Thuật toán định vị quán tính

Việc triển khai công nghệ hệ thống giao thông thông minh (ITS) được kỳ vọng sẽ cải thiện đáng kể an toàn giao thông đường bộ và hiệu quả vận tải. Một trong những thành phần quan trọng của ITS là định vị xe chính xác. Bài viết này trình bày về các lỗ hổng của GNSS PPP từ đó đề xuất phương pháp giám sát tính toàn vẹn của PPP.

7p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật trắc địa bản đồ "Nghiên cứu kết hợp thiết bị trắc địa và cảm biến trong quan trắc dịch chuyển công trình giao thông đường bộ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về quan trắc dịch chuyển công trình giao thông đường bộ; Nghiên cứu kết hợp thiết bị GNSS và cảm biến trong quan trắc dịch chuyển công trình cầu; Xử lý dữ liệu GNSS, cảm biến gia tốc và phân tích kết hợp.

176p vihashirama 03-04-2025 3 0   Download

Mẫu Thông báo hàng hải về thay đổi đặc tính hoạt động của báo hiệu hàng hải được sử dụng để thông báo chính thức về sự điều chỉnh các đặc điểm kỹ thuật của báo hiệu hàng hải. Nội dung biểu mẫu bao gồm thông tin về vị trí báo hiệu, thay đổi về ánh sáng, màu sắc, tầm nhìn hoặc các yếu tố liên quan nhằm đảm bảo an toàn hàng hải. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để biết thêm chi tiết về quy trình thông báo thay đổi đặc tính báo hiệu hàng hải.

2p tinhtamdacy333 29-03-2025 2 0   Download

Mẫu đơn này được sử dụng khi tổ chức, cá nhân có nhu cầu xin thỏa thuận về vị trí, thông số kỹ thuật của cảng biển, bến cảng, cầu cảng hoặc luồng hàng hải. Biểu mẫu giúp cơ quan quản lý xem xét tính phù hợp, an toàn của các công trình hàng hải trước khi cấp phép xây dựng. Đây là bước quan trọng nhằm đảm bảo quy hoạch phát triển hệ thống cảng biển một cách bền vững. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!

1p tinhtamdacy333 29-03-2025 4 1   Download

Luận văn "Lựa chọn mô hình và thông số phù hợp tính toán cho bài toán hố đào sâu tại quận Cầu Giấy – Hà Nội, kiểm tra liên hệ với quan trắc" được nghiên cứu dựa trên thông số địa chất đã có khảo sát chuyển vị tường chắn bằng các mô hình nền khác nhau từ đó kiến nghị công tác khảo sát địa chất (đối với công trình hỗ đào sâu) làm rõ hơn các thông số. Đồng thời xác định them các thông số cần thiết theo các mô hình nền yêu cầu.

98p lactap 19-03-2025 3 1   Download

Phương trình vi phân là một công cụ hiệu quả được sử dụng rộng rãi để mô hình các vấn đề thực trong nghiên cứu khoa học kỹ thuật và đời sống. Trong khảo cứu này, tác giả sẽ giới thiệu một số thành tựu đạt được trong nỗ lực trả lời câu hỏi trên. Cùng với đó là một số chủ đề nghiên cứu liên quan có thể được triển khai trong thời gian tới.

7p gaupanda051 13-09-2024 9 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật trắc địa - bản đồ "Nghiên cứu phương pháp xác định dòng chảy bề mặt trên vùng biển Việt Nam từ số liệu đo cao vệ tinh phục vụ cho một số hoạt động của Hải quân Việt Nam" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về phương pháp xác định dòng chảy trên biển và công nghệ đo cao vệ tinh; Nghiên cứu phương pháp xác định dòng chảy bề mặt trên biển từ số liệu đo cao vệ tinh; Thực nghiệm xác định dòng chảy bề mặt và ứng dụng trong các hoạt động của lực lượng hải quân.

