Cơ cấu cơ khí là môn học giúp giải thích cách các bộ phận trong máy móc phối hợp với nhau để tạo ra chuyển động và thực hiện chức năng kỹ thuật. Đây là nền tảng quan trọng để hiểu cách nhiều thiết bị cơ khí vận hành trong thực tế sản xuất. Để giúp người học tiếp cận các nội dung này một cách rõ ràng và có hệ thống, các bài giảng Cơ cấu cơ khí thường được xây dựng như nguồn học liệu trình bày các chủ đề của môn học theo từng phần cụ thể.