Thuật toán định vị quán tính

Việc triển khai công nghệ hệ thống giao thông thông minh (ITS) được kỳ vọng sẽ cải thiện đáng kể an toàn giao thông đường bộ và hiệu quả vận tải. Một trong những thành phần quan trọng của ITS là định vị xe chính xác. Bài viết này trình bày về các lỗ hổng của GNSS PPP từ đó đề xuất phương pháp giám sát tính toàn vẹn của PPP.

7p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Phương trình vi phân là một công cụ hiệu quả được sử dụng rộng rãi để mô hình các vấn đề thực trong nghiên cứu khoa học kỹ thuật và đời sống. Trong khảo cứu này, tác giả sẽ giới thiệu một số thành tựu đạt được trong nỗ lực trả lời câu hỏi trên. Cùng với đó là một số chủ đề nghiên cứu liên quan có thể được triển khai trong thời gian tới.

7p gaupanda051 13-09-2024 7 1   Download

Hiến pháp năm 1992, sau hơn 20 năm thực hiện, mặc dù đã được sửa đổi, bổ sung năm 2001, song vẫn cần phải tiếp tục sửa đổi, bổ sung và hoàn thiện cho phù hợp với định hướng phát triển toàn diện, bền vững, vì mục tiêu dân giàu, nước mạnh, xã hội công bằng, dân chủ, văn minh, đáp ứng những thay đổi của đất nước trong bối cảnh tình hình quốc tế có nhiều biến động. Đáp ứng đòi hỏi bức xúc nêu trên, ngày 28/11/2013 Quốc hội khóa XIII, kì họp thứ 6, đã thông qua Hiến pháp nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam.

207p dianmotminh07 12-08-2024 2 1   Download

Mũi là một trong những đơn vị thẩm mỹ của mặt, mang tính quyết định đến thẩm mỹ của toàn bộ khuôn mặt. Bài viết trình bày xác định số đo trung bình của các chỉ số mũi và mối liên quan giữa các chỉ số này với các đặc điểm hình thái vùng mũi mặt.

6p vigautam 25-07-2024 7 1   Download

Bài viết đưa ra phương án kết hợp giữa công nghệ định vị vệ tinh GNSS và toàn đạc điện tử nhằm tận dụng các ưu điểm, khắc phục nhược điểm của từng phương pháp, đưa ra giải pháp khả thi và nâng cao hiệu quả kinh tế, kỹ thuật công tác quan trắc chuyển dịch bờ mỏ lộ thiên.

8p virichard 28-03-2024 9 3   Download

Phần 2 của cuốn sách "Các vấn đề về nước dưới đất" tiếp tục cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương V - Tính toán dòng thấm nước dưới đất; Chương VI - Các phương pháp xác định tính thấm của đất đá; Chương VII - Các hiện tượng, quá trình địa chất động lực liên quan với hoạt động địa chất của nước dưới đất; Chương VIII - Công tác khảo sát địa kỹ thuật;... Mời các bạn cùng tham khảo!

114p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 6 2   Download

Tiêu chảy cấp tính là một trong những nguyên nhân hàng đầu gây bệnh tật và tử vong ở trẻ em trên toàn cầu. Nghiên cứu này nhằm xác định tỷ lệ các tác nhân vi sinh gây tiêu chảy cấp ở trẻ em và đánh giá mối liên quan giữa các tác nhân với các đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng.

9p vilarry 12-03-2024 8 2   Download

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng ước tính khác biệt thời gian tới sử dụng trong bài toán định vị nguồn âm thanh sử sử dụng nguyên lý TDOA. Trong đó đề xuất giải pháp cải thiện sai số định ước tính khác biệt thời gian tới sử dụng kỹ thuật nội suy áp dụng cho hàm tương quan chéo tổng quát.

5p vicwell 06-03-2024 13 3   Download

Luận án Tiến sĩ Y học "Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và một số căn nguyên vi khuẩn trong đợt cấp của bệnh phổi tắc nghẽn mạn tính" được nghiên cứu với 2 mục tiêu: Nhận xét đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng trong đợt cấp của bệnh phổi tắc nghẽn mạn tính; Mô tả đặc điểm vi khuẩn học được xác định bằng nuôi cấy đờm, kỹ thuật realtime PCR định lượng vi khuẩn không điển hình và mối liên quan của chúng với lâm sàng, cận lâm sàng trong đợt cấp của bệnh phổi tắc nghẽn mạn tính.

197p vilazada 02-02-2024 16 3   Download

Luận văn “Thiết kế và thi công mô hình định vị sự cố cáp ngầm trung thế” có nội dung chủ yếu: Nêu được tầm quan trọng của luận văn. Từ đó nói được yêu cầu và tính cấp thiết của; Phân loại và sự ảnh hưởng của các loại sự cố lên lưới điện phân phối; Xây dựng phương trình và giải thuật để tính toán vị trí sự cố và giá trị điện trở tại điểm sự cố.

94p boghoado04 11-01-2024 5 2   Download

Bài tổng quan này cung cấp định nghĩa về độ phân giải không gian trong hình ảnh cắt lớp vi tính; các công cụ đo đạc và các thông số ảnh hưởng đến độ phân giải không gian. Từ đó, giúp bác sĩ và kỹ thuật viên trong ngành chẩn đoán hình ảnh cân nhắc lựa chọn các thông số kỹ thuật và đưa ra các quyết định phù hợp với chất lượng hình ảnh yêu cầu.

