K THU T ĐI U KHI N T Ỹ Ậ Ề Ể Ự
ĐNGỘ
BIÊN SO N: NHÓM 06Ạ
THÀNH VIÊN:
1. Hoàng H u Vữ ỹ
3. Tr n Bình Tr ngầ ọ
5. Tr nh Quang Trungị
Ch ng 1:ươ CÁC KHÁI NI M C B NỆ Ơ Ả
Ch ng 2:ươ PH NG PHÁP MÔ T H ƯƠ Ả Ệ
ĐI U KHI N T ĐNGỀ Ể Ự Ộ
Ch ng 3: ươ ĐNG L C H C C A H Ộ Ự Ọ Ủ Ệ
ĐI U KHI N T ĐNGỀ Ể Ự Ộ
KHÁI QUÁT N I DUNG:Ộ
Ch ng 4: ươ M T S H Ộ Ố Ệ
ĐI U KHI N T ĐNGỀ Ể Ự Ộ
Ch ng 1: CÁC KHÁI NI M C B Nươ Ệ Ơ Ả
B ĐI U Ộ Ề
KHI NỂĐ/
CƠ
H PỘ
GI MẢ
T CỐMÔ MEN
T C Ố
KẾ
U
E
I
-F
ØH không có ph n h i thì không có tin hi u –Fệ ả ồ ệ
ØH có ph n h i là h có tín hi u -F ph n h i v ệ ả ồ ệ ệ ả ồ ề
b so sánh Uộ
n
0
n
- Hàm truy n c a h p gi m t c + t iề ủ ộ ả ố ả
-Hàm truy n c a đng cề ủ ộ ơ
- Hàm truy n c a b đi u khi nề ủ ộ ề ể
vV i s đ trên ta có các hàm truy n:ớ ơ ồ ề
1
0
( )
( ) ( )
n s
G s n s
=
0
2
( )
( ) ( )
n s
G s I s
=
3
( )
( ) ( )
I s
G s E s
=
ØTa có s đ.ơ ồ
E(s) I(s) n(s)
E(s) I(s) n(s)
E(s) n(s)
E(s) n(s)
G i là đi s s đ kh iọ ạ ố ơ ồ ố
0
( )n s
1
( )G S
2
( )G S
3
( )G s
3
( )G s
1 2
( ). ( )G s G s
1 2 3
( ). ( ). ( )G s G s G s
( )G s