Kỹ thuật điều khiển

bao gồm các chương sau: Chương 1: Các khái niệm cơ bản lập trình C; Chương 2: Các kiểu dữ liệu cơ bản; Chương 3: Các cấu trúc điều khiển; Chương 4: Hàm con (Chương trình con); Chương 5: Mảng và chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

51p nienniennhuy00 28-10-2024 0 0   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được chia thành 6 chương như sau: Chương 1: Làm quen ngôn ngữ lập trình; Chương 2: Các thành phần trong ngôn ngữ lập trình; Chương 3: Các cấu trúc điều khiển; Chương 4: Hàm và thủ tục; Chương 5: Dữ liệu kiểu tập hợp, mảng và bản ghi; Chương 6: Dữ liệu kiểu chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

122p gaupanda057 29-10-2024 1 0   Download

Giáo trình "Phần cứng máy tính (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học diễn giải được nguyên tắc về luồng tín hiệu xử lý và các chức năng cơ bản của hệ thống máy tính; biết phân biệt chức năng giao tiếp và điều khiển của thiết bị; hiểu được các chức năng cơ bản các thiết bị trong máy tính, và vai trò của các hệ điều hành. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

77p gaupanda057 29-10-2024 0 0   Download

Giáo trình "Lập trình web (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" trình bày những nội dung chính sau: Tổng quan về asp.net; Web server control; Cơ bản về lập trình C# lập trình trong trang asp.net; SQL Server; truy cập và xử lý cơ sở dữ liệu với.net; các điều khiển liên kết dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p gaupanda057 29-10-2024 0 0   Download

Giáo trình "Hệ thống điều hòa không khí ô tô (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hoà không khí - Trình độ: Trung cấp)" cung cấp cho sinh viên các nội dung kiến thức về: Lắp mạch điều khiển tốc độ quạt gió; nhận dạng hệ thống làm lạnh; điều khiển A/C; kiểm tra hệ thống lạnh ô tô; nạp gas hệ thống lạnh ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

91p gaupanda057 29-10-2024 0 0   Download

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 2 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Sửa chữa máy phay (Ngành: Nguội sửa chữa máy công cụ – Trình độ Trung cấp) gồm có những nội dung cơ bản sau: Bài 1: Sửa chữa hộp tốc độ trục chính máy phay; Bài 2: Sửa chữa hộp bước tiến; Bài 3: Sửa chữa hệ bàn dao; Bài 4: Sửa chữa cơ cấu điều khiển; Bài 5: Xử lý pan trên máy phay. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm những nội dung chi tiết!

38p nienniennhuy00 28-10-2024 0 0   Download

Nội dung của giáo trình bao gồm các bài sau: Bài 1: Luật giao thông đường bộ; Bài 2: Công tác kiểm tra xe an toàn; Bài 3: Thao tác tay lái và tay số; Bài 3: Thao tác điều khiển ly hợp, chân ga, chân phanh và phanh tay; Bài 4: Thực hành lái xe đi thẳng; Bài 5: Thực hành lái xe rẽ và quay đầu; Bài 7: Thực hành lái xe đi lùi. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

49p nienniennhuy00 28-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Kỹ thuật lái xe (Ngành: Công nghệ ô tô - Trình độ Cao đẳng) gồm có 7 bài học như sau: Bài 1: Luật giao thông đường bộ; Bài 2: Công tác kiểm tra xe an toàn; Bài 3: Thao tác tay lái và tay số; Bài 3: Thao tác điều khiển ly hợp, chân ga, chân phanh và phanh tay; Bài 4: Thực hành lái xe đi thẳng; Bài 5: Thực hành lái xe rẽ và quay đầu; Bài 7: Thực hành lái xe đi lùi. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

47p xuanphongdacy10 04-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Kỹ thuật ngôn ngữ lập trình (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các chương sau: Chương 1: Các khái niệm cơ bản lập trình C; Chương 2: Các kiểu dữ liệu cơ bản; Chương 3: Các cấu trúc điều khiển; Chương 4: Hàm con (Chương trình con); Chương 5: Mảng và chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

42p xuanphongdacy10 04-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Kỹ thuật PLC (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) nhằm cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Kỹ thuật PLC; phân tích được cấu trúc chương trình; áp dụng được một số lệnh nâng cao vào các bài toán mẫu. Nội dung giao trình được biên soạn gồm 13 chương, mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

121p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 0   Download

Giáo trình Điện tử công suất cung cấp những kiến thức giúp người học hiểu rõ các nguyên lý cơ bản, các kỹ thuật và công nghệ liên quan đến việc chuyển đổi và điều khiển điện năng. Sinh viên sẽ được học về các linh kiện bán dẫn công suất như diode, transistor, thyristor và các mạch điện tử công suất cơ bản như mạch chỉnh lưu, mạch nghịch lưu, biến tần và các bộ chuyển đổi DC-DC. Bên cạnh đó, sinh viên cũng sẽ được trang bị các kỹ năng thực hành để thiết kế, phân tích và ứng dụng các hệ thống điện tử công suất trong thực tế.

313p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 1   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện – điện tử bao gồm các chương sau: Chương 1: Đại cương về mạch điện; Chương 2: Máy phát điện; Chương 3: Động cơ điện; Chương 4: Máy biến áp; Chương 5: Khí cụ điều khiển và bảo vệ trong mạch điện; Chương 6: Khái niệm cơ bản về vật liệu và linh kiện điện tử; Chương 7: Các mạch điện tử cơ bản; Chương 8: Các mạch điện tử cơ bản trong ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!

55p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 0   Download

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển đổi bài toán điều khiển hệ phi tuyến truyền ngược thành bài toán điều khiển hệ phi tuyến affine tương đương.

12p viyoko 01-10-2024 3 1   Download

Bài viết đề cập đến việc xây dựng mô hình điều khiển bộ chỉnh lưu 3 bậc NPC thông qua kỹ thuật điều khiển công suất trực tiếp với mục đích: (a) Nâng cao chất lượng dòng điện nguồn; (b) Nâng cao hệ số công suất; (c) Cân bằng điện áp tụ điện mạch DC.

10p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 4 1   Download

Mục đích của luận văn "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh" là nghiên cứu cơ sở lý thuyết, đề xuất phương pháp và xây dựng chương trình dự báo phù hợp bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó phanh cứng trên xe ô tô.

25p xuanphongdacy09 28-09-2024 5 1   Download