logo
Danh mục
  • Giáo dục phổ thông
  • Tài liệu chuyên môn
  • Bộ tài liệu cao cấp
  • Văn bản – Biểu mẫu
  • Luận Văn - Báo Cáo
  • Trắc nghiệm Online
  1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo
  3. Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học

Luận văn thạc sĩ trí tuệ nhân tạo

Thuật toán Actor-Critic điều khiển robot di động mecanum: Tóm tắt Luận án Tiến sĩ nghiên cứu xây dựng thuật toán thích nghi và học tăng cường cấu trúc

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu xây dựng thuật toán thích nghi và học tăng cường cấu trúc Actor-Critic điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động đa hướng mecanum

Luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi và học tăng cường Actor-Critic cho robot di động mecanum, giúp bám quỹ đạo chính xác hơn khi trọng tâm thay đổi.
27 trang
119 lượt xem
0 lượt tải
Thuật toán Actor-Critic: Nghiên cứu xây dựng thuật toán thích nghi và học tăng cường cấu trúc Actor - Critic điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động đa hướng mecanum - Luận án Tiến sĩ

Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu xây dựng thuật toán thích nghi và học tăng cường cấu trúc Actor - Critic điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động đa hướng mecanum

Luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi và học tăng cường (Actor-Critic) cho robot Mecanum, giúp robot bám quỹ đạo chính xác hơn trong môi trường phức tạp.

120 trang
193 lượt xem
0 lượt tải
Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho Robot dịch vụ: Luận văn Thạc sĩ

Luận văn Thạc sĩ: Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho Robot dịch vụ

Luận văn về hệ thống điều khiển và thu thập dữ liệu cho robot dịch vụ, ứng dụng trong nhà hàng, tập trung vào robot thao tác cố định non-realtime.
97 trang
190 lượt xem
0 lượt tải
Nghiên cứu ứng dụng học máy: Đề án Thạc sĩ phát hiện vận động bất thường

Đề án Thạc sĩ: Nghiên cứu ứng dụng học máy để phát hiện vận động bất thường

Đề tài nghiên cứu ứng dụng học máy để phát hiện vận động bất thường (đặc biệt là ngã) sử dụng cảm biến đeo, hỗ trợ người cao tuổi và người cần chăm sóc.

73 trang
196 lượt xem
0 lượt tải
Xác minh giọng nói tiếng Việt: Đề án Thạc sĩ sử dụng học sâu đa nhiệm

Đề án Thạc sĩ: Xác minh giọng nói tiếng Việt sử dụng học sâu đa nhiệm

Đề tài "Xác minh giọng nói tiếng Việt sử dụng học sâu đa nhiệm" với mục tiêu nhằm nghiên cứu ứng dụng học sâu để xây dựng hệ thống xác minh giọng nói hiệu quả, bảo mật.

76 trang
135 lượt xem
0 lượt tải
Phát hiện tấn công XSS bằng Deep Learning: Đề án Thạc sĩ kết hợp CodeBERT và Attention

Đề án Thạc sĩ: Phát hiện tấn công XSS bằng Deep Learning, kết hợp CodeBERT và Attention

Đề tài nghiên cứu phát hiện tấn công XSS bằng Deep Learning, kết hợp CodeBERT và Attention với mục tiêu nhằm đề xuất mô hình mới, thử nghiệm và đánh giá hiệu quả.

71 trang
232 lượt xem
0 lượt tải
Nghiên cứu Đề án Thạc sĩ: Bề mặt thông minh tái cấu hình (RIS) giảm thiểu hiệu ứng Doppler, Fading đa đường

Đề án Thạc sĩ: Nghiên cứu bề mặt thông minh có khả năng tái cấu hình (RIS) để giảm thiểu hiệu ứng Doppler và Fading đa đường

Đề tài nghiên cứu về bề mặt thông minh có khả năng tái cấu hình (RIS) để giảm hiệu ứng Doppler và fading, ứng dụng trong mạng 6G nhằm nâng cao hiệu suất.

