zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:54

Báo xấu

23
lượt xem 5
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục

2/14/2020 CHƯƠNG 2: Mô hình toán học HTĐK liên tục  Khái niệm về mô hình toán học  Hàm truyền  Phép biến đổi Laplace  Định nghĩa hàm truyền  Hàm truyền của một số phần tử  Hàm truyền của hệ thống tự động  Sơ đồ khối  Sơ đồ dòng tín hiệu  Phương trình trạng thái (PTTT)  Khái niệm về PTTT  Cách thành lập PTTT từ phương trình vi phân  Mối quan hệ giữa PTTT và hàm truyền 37 Mô hình toán học HTĐK liên tục 38 19
2/14/2020 Ví dụ 2.1 Ví dụ 2.1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô 39 Ví dụ 2.2 Ví dụ 2.2: Đặc tính động học hệ thống giảm chấn của xe 40 20
2/14/2020 Ví dụ 2.3 Ví dụ 2.3: Đặc tính động học hệ thống thang máy 41 Mô hình toán học HTĐK liên tục 42 21
2/14/2020 Biến đổi Laplace 43 Biến đổi Laplace 44 22
2/14/2020 Biến đổi Laplace 45 Biến đổi Laplace 46 23
2/14/2020 Biến đổi Laplace 47 Biến đổi Laplace Bảng biến đổi Laplace của một số hàm cơ bản: 48 24
2/14/2020 Hàm truyền hệ điều khiển 49 Hàm truyền hệ điều khiển 50 25
2/14/2020 Hàm truyền hệ điều khiển 51 Mạch điện tử tương tự Quan hệ giữa điện áp, dòng điện trong các phần tử điện cơ bản: 52 26
2/14/2020 Mạch điện tử tương tự 53 Mạch điện tử tương tự 54 27
2/14/2020 Mạch điện tử tương tự 55 Mạch điện tử tương tự 56 28
2/14/2020 Động cơ một chiều 57 Động cơ một chiều 58 29
2/14/2020 Động cơ một chiều 59 Động cơ một chiều 60 30
2/14/2020 Lò nhiệt 61 Lò nhiệt 62 31
2/14/2020 Hàm truyền của hệ thống cơ khí Các phần tử chuyển động tịnh tiến 63 Ô tô 64 32
2/14/2020 Bộ giảm sóc 65 Thang máy 66 33
2/14/2020 Cảm biến 67 Phụ lục (Appendix) Hàm truyền cơ hệ chuyển động quay (Rotational Mechanical System Transfer Functions) 68 34
2/14/2020 Phụ lục (Appendix) Hàm truyền cơ hệ gồm 2 chuyển động tự do (Transfer Function – Two Equations of Motion) Xét cơ hệ chuyển động quay như hình vẽ. Tìm hàm truyền:  2 ( s ) / T ( s ) Mô hình hóa 69 Phụ lục (Appendix) Hàm truyền cơ hệ gồm 2 chuyển động tự do (Transfer Function – Two Equations of Motion) 70 35
2/14/2020 Phụ lục (Appendix) Hàm truyền cơ hệ gồm 2 chuyển động tự do (Transfer Function – Two Equations of Motion) 71 Phụ lục (Appendix) Hàm truyền cơ hệ gồm 2 chuyển động tự do (Transfer Function – Two Equations of Motion) 72 36
2/14/2020 Phụ lục (Appendix) Hàm truyền cơ hệ gồm 2 chuyển động tự do (Transfer Function – Two Equations of Motion) Phương trình chuyển động trong hệ 2 bậc tự do: 73 Phụ lục (Appendix) Three-degrees-of freedom rotational system Viết phương trình chuyển động của cơ hệ như hình vẽ: 74 37
2/14/2020 Phụ lục (Appendix) Three-degrees-of freedom rotational system 75 Phụ lục (Appendix) Bài tập ôn luyện: Tìm hàm truyền cơ hệ chuyển động quay như sau: Lưu ý: xác định đúng chiều mô men cản của giảm chấn! 76 38

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.