Ch 7: Điều khiển
q
uá trình
q
Quá trình công nghiệp có thể phân thành 2 loại:
• Quá trình rời rạc: là một nhóm các công đoạn rời rạc có điều kiện bắt đầu (từng
công đoạn) rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điểm bắt đầu, điểm kết thúc và
hình thức điều khiển xác định, thì quá trình này được gọi là quá trình có trình tự.
•
Quá trình liên tục: là quá trình có tín hiệu vào / ra liên tục (không bịngắt quãng).
Quá
trình
liên
tục:
là
quá
trình
có
tín
hiệu
vào
/
ra
liên
tục
(không
bị
ngắt
quãng).
Có ít nhất một tín hiệu vào (bộ điều khiển) được thay đổi sao cho để duy trì một tín
hiệu ra mong muốn. Tín hiệu ra được xác định bởi một/nhiều chế độ điều khiển.
©C.B. Pham Kỹthuậtđiềukhiểntựđộng 7-1
7.1. Điều khiển quá trình rời rạc
©C.B. Pham Kỹthuậtđiềukhiểntựđộng 7-2
Đ
iều khiển quá trình trình tự
(
sequential process
)
(
)
Hầu hết các quá trình rời rạc mang tính tuần tự
©C.B. Pham Kỹthuậtđiềukhiểntựđộng 7-3
Hình thức mô tả quá trình
Để mô tả hoạt động của một quá trình rời rạc, ta có thể dùng:
•Danh sách mệnh lệnh (statement list)
Bước 1: Cho vắt mì, bột nêm và dầu vào tô
Bước 2: Chế khoảng 400cc nước sôi vào, đậy nắp lại trong 3 phút
Bước 3: Sau đó dùng được ngay
•Biểu đồ thời gian (timing diagram)
©C.B. Pham Kỹthuậtđiềukhiểntựđộng 7-4
Hình thức mô tả quá trình
•Lưu đồ tuần tự chức năng (sequential function chart)
©C.B. Pham Kỹthuậtđiềukhiểntựđộng 7-5
Hình thức mô tả quá trình
•Lưu đồ trạn
g
thái
(
state chart
)
g
(
)
Step No. Sol. A Sol. B Sol. C Sol. D Motor
0
1×
2××
3×××
4×× ×
5×
6××
7
©C.B. Pham Kỹthuậtđiềukhiểntựđộng 7-6
7
Hình thức mô tả quá trình
•Mạch điện sơ đồ bậc thang (ladder diagram circuit)
©C.B. Pham Kỹthuậtđiềukhiểntựđộng 7-7
Rơle tron
g
mạch điều khiển lo
g
ic
g g
©C.B. Pham Kỹthuậtđiềukhiểntựđộng 7-8
Rơle tron
g
mạch điều khiển lo
g
ic
g g
Rơle có thể được cấu tạo để tạo nên nhiều cặp tiếp điểm.
©C.B. Pham Kỹthuậtđiềukhiểntựđộng 7-9
Rơle tron
g
mạch điều khiển lo
g
ic
g g
Rơle có thể thực hiện những chức năng logic.
©C.B. Pham Kỹthuậtđiềukhiểntựđộng 7-10