87 trang
220 lượt xem
0 lượt tải
Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và dữ liệu lớn trong quản lý giao thông hàng hải: Tóm tắt luận án Tiến sĩ tuyến luồng Vũng Tàu - Sài Gòn

Tóm tắt luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo và dữ liệu lớn trong quản lý giao thông hàng hải trên tuyến luồng Vũng Tàu - Sài Gòn

Luận án ứng dụng AI & Big Data quản lý giao thông hàng hải Vũng Tàu-Sài Gòn. Xây dựng CSDL, mô hình dự đoán, cảnh báo sớm, xác định điểm nóng.
147 trang
115 lượt xem
0 lượt tải
Nghiên cứu phát triển tăng cường năng lực quan sát và quản lý tàu thuyền ứng dụng AIS: Tóm tắt luận án Tiến sĩ

Tóm tắt luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu phát triển tăng cường năng lực quan sát và quản lý tàu thuyền ứng dụng hệ thống nhận dạng tự động (AIS)

Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống AIS và công nghệ trí tuệ nhân tạo để hỗ trợ quản lý, giám sát tàu thuyền nhằm bảo đảm an toàn hàng hải trong khu vực luồng, cụ thể bao gồm: Đề xuất mô hình đánh giá rủi ro đâm va tàu thuyền trên luồng hàng hải trên cơ sở dữ liệu AIS và ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo.
26 trang
189 lượt xem
0 lượt tải
Điều khiển PID tàu thủy: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi (Tóm tắt luận án)

Tóm tắt luận án: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy

Luận án "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy" phát triển mô hình điều khiển PID kết hợp mạng nơ-ron thích nghi nhằm tối ưu hóa hiệu suất điều khiển hệ thống tàu thủy trong điều kiện thay đổi và nhiễu loạn.
24 trang
81 lượt xem
1 lượt tải
Luận văn: Sử dụng điểm cắt zero tìm hiểu đặc trưng phụ âm tiếng Việt phục vụ nhận dạng, kỹ thuật

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Sử dụng điểm cắt zero tìm hiểu đặc trưng của một số phụ âm tiếng Việt phục vụ cho bài toán nhận dạng

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Sử dụng điểm cắt zero tìm hiểu đặc trưng của một số phụ âm tiếng Việt phục vụ cho bài toán nhận dạng" nghiên cứu về lớp bài toán nhận dạng tiếng nói, cách trích rút đặc trưng của tiếng nói, cách số hoá âm thanh, cấu trúc file Wave. Nghiên cứu về điểm cắt Zero từ đó tìm hiểu các tập dữ liệu đặc trưng nhằm phục vụ công việc nhận dạng tiếng nói. Tổ chức dữ liệu dựa vào các đặc tính của điểm cắt Zero có lưu dữ thông tin liên quan đến âm thanh và xây dưng thuật toán nhận dạng dựa vào điểm cắt zero, áp dụng ngôn ngữ Visual C# để xây dựng, thiết kế chương trình nhằm kiểm nghiệm.
82 trang
129 lượt xem
2 lượt tải
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển mô hình trí tuệ nhân tạo trong phân vùng nguy cơ lũ quét ở Việt Nam

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển mô hình trí tuệ nhân tạo trong phân vùng nguy cơ lũ quét ở Việt Nam

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển mô hình trí tuệ nhân tạo trong phân vùng nguy cơ lũ quét ở Việt Nam" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng quan về lũ quét; Nghiên cứu thuật toán và mô hình phục vụ cho việc phát hiện và chiết xuất các điểm lũ quét từ tư liệu ảnh viễn thám đa thời gian Sentinel-1; Phát triển các mô hình phân vùng và dự báo lũ quét.
139 trang
66 lượt xem
3 lượt tải
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa ứng dụng mạng nơ-ron học sâu

