Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Cơ khí - Chế tạo máy

6 trang

17 lượt xem

2

0

Xây dựng thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động cho khung tập đi có hai bánh trước

Bài viết Xây dựng thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động cho khung tập đi có hai bánh trước đề xuất phương pháp xây dựng thuật toán định vị quán tính (INA) để ước lượng chuyển động cho khung tập đi có 2 bánh trước. Trên khung tập đi này có gắn 1 cảm biến quán tính (IMU) tại vị trí bất kỳ và 2 encoder gắn với trục của 2 bánh.

Từ khoá:

vichristinelagarde

Cảm biến quán tính

Định vị quán tính

Bộ lọc Kalman

Thuật toán định vị quán tính

Khung tập đi

/

6

Có thể bạn quan tâm

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Xây dựng mô hình toán khảo sát trạng thái nạp của pin Lithium sử dụng bộ lọc Kalman

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Xây dựng mô hình toán khảo sát trạng thái nạp của pin Lithium sử dụng bộ lọc Kalman

Nghiên cứu hệ suy luận Nơron mờ thích nghi Ước lượng thành phần cấu tử tháp chưng cất trong công nghiệp dầu khí

Nghiên cứu hệ suy luận Nơron mờ thích nghi Ước lượng thành phần cấu tử tháp chưng cất trong công nghiệp dầu khí

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông: Định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy được kết hợp với bộ lọc Kalman

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông: Định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy được kết hợp với bộ lọc Kalman

Đề tài khoa học và công nghệ cấp cơ sở: Nghiên cứu giải pháp giảm nhiễu sử dụng bộ lọc kalman nhằm nâng cao chất lượng tiếng nói

Đề tài khoa học và công nghệ cấp cơ sở: Nghiên cứu giải pháp giảm nhiễu sử dụng bộ lọc kalman nhằm nâng cao chất lượng tiếng nói

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ước lượng SoC cho Pin Lithium-Ion sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ước lượng SoC cho Pin Lithium-Ion sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin: Ứng dụng bộ lọc Kalman xử lý nhiễu tín hiệu cảm biến lực trong thiết bị kéo cột sống tự động

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin: Ứng dụng bộ lọc Kalman xử lý nhiễu tín hiệu cảm biến lực trong thiết bị kéo cột sống tự động

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu cải biên thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động trong chăm sóc sức khỏe

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu cải biên thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động trong chăm sóc sức khỏe

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để ước lượng các thông số bước đi cho người sử dụng thiết bị hỗ trợ đi lại

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để ước lượng các thông số bước đi cho người sử dụng thiết bị hỗ trợ đi lại

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán ước lượng SoC cho Modul pin Lithium

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán ước lượng SoC cho Modul pin Lithium

Tóm tắt Luận án tiến sĩ Địa chất: Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS/INS trên thiết bị thông minh ứng dụng trong trắc địa - bản đồ

Tóm tắt Luận án tiến sĩ Địa chất: Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS/INS trên thiết bị thông minh ứng dụng trong trắc địa - bản đồ

Luận văn Thạc sỹ: Nghiên cứu thiết kế bộ thu định vị chính xác tích hợp GPS/INS

Luận văn Thạc sỹ: Nghiên cứu thiết kế bộ thu định vị chính xác tích hợp GPS/INS

Báo cáo luận văn Thạc sỹ: Nghiên cứu thiết kế bộ thu định vị chính xác tích hợp GPS/INS

Báo cáo luận văn Thạc sỹ: Nghiên cứu thiết kế bộ thu định vị chính xác tích hợp GPS/INS

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Ước lượng sai số mô hình trong bộ lọc Kalman bằng phương pháp lực nhiễu động "

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Ước lượng sai số mô hình trong bộ lọc Kalman bằng phương pháp lực nhiễu động "

Báo cáo khoa học: "NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC KALMAN BẰNG HỆ SUY DIỄN NƠRON - MỜ THÍCH NGHI"

Báo cáo khoa học: "NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC KALMAN BẰNG HỆ SUY DIỄN NƠRON - MỜ THÍCH NGHI"

NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS

NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS

Tài liêu mới

Câu hỏi ôn tập Vật liệu nhiệt lạnh

Câu hỏi ôn tập Vật liệu nhiệt lạnh

Đề cương ôn tập môn Thiết kế chế tạo thiết bị hóa chất và thực phẩm

Đề cương ôn tập môn Thiết kế chế tạo thiết bị hóa chất và thực phẩm

Câu hỏi ôn tập Công nghệ gia công áp lực

Câu hỏi ôn tập Công nghệ gia công áp lực

Câu hỏi ôn tập PLC và mạng truyền thông công nghiệp

Câu hỏi ôn tập PLC và mạng truyền thông công nghiệp

Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển Logic

Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển Logic

Câu hỏi ôn tập Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô (24 trang)

Câu hỏi ôn tập Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô (24 trang)

Câu hỏi ôn tập Đồ án chi tiết máy

Câu hỏi ôn tập Đồ án chi tiết máy

Câu hỏi ôn tập Robot công nghiệp

Câu hỏi ôn tập Robot công nghiệp

Câu hỏi ôn tập Cơ sở thiết kế máy

Câu hỏi ôn tập Cơ sở thiết kế máy

Câu hỏi ôn tập môn Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô

Câu hỏi ôn tập môn Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Thiết kế, lắp đặt mô hình điều hòa không khí và ứng dụng phần mềm Matlab vào mô phỏng

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Thiết kế, lắp đặt mô hình điều hòa không khí và ứng dụng phần mềm Matlab vào mô phỏng

Đồ án tốt nghiệp Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế và chế tạo máy uốn thép định hình tự động

Đồ án tốt nghiệp Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế và chế tạo máy uốn thép định hình tự động

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế và chế tạo máy phay mạch in

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế và chế tạo máy phay mạch in

Giáo trình Máy bơm và trạm bơm

Giáo trình Máy bơm và trạm bơm

Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá khả năng điều khiển tải động cơ với mô hình cháy bằng nén với hỗn hợp hòa trộn trước hoàn toàn với nhiên liệu xăng

Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá khả năng điều khiển tải động cơ với mô hình cháy bằng nén với hỗn hợp hòa trộn trước hoàn toàn với nhiên liệu xăng

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015