
LÊ DUY LONG
BỘ CÔNG THƯƠNG
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
LÊ DUY LONG
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG DAO ĐỘNG XE KHÁCH
ĐẾN NGƯỜI NGỒI TRÊN XE
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
NĂM
2026
Hà Nội – Năm 2026

BỘ CÔNG THƯƠNG
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
LÊ DUY LONG
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG DAO ĐỘNG XE KHÁCH ĐẾN
NGƯỜI NGỒI TRÊN XE
Chuyên ngành : Kỹ thuật Cơ khí động lực
Mã số : 9520116
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. PGS.TS Nguyễn Thanh Quang
2. PGS.TS Lê Hồng Quân
Hà Nội – Năm 2026

i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và chưa
được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Các số liệu và kết quả đưa
ra trong luận án là trung thực.
Tác giả luận án
Lê Duy Long

ii
LỜI CẢM ƠN
Trước tiên tôi xin được gửi lời cảm ơn sâu sắc đến tập thể các thầy hướng
dẫn đã tận tình chỉ bảo và hướng dẫn tôi trong suốt quá trình thực hiện luận án
tại Đại học Công nghiệp Hà Nội.
Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến Khoa Cơ khí Động lực, Trường Cơ khí –
Ô tô, là cơ quan chủ quản trực tiếp quản lý đã tạo các điều kiện thuận lợi cũng
như đưa ra các ý kiến đóng góp trong quá trình tôi nghiên cứu và công tác tại
Đại học Công nghiệp Hà Nội.

iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN .............................................................................................. i
LỜI CẢM ƠN ................................................................................................... ii
MỤC LỤC ........................................................................................................ iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ TỪ VIẾT TẮT ........................................ vii
DANH MỤC CÁC ĐỒ THỊ VÀ HÌNH VẼ .................................................... ix
DANH MỤC BẢNG BIỂU ............................................................................ xii
MỞ ĐẦU ........................................................................................................... 1
Mục tiêu của luận án ......................................................................................... 2
Đối tượng nghiên cứu ........................................................................................ 2
Phạm vi nghiên cứu ........................................................................................... 2
Nội dung nghiên cứu ......................................................................................... 3
Phương pháp nghiên cứu ................................................................................... 3
Ý nghĩa khoa học và thực tiễn ........................................................................... 4
Điểm mới của luận án ....................................................................................... 4
Bố cục của luận án ............................................................................................ 5
CHƯƠNG 1 - TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ................................. 6
1.1. CÁC NGUỒN GÂY DAO ĐỘNG CHỦ YẾU CỦA XE ......................... 8
1.1.1. Sự mất cân bằng của động cơ ................................................................. 8
1.2.2. Sự mất cân bằng của hệ thống truyền lực ............................................... 9
1.1.3. Độ mấp mô mặt đường ............................................................................ 9
1.2. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU Ở NGOÀI NƯỚC VÀ TRONG NƯỚC .. 10
1.2.1. Tình hình nghiên cứu ở nước ngoài ...................................................... 10
1.2.2. Tình hình nghiên cứu trong nước .......................................................... 14
1.3. CÁC MÔ HÌNH CƠ HỌC TRONG NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG ........ 18
1.3.1. Mô hình giảm chấn lò xo khối lượng .................................................... 19
1.3.2. Mô hình động lực học hệ nhiều vật ....................................................... 20
1.3.3. Mô hình phần tử hữu hạn ...................................................................... 20