11p vibranson 06-12-2023 10 2   Download

Bài viết Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số xem xét bài toán điều khiển hệ thống tuyến tính không dừng theo đầu ra, tức là không đo vectơ các biến trạng thái hoặc đạo hàm của tín hiệu đầu ra. Để tổng hợp luật điều khiển ổn định, một thủ tục trực tuyến dựa trên việc giải phương trình ma trận vi phân Riccati được chọn.

18p viengels 25-08-2023 11 6   Download

Bài viết mô tả đặc điểm bệnh lý và một số yếu tố liên quan đến kết quả ứng dụng phẫu thuật nội soi đặt mảnh ghép hoàn toàn ngoài phúc mạc (TEP) điều trị thoát vị bẹn. Nghiên cứu thu thập được 69 bệnh nhân nam từ 18 tuổi trở lên, có thoát vị bẹn và được điều trị bằng phẫu thuật TEP tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Nam Định, từ tháng 10/2020 đến tháng 06/2022.

5p viwhitewolf 06-07-2023 13 3   Download

Bài báo này đề xuất một giải pháp điều hướng cho robot di động dựa trên thuật toán Q-Learning và phương pháp tránh vật cản tự động. Bên cạnh đó, mối quan hệ và đặc điểm giữa các hành vi của robot và điều kiện môi trường cũng được phân tích. Kết quả của mô phỏng trên nền tảng Gazebo được so sánh với kết quả khi ứng dụng thuật toán SARSA để chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất.

6p phuong3676 03-07-2023 14 7   Download

Ung thư thanh quản là loại ung thư hay gặp ở vùng đầu cổ, nếu trong phạm vi vùng tai mũi họng (TMH) thì ung thư thanh quản (UTTQ) đứng vào hàng thứ 4 sau ung thư vòm, ung thư mũi xoang và ung thư hạ họng. Bài viết trình bày đánh giá tình trạng dinh dưỡng của người bệnh trước và sau phẫu thuật cắt thanh quản toàn phần do ung thư tại Bệnh viện Tai Mũi Họng Trung ương năm 2022.

4p viwarmachine 29-06-2023 10 3   Download

Đề tài "Đo lường sự hài lòng của khách hàng đối với chất lượng dịch vụ kiểm định - Nghiên cứu trên địa bàn tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu" cung cấp tài liệu tham khảo cần thiết giúp các doanh nghiệp cung cấp dịch vụ kiểm định an toàn kỹ thuật trên địa bàn tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu có cái nhìn tổng quan về chất lượng dịch vụ mà đơn vị đang cung ứng cho các doanh nghiệp khác trên địa bàn Tỉnh. Từ đó, cải thiện các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng dịch vụ làm thỏa mãn các nhu cầu thực tế của khách hàng.

83p besfriend09 20-06-2023 5 4   Download

Bài viết "Xây dựng thuật toán đo nhịp thở cho thiết bị đeo sử dụng cảm biến gia tốc" nhằm phát triển một thiết bị có khả năng theo dõi nhịp thở tại nhà nhằm phát hiện sớm các dấu hiệu bệnh liên quan đến phổi hay chất lượng giấc ngủ. Thiết bị này được thiết kế có thể đeo ở vùng bụng và ghi lại dữ liệu tương tác tại vị trí đeo nhờ cảm biến ADXL345. Một thuật toán phát hiện đỉnh được xây dựng để tính toán nhịp thở dựa trên dữ liệu thu thập trên từng cửa sổ dữ liệu, đồng thời kết quả này được so sánh dữ liệu tham chiếu thu được từ thiết bị Biopac để đánh giá độ chính xác thuật toán đề xuất.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 28 3   Download

Giáo án "Hình học lớp 11 bài 7: Phép vị tự" biên soạn nhằm giúp các em học sinh nắm được định nghĩa phép vị tự, một số thuật ngữ và kí hiệu liên quan đến nó. Hiểu được phép vị tự hoàn toàn xác định khi biết tâm vị tự và tỉ số vị tự. Hiểu được tính chất cơ bản của phép vị tự, tâm vị tự của 2 đường tròn. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo giáo án.

11p hoabingan205 08-12-2022 12 3   Download

Bài viết Cấu trúc tích hợp lỏng trong hệ thống INS/GPS sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF) nghiên cứu lý thuyết về cơ sở cấu trúc của hai loại cấu trúc tích hợp lỏng đã giới thiệu ở trên. Đồng thời sẽ tiến hành thực nghiệm cấu trúc tích hợp lỏng trên hai thuật toán mở và đóng trong các điều kiện môi trường khác nhau nhằm đánh giá tính hiệu quả của 2 phương pháp.

9p viwmotors 02-12-2022 21 5   Download

Cảm biến quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU) hiện đang được sử dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật và đời sống. Bài viết Kết hợp cảm biến khoảng cách và cảm biến quán tính trong hệ thống đo từ xa đề xuất một hệ thống đo từ xa sử dụng một cảm biến khoảng cách dùng laser kết hợp với một cảm biến quán tính.

5p vispyker 16-11-2022 9 2   Download