195p viinuzuka 27-02-2025 6 2   Download

Bài giảng "Cơ học lý thuyết" cung cấp các bài tập và ví dụ minh họa giúp người học nắm vững kiến thức cơ bản về cơ học. Nội dung bao gồm các dạng bài tập tĩnh học như tìm phản lực liên kết, bài toán giàn và hệ lực không gian. Bài giảng cũng đề cập đến các bài tập về ma sát, một yếu tố quan trọng trong nhiều hệ thống cơ học. Phần động học bao gồm các bài tập về chuyển động của chất điểm và vật rắn. Cuối cùng, phần động lực học tập trung vào các bài tập về lực và chuyển động, giúp người học hiểu rõ các định luật Newton. Bài giảng này là tài liệu hữu ích cho sinh viên ngành kỹ thuật và cơ khí.

71p tuetuebinhan777 12-02-2025 9 1   Download

Ràng buộc toàn vẹn là các quy định, điều kiện từ ứng dụng thực tế, các điều kiện này là bất biến. Vì thế phải luôn đảm bảo cơ sở dữ liệu thoả ràng buộc toàn vẹn sau mỗi thao tác làm thay đổi tình trạng của cơ sở dữ liệu.

35p hoangdetho 11-01-2012 151 39   Download

Như cái tên của nó, truyện ngắn "Mảnh trăng cuối rừng” có một hình tượng hết sức quan trọng mà thiếu nó thì truyện ngắn này cũng mất đi sức sống. Đó là hình tượng mảnh trăng.

3p lanzhan 20-01-2020 56 4   Download

2.1. Phạm vi đề cập Quy định các yêu cầu tối thiểu về khổ giớí hạn, bảo vệ môi trường, mỹ quan, nghiên cứu địa chất, kinh tế, khả năng thông xe, tính bền, khả năng thi công, khả năng kiểm tra và khả năng duy tu được. Các yêu cầu tối thiểu về an toàn giao thông được tóm lược. Các yêu cầu tối thiểu về thiết bị thoát nước và các biện pháp tự bảo vệ chống nước và nước mặn cũng được đề cập. Vì nhiều cầu bị phá hoại là do nguyên nhân xói lở nên các vấn đề...

32p phuong_cd9 28-03-2013 108 10   Download

1. Khả năng kỹ thuật Là kiến thức của một con người về kỹ thuật chuyên môn liên quan đến công việc của mình. Người có được khả năng này mới có thể đào tạo và chỉ đạo cấp dưới trong quá trình làm việc. Họ mới có thể bình tĩnh xử lý phức tạp, ung dung đối phó với khó khăn. Khả năng này rất thực tế và cũng rất dễ học được. Một số chuyên ngành đào tạo như kế toán, kinh doanh, luật pháp, tài chính, vi tính, ngoại ngữ… thì ngoài đào tạo chính quy còn...

0p bibocumi37 01-04-2013 172 34   Download

Tài liệu được PGS.TS. Nguyễn Phước Bảo Quân trình bày, giới thiệu về: Kỹ thuật ghi hình siêu âm phương tiện ghi hình chẩn đoán và can thiệp, ghi hình siêu âm cho chẩn đoán cũng như cho mục đích can thiệp bị thất bại, phương tiện chẩn đoán xác định các khối u nhỏ ở giai đoạn sớm, sự ra đời kỹ thuật hòa hình ảnh siêu âm cắt lớp vi tính/cộng hưởng từ, Kỹ thuật hoà hình ảnh siêu âm cắt lớp vi tính/cộng hưởng từ kết hợp ưu điểm và những nguyên lý kỹ thuật, kỹ thuật, chỉ định, ứng dụng lâm sàng và đưa ra kết luận bàn luận về đề tài này.

50p hanhhanh96 19-11-2018 65 3   Download

Trong lịch sử toán học, khái niệm biến số hay đại lượng biến thiên (variable) (thường gọi ngắn gọn là biến) là một bước tiến dài từ việc nghiên cứu các đại lượng rời rạc, độc lập sang các đại lượng liên quan chặt chẽ với nhau, nó là cơ sở của các khái niệm hàm số, vi phân, tích phân...Thuật ngữ biến dùng để chỉ các đại lượng (chẳng hạn các đại lượng vật lý như khối lượng, thời gian, các đại lượng hình học như độ dài, diện tích, thể tích,... ) có thể nhận các giá trị...