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa ứng dụng mạng nơ-ron học sâu

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa ứng dụng mạng nơ-ron học sâu" trình bày các nội dung chính sau: Nhận dạng mục tiêu ra đa ứng dụng trí tuệ nhân tạo, thiết lập bài toán; Đề xuất mạng nơ-ron học sâu RINet và giải pháp nhân trọng số hàm Focal Loss nhân trọng số nâng cao chất lượng nhận dạng đúng mục tiêu; đề xuất giải pháp lọc nhiễu nâng cao chất lượng nhận dạng trong mạng nơ-ron học sâu RINet.
162 trang
67 lượt xem
3 lượt tải
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển mô hình trí tuệ nhân tạo trong phân vùng nguy cơ lũ quét ở Việt Nam

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển mô hình trí tuệ nhân tạo trong phân vùng nguy cơ lũ quét ở Việt Nam

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển mô hình trí tuệ nhân tạo trong phân vùng nguy cơ lũ quét ở Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được các mô hình trí tuệ nhân tạo trong phân vùng lũ quét có độ chính xác cao ứng dụng ảnh Radar Sentinel-1, kỹ thuật GIS và địa thống kê. Thực nghiệm áp dụng cho khu vực thuộc tỉnh Lào Cai (Việt Nam).
27 trang
61 lượt xem
1 lượt tải
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa ứng dụng mạng nơ-ron học sâu

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa ứng dụng mạng nơ-ron học sâu

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa ứng dụng mạng nơ-ron học sâu" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng nhận dạng mục tiêu ra đa của mô hình mạng nơron học sâu.
27 trang
28 lượt xem
1 lượt tải
Luận án Tiến sĩ ngành Khoa học máy tính: Nghiên cứu phát triển hệ tư vấn nhóm theo tiếp cận mờ trực cảm và tích phân Choquet

Luận án Tiến sĩ ngành Khoa học máy tính: Nghiên cứu phát triển hệ tư vấn nhóm theo tiếp cận mờ trực cảm và tích phân Choquet

Luận án Tiến sĩ ngành Khoa học máy tính "Nghiên cứu phát triển hệ tư vấn nhóm theo tiếp cận mờ trực cảm và tích phân Choquet" trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm cơ bản về hệ tư vấn nói chung, hệ tư vấn nhóm nói riêng và các vấn đến liên quan trong phát triển một hệ tư vấn nhóm phù hợp; Nghiên cứu về hệ tư vấn nhóm với tiếp cận xem xét tới sự công bằng dựa trên một độ đo mờ; Đề xuất sử dụng lý thuyết mờ trực cảm để phát triển một hệ tư vấn nhóm động.
131 trang
53 lượt xem
3 lượt tải
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu cấu trúc của mạng nơ-ron mờ hồi quy, để điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến - robot Delta, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển vòng kín và thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến trên, mô hình robot và hệ ổn định chất lỏng RT020 của Đức.
36 trang
71 lượt xem
2 lượt tải
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển hệ phi tuyến; Điều khiển giám sát kết hợp RFNN-PID dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển hệ phi tuyến; Nghiên cứu chế tạo và thực nghiệm điều khiển trên hệ phi tuyến.
169 trang
113 lượt xem
2 lượt tải

Chủ đề liên quan

Luận văn thạc sĩ CNTT
3250

Luận văn thạc sĩ an toàn thông tin

129

Luận văn thạc sĩ hệ thống thông tin

1.107

Luận văn thạc sĩ khoa học dữ liệu

505

Luận văn thạc sĩ khoa học máy tính

407

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật phần mềm

555

Luận văn thạc sĩ mạng máy tính

311

Luận văn thạc sĩ trí tuệ nhân tạo

259

Luận án tiến sĩ
6.233

Luận văn thạc sĩ kinh tế
28.210

Luận văn thạc sĩ quản lý
21.568

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
8.526

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

chứng nhận
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015