Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động
The design of a multivariable control system for a ship boiler
Bài viết trình bày thiết kế hệ thống điều khiển đa biến cho nồi hơi tàu thủy, sử dụng lý thuyết điều khiển tuyến tính và mô phỏng thời gian thực kỹ thuật số. Hệ thống duy trì mức nước, áp suất và nhiệt độ hơi ở giá trị tham chiếu, có bộ lọc Kalman ước tính trạng thái và vòng tích phân tách rời để chuyển đổi mềm giữa các chế độ.14 trang
84 lượt xem
0 lượt tải
Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước
Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.8 trang
185 lượt xem
2 lượt tải
Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược
Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.9 trang
199 lượt xem
4 lượt tải
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.4 trang
134 lượt xem
2 lượt tải
ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems
In this paper, we propose a single-step Deep Neural Network (DNN) for CE, termed Iterative Sequential DNN (ISDNN), inspired by recent developments in data detection algorithms. ISDNN is a DNN based on the projected gradient descent algorithm for CE problems, with the iterative iterations transforming into a DNN using the deep unfolding method.7 trang
121 lượt xem
1 lượt tải
Magnetic ball bearing control matte slide controller design
Magnetic ball bearing systems are applied in many different fields in industry and some aviation fields. In this system, the magnetic ball bearing serves as a conventional ball bearing, but the very obvious difference between these two types is that the object is held fixed or movable between two or more magnetic poles of the electromagnet.7 trang
82 lượt xem
0 lượt tải
Khảo sát và thiết kế bộ điều khiển tối ưu ràng buộc cho hệ thống MIMO
Bài viết này khảo sát và thiết kế bộ điều khiển tối ưu ràng buộc cho hệ thống MIMO (Multiple Input Multiple Output), một hệ thống phức tạp trong lĩnh vực điều khiển tự động. Các hệ thống MIMO có nhiều đầu vào và đầu ra, đòi hỏi các phương pháp điều khiển tiên tiến để duy trì hiệu suất ổn định và tối ưu trong các điều kiện hoạt động khác nhau. Bài viết tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển tối ưu với các ràng buộc như giới hạn tín hiệu đầu ra, giới hạn điều khiển, và các yếu tố môi trường có thể ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống.4 trang
105 lượt xem
1 lượt tải
Điều khiển Ballbot di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng
Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.3 trang
83 lượt xem
1 lượt tải
Tối ưu hoạt động hệ thống phản ứng sử dụng tối ưu phi tuyến
Bài viết trình bày phương pháp rời rạc hóa nhiều điểm (multiple shooting) và áp dụng để tối ưu hóa quá trình phản ứng nhiệt. Để thực hiện việc giải bài toán tối ưu, công cụ phần mềm CasaDi để giải bài toán tối ưu sau khi đã rời rạc.3 trang
40 lượt xem
1 lượt tải
Leveraging graph neural networks for enhanced prediction of molecular solubility via transfer learning
In this study, we explore the potential of graph neural networks (GNNs), in combination with transfer learning, for the prediction of molecular solubility, a crucial property in drug discovery and materials science. Our approach begins with the development of a GNN-based model to predict the dipole moment of molecules.8 trang
63 lượt xem
1 lượt tải
Giải pháp mới cho đào tạo và huấn luyện máy bay không người lái trong các trường đại học
Bài viết đưa ra mô hình giải pháp đào tạo và huấn luyện toàn diện về UAVs trên mô hình thực tiễn trong nước cũng như thế giới đáp ứng nhu cầu hiện tại như các nhiệm vụ huấn luyện cùng với thực tế khai thác khác cho dân dụng.6 trang
54 lượt xem
1 lượt tải
Điều khiển trượt tác động nhanh cho hệ Quadrotor thiếu cơ cấu chấp hành dưới ảnh hưởng của nhiễu và trễ tín hiệu đầu vào
Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.8 trang
105 lượt xem
0 lượt tải
Điều khiển dựa trên bộ ước lượng nhiễu cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu
Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.6 trang
79 lượt xem
0 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015