B
Ộ
GIÁO D
ỤC VÀ ĐÀO TẠ
O B
Ộ
QU
Ố
C PHÒNG
VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ
NGUYỄN VĂN TRÀ
NGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG MỤC TIÊU
RA ĐA ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON HỌC SÂU
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
HÀ NỘI-2024
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG
VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ
NGUYỄN VĂN TRÀ
NGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG MỤC TIÊU RA
ĐA ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON HỌC SÂU
Ngành: Kỹ thuật ra đa dẫn đường
Mã số: 9 52 02 04
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. TS Vũ Chí Thanh
2. TS Đoàn Văn Sáng
HÀ NỘI-2024
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan, đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết
quả trình bày trong luận án là hoàn toàn trung thực và chưa từng được công bố trong
bất kỳ công trình nào khác, các dữ liệu tham khảo được trích dẫn đầy đủ.
Hà Nội, ngày tháng năm 2024
Tác giả luận án
Nguyễn Văn Trà
ii
LỜI CẢM ƠN
Luận án này được thực hiện và hoàn thành tại Viện Ra đa, Viện Khoa học và
Công nghệ quân sự. Lời đầu tiên, NCS xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến TS Vũ Chí
Thanh và TS Đoàn Văn Sáng, những người đã hướng dẫn tận tình, giúp đỡ, động viên
tôi vượt qua nhiều khó khăn trong quá trình nghiên cứu và hoàn thành luận án.
Tôi xin chân thành cảm ơn Ban Giám đốc Viện KH-CNQS; Thủ trưởng và cán
bộ, nhân viên Phòng Đào tạo, Thủ trưởng và các Ban chức năng Viện Ra đa, Viện
Khoa học và Công nghệ quân sự đã hướng dẫn và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình
thực hiện luận án.
Xin bày tỏ lòng biết ơn tới các nhà khoa học tại Viện Khoa học Công nghệ quân
sự, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Trường đại học Bách khoa Hà Nội, Trường đại học
Công nghệ/đại học Quốc gia Hà Nội đã có những nhận xét và gợi ý vô cùng quí báu
về luận án của tôi.
Cuối cùng, tôi xin trân trọng cảm ơn các bạn bè, đồng nghiệp và gia đình đã ủng
hộ, động viên và giúp đỡ tôi trong thời gian nghiên cứu và hoàn thành luận án.
Hà Nội, ngày tháng năm 2024
Tác giả luận án
Nguyễn Văn Trà
iii
MỤC LỤC
Trang
DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT………….……………..
vi
DANH MỤC CÁC BẢNG………………………………………………...
ix
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ…………………………………………….
x
MỞ ĐẦU…………………………………………………………………...
1
CHƯƠNG 1. NHẬN DẠNG MỤC TIÊU RA ĐA ỨNG DỤNG TRÍ
TUỆ NHÂN TẠO, THIẾT LẬP BÀI TOÁN……….……………………
7
1.1. Tổng quan bài toán nhận dạng mục tiêu ra đa ..…………….................
7
1.1.1. Gii thiu bi ton …………………….……………………..............
7
1.1.2. Cc du hiu nhận dạng .………………..…………………….…......
8
1.1.3. Cc phương php nhận dạng mục tiêu ra đa ………………………...
15
1.1.4. Tập dữ liu ra đa ……………….……………………………………
22
1.2. Tình hình nghiên cứu bài toán nâng cao cht lượng nhận dạng mục
tiêu ra đa ứng dụng mạng nơ-ron học sâu ………………………………….
28
1.2.1. Tình hình nghiên cứu ngoài nưc……………………………………
28
1.2.2. Tình hình nghiên cứu trong nưc…………………………………….
35
1.3. Đề xut hưng nghiên cứu của luận án.……………………………......
36
1.4. Kết luận Chương 1……………………………………………………..
39
CHƯƠNG 2. Đ XUT MẠNG NƠ-RON HỌC SÂU RINET VÀ
GIẢI PHÁP NHÂN TRỌNG SỐ HM MT MT FOCAL LOSS
NÂNG CAO CHT LƯỢNG NHẬN DẠNG MỤC TIÊU.......................
41
2.1. Đặt vn đề ………………………………..………………….……........
41
2.2. Kỹ thuật học sâu ứng dụng cho bài toán nhận dạng mục tiêu ra đa……
41
2.2.1. Kỹ thuật học sâu………………………………………………...……
41
2.2.2. Các tiêu chuẩn so snh, đnh gi…………………………………….
45
2.2.3. Tham số phần mềm và cu hình phần cứng my tính………………..
48
2.3. Đề xut mô hình mạng nơ-ron học sâu nhận dạng mục tiêu ra đa trên
ảnh cự ly – tần số Doppler của tập dữ liu RAD-DAR……………………..
48