Kỹ thuật điều khiển

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất thuật toán điều khiển trượt bám quỹ đạo mới cho robot bốn bánh truyền động và bốn bánh lái độc lập 4WD4WS có mô hình phi tuyến bất định

27p vihashirama 03-04-2025 0 0   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS và bài toán điều khiển bám quỹ đạo; Xây dựng các thuật toán dẫn đường cho rô bốt 4WD4WS; Xây dựng bộ điều khiển động lực động cơ lái cho rô bốt 4WD4WS; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho rô bốt 4WD4WS.

173p vihashirama 03-04-2025 1 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển tự động" bao gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đọc/phân tích bản vẽ bộ điều khiển lập trình; Bài 2: Kiểm tra thiết bị; Bài 3: Phần mềm lập trình plc; Bài 4: Lắp đặt mạch động lực; Bài 5: Kết nối giữa plc và thiết bị ngoại vi; Bài 6: Lập trình và kết nối theo yêu cầu thiết kế; Bài 7: Các bài tập thực hành về lập trình và kết nối. Mời các bạn cùng tham khảo!

134p gaupanda086 01-04-2025 0 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghiệp" gồm có những bài học sau: Bài 1: Các kiến thức và kỹ năng cơ bản về lắp đặt điện; Bài 2: Thực hành lắp đặt đường dây trên không; Bài 3: Lắp đặt hệ thống điện chiếu sáng; Bài 4: Lắp đặt mạng điện công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p gaupanda086 01-04-2025 0 0   Download

Giáo trình "Nâng chuyển thiết bị (Ngành: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" là mô đun bổ trợ trong chương trình đào tạo nghề: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp. Nhằm trang bị cho sinh viên kỹ năng sử dụng các dụng cụ, thiết bị nâng chuyển thông thường để phục vụ cho công việc của nghề.

41p gaupanda086 01-04-2025 1 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục gồm 4 bài học như sau: Bài 1: Xác định các yêu cầu chung về hệ thống trang bị điện; Bài 2: Lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; Bài 3: Lắp mạch tự động khống chế truyền động điện; Bài 4: Lắp mạch trang bị điện máy cắt kim loại. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p gaupanda086 01-04-2025 1 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt và sửa chữa hệ thống máy lạnh dân dụng và thương nghiệp" cung cấp những kiến thức cơ bản về: Khảo sát tủ lạnh gia đình; phân tích các đặc tính vận hành của tủ lạnh; điều khiển và sửa chữa động cơ máy nén tủ lạnh; điều khiển và sửa chữa thiết bị điện, bảo vệ và tự động của tủ lạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

99p gaupanda086 01-04-2025 9 2   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" bao gồm các nội dung kiến thức về: Xác định các yêu cầu chung của hệ thống trang bị điện công nghiệp; lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ không đồng bộ (KĐB) một pha quay 1 chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

97p gaupanda086 01-04-2025 3 0   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 01: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 02: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 03: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 04: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 05: Các phép toán số của PLC; Bài 06: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 07: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ.

132p gaupanda086 01-04-2025 1 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt và bảo dưỡng hệ thống điều hòa không khí ô tô" được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được cấu tạo của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nắm được chức năng, nhiệm vụ của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nêu được chức năng nhiệm vụ, hoạt động của biến tần trong điều hoà không khí xe ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo!

66p gaupanda086 01-04-2025 5 0   Download

Giáo trình "Sửa chữa bộ nguồn màn hình máy tính (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 1: Sửa chữa nguồn AC bộ nguồn máy tính; Bài 2: Sửa chữa nguồn DC bộ nguồn máy tính; Bài 3: Sửa chữa mạch tạo xung, ổn áp của bộ nguồn máy tính; Bài 4: Sửa chữa mạch điều khiển-công suất khối nguồn; Bài 5: Phân tích sơ đồ khối màn hình LCD; Bài 6: Sửa chữa đèn hình LCD; Bài 7: Sửa chữa khối nguồn màn hình LCD; Bài 08: Sửa chữa khối vi xử lý và xử lý tín hiệu.

141p gaupanda086 01-04-2025 9 0   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tín - Trình độ: Trung cấp)" bao gồm các nội dung: Tổng quan ngữ lập trình; Các thành phần cơ bản của ngôn ngữ lập trình; Các cấu trúc điều khiển; Hàm và thủ tục; Dữ liệu kiểu tập hợp, mảng và bản ghi; Dữ liệu kiểu chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

95p gaupanda086 01-04-2025 6 0   Download

Giáo trình "Lắp ráp, cài đặt máy tính (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tính - Trình độ: Trung cấp)" gồm 6 bài: Bài 1: Lựa chọn linh kiện và qui trình lắp ráp; Bài 2: Thiết lập CMOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và các trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p gaupanda086 01-04-2025 9 0   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được chia thành 6 bài, bao gồm các nội dung: Bài 1: Tổng quan ngữ lập trình; Bài 2: Các thành phần cơ bản của ngôn ngữ lập trình; Bài 3: Các cấu trúc điều khiển; Bài 4: Hàm và thủ tục; Bài 5: Dữ liệu kiểu tập hợp, mảng và bản ghi; Bài 6: Dữ liệu kiểu chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

95p gaupanda086 01-04-2025 4 0   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2020-2021 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được tổng hợp nhằm hỗ trợ sinh viên ôn tập, giúp củng cố kiến thức đã học và rèn luyện kỹ năng làm bài thi một cách tốt nhất. Chúc các bạn đạt kết quả cao!

5p lakim0906 01-04-2025 6 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn CAD/CAM_CNC cơ bản năm 2020-2021 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu được sưu tầm nhằm giúp các bạn sinh viên tự tin hơn trong kỳ thi, rèn luyện kỹ năng giải đề và làm quen với các dạng câu hỏi thường gặp.

6p lakim0906 01-04-2025 7 0   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.

6p lakim0906 01-04-2025 5 0   Download

"Đề thi học kì 1 môn Máy và hệ thống điều khiển số năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên trong quá trình ôn thi, giúp tổng hợp kiến thức quan trọng và rèn luyện kỹ năng làm bài thi. Chúc các bạn học tập tốt và đạt kết quả cao!

5p lakim0906 01-04-2025 3 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật vi xử lý năm 2020-2021 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" là nguồn tài liệu hữu ích giúp các bạn sinh viên ôn tập hiệu quả, nâng cao kỹ năng giải đề và chuẩn bị sẵn sàng cho kỳ thi sắp diễn ra.

6p lakim0906 01-04-2025 4 1   Download

Các bạn sinh viên hãy tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Vi xử lý năm 2020-2021 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để hiểu rõ hơn về các dạng bài thi, phương pháp làm bài tối ưu và chiến lược phân bổ thời gian hợp lý.

4p lakim0906 01-04-2025 5 0   Download