ng phôi (tt) ơ ấ ị ướ
Cách l y v t hình tr t ậ
ụ ừ
ấ
ph u ễ
-Mu n gì? ố
ố
ư ậ
-Mu n nh v y thì làm th ế nào
-Gi
i pháp ra sao
ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
M t s cách đ l y phôi th a
ộ ố
ể ấ
ừ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
M t s hình nh gây k t phôi
ộ ố
ẹ
ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
M t s cách d n phôi đ c bi ẫ
ộ ố
ặ
t ệ
Máng ngăn cách tế các chi ti
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
tích)
M t s cách l y t ng phôi (d ng ấ ừ
ộ ố
ạ
ổ
-Mu n gì ố
-Đã ai làm đi u này ch a, làm nh th nào
ư ế
ư
ề
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
Ph
ươ
ng pháp sáng t o (D phòng) ạ
ự
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
C c u tháo phôi
ơ ấ
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả
T Đ NG HÓA S N XU T Ự Ộ Ấ Ả