117p vatlieucokhi 16-04-2011 892 173   Download

Hệ tiếp nhận các khẳng định của các quyết định đúng. Khi hệ tạo ra một quyết định không đúng, hệ sẽ đưa ra các luật hay quan hệ đúng mà hệ đã sử dụng. Hình thức học vẹt nhằm cho phép chuyên gia cung cấp tri thức theo kiểu tương tác. Thay vì đưa ra một luật cụ thể cần áp dụng vào tình huống cho trước, hệ thống sẽ được cung cấp bằng các chỉ dẫn tổng quát.

32p phamthienluat 02-08-2011 228 83   Download

Trong lý thuyết thông tin, một chuyên ngành của toán học ứng dụng và kỹ thuật điện/điện tử, tín hiệu là một đại lượng vật lý chứa đựng thông tin hay dữ liệu và có thể truyễn đi được. Hầu hết các tín hiệu đáng quan tâm đều ở dạng các hàm số, các phân bố hay các quá trình thay đổi ngẫu nhiên của thời gian hoặc vị trí., Tài liệu tham khảo cho các bạn sinh viên học chuyên ngành có tư liệu ôn thi tốt đạt kết quả cao trong các kì thi giữa kì và cuối...

51p dragon_hvn 09-09-2011 245 23   Download

Ta nói một đối tượng là đệ quy nếu nó bao gồm chính nó như một bộ phận hoặc nó được định nghĩa dưới dạng của chính nó. Ví dụ: Trong toán học ta gặp các định nghĩa đệ quy sau: Số tự nhiên: 1 là số tự nhiên. n là số tự nhiên nếu n-1 là số tự nhiên. Hàm n giai thừa: n! 0! = 1 Nếu n0 thì n! = n(n-1)!

23p hoangdienkaka 07-01-2013 430 40   Download

.3.1.1 Định nghĩa • Mạch vi xử lý là vi mạch cỡ cực lớn (VLSI), trên đó có thể xử lý được dữ liệu theo một thuật toán xác định • Cấu tạo – Phần cứng (phần vi mạch điện tử) – Phần mềm (phần tập lệnh gắn chặt với phần cứng) • Vi xử lý 4bit, 8 bit, 16 bit, 32 bit, 64 bit 3.1.2 Phân biệt các loại máy tính • Mainframe: dùng sử lý khối lượng thông tin phức tạp, tốc độ cao, IBM 4381, Honeywell DSP8, Crây, kết hợp nhiều hệ VXL lại • Máy tính con (minicomputer), xử lý dữ...

24p dangquoctam 10-04-2013 179 16   Download

Người đầu tiên sáng chế: dược sĩ John Styth Pemberton, chủ một phòng thí nghiệm và hiệu thuốc tư nhân Mục đích: sáng chế ra loại nước thuốc bình dân để chống đau đầu, mệt mỏi = pha chế ra một loại sirô màu đen như cà phê Thành phần quan trọng nhất: chứa một tỉ lệ nhất định tinh dầu được chiết suất từ lá và quả của cây Kola, có thành phần đáng kể koffein và kokain. Tên Coca-Cola: được Frank M.Robinson, kế toán trưởng của Pemberton đặt tên bắt đầu từ nguồn gốc đó nhưng thay chữ “K” bằng chữ “C” ...

33p lux_12 14-06-2013 170 33   Download

Là phương pháp kiểm toán trong đó các thủ tục, kỹ thuật kiểm toán được thiết lập để thu thập các bằng chứng về tính hiệu quả (tính thích hợp) của hệ thống ICS của đơn vị được kiểm toán. - Hay khác, KTV tiếp cận theo hệ thống ICS để từ đó xây dựng các thủ tục kiểm toán. - Thực chất của phương pháp này là KTV đi đánh giá tìm hiểu ICS của đơn vị, từ đó thấy được điểm mạnh, điểm yếu, khoanh vùng rủi ro, xác định trọng tâm, phương hướng kiểm toán....

23p tab_12 29-07-2013 250 31   Download