intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 1 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM

Chia sẻ: Conbongungoc09 | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:41

Thêm vào BST
Báo xấu
37
lượt xem 4
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 1 Khái niệm và nguyên lý cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Sơ Đồ Khối & Hàm truyền đạt; Hệ thống điều khiển; Hệ thống điều khiển vòng hở; Hệ thống điều khiển vòng kín; Tuyến Tính và Phi Tuyến; Tiêu chuẩn đánh giá hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 1 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM

  1. Kỹ thuật điều khiển tự động BÀI 1: KHÁI NIỆM VÀ NGUYÊN LÝ CƠ BẢN lt.sang@hutech.edu.vn
  2. Giới thiệu Denis Papin’s water float regulator Wall’s fly-ball governor lt.sang@hutech.edu.vn
  3. Giới thiệu Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. Denis Papin’s water float regulator Wall’s fly-ball governor lt.sang@hutech.edu.vn
  4. Giới thiệu lt.sang@hutech.edu.vn
  5. Sơ Đồ Khối & Hàm Truyền Đạt Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín hiệu vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử khác. lt.sang@hutech.edu.vn
  6. Sơ Đồ Khối & Hàm Truyền Đạt lt.sang@hutech.edu.vn
  7. Sơ Đồ Khối & Hàm Truyền Đạt lt.sang@hutech.edu.vn
  8. Sơ Đồ Khối & Hàm Truyền Đạt Hàm truyền đạt - là mối quan hệ toán học giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của y(t) phần tử: TF = x(t) lt.sang@hutech.edu.vn
  9. Hệ Thống Điều Khiển lt.sang@hutech.edu.vn
  10. Hệ Thống Điều Khiển Trong đó: r(t): tín hiệu vào, chuẩn tham chiếu (reference input), giá trị đặt trước y(t): tín hiệu ra (output), biến / đại lượng cần điều khiển, giá tri thực yht(t): tín hiệu hồi tiếp e(t): tín hiệu sai lệch, sai số u(t): tín hiệu điều khiển z(t): tín hiệu nhiễu lt.sang@hutech.edu.vn
  11. Hệ Thống Điều Khiển Xét hệ thống điều khiển như trên: -Đối tượng điều khiển là bồn nước -Mục tiêu điều khiển là giữ mức nước trong bồn luôn ổn định và bằng trị số H0 cho trước dù lương nước tiêu thụ thay đổi như thế nào lt.sang@hutech.edu.vn
  12. Hệ Thống Điều Khiển Hệ thống điều khiển vòng hở là hệ thống mà trong đó tín hiệu điều khiển không có phụ thuộc vào bất kỳ tín hiệu nào từ quá trình. lt.sang@hutech.edu.vn
  13. Hệ Thống Điều Khiển Vòng Hở Thí dụ: hệ thống điều khiển vị trí anten - Vị trí ban đầu: 00 - Vị trí mong muốn: 300 - Động cơ: 10/giây (ở điện áp định mức) Để thực hiện chuyển động mong muốn, bộ điều khiển xuất ra một xung tín hiệu trong 30 giây. Nếu động cơ làm việc chính xác, vị trí anten sẽ dừng chính xác ở 300. lt.sang@hutech.edu.vn
  14. Hệ Thống Điều Khiển Vòng Hở Xác định tốc độ của vật khi động cơ được cấp 12 V: Velocity = 0.05 * 0.5 * 100 * 12 = 30 m/min lt.sang@hutech.edu.vn
  15. Hệ Thống Điều Khiển Vòng Kín Hệ thống điều khiển vòng kín là hệ thống mà trong đó tín hiệu điều khiển phụ thuộc vào sự sai lệch giữa tín hiệu mong muốn và tín hiệu phản hồi. Ba thao tác chính của một hệ thống vòng kín: Đo lường, ra quyết định và tác động lt.sang@hutech.edu.vn
  16. Hệ Thống Điều Khiển Vòng Kín • Điểm điều chỉnh, biến được điều khiển, biến được đo, và điểm sai lệch. • Quá trình: đại diện cho quá trình vật lý bị ảnh hưởng bởi cơ cấu tác động. lt.sang@hutech.edu.vn
  17. Hệ Thống Điều Khiển Vòng Kín • Bộ cảm biến: thực hiện đo giá trị thực của biến được điều khiển, biến đổi thành một đại lượng có thể sử dụng được và phản hồi về bộ điểu khiển. • Bộ điều khiển (bao gồm cả bộ so sánh): thực hiện cơ chế điều khiển thích hợp nhằm làm giảm giá trị sai lệch. • Cơ cấu tác động: biến đổi tín hiệu điều khiển thành tín hiệu tác động. lt.sang@hutech.edu.vn
  18. Hệ Thống Điều Khiển Vòng Kín Thí dụ: hệ thống điều khiển vị trí anten - Vị trí ban đầu: 00 - Vị trí mong muốn: 300 (→ xd) - Cảm biến góc: 10V / 3600 (→ xa) lt.sang@hutech.edu.vn
  19. Hệ Thống Điều Khiển Vòng Kín Tín hiệu điều khiển vc được xác định tùy theo cơ chế điều khiển: vs xa  xd vc = nếu 0 xa = xd vc = C(xd −xa) Vị trí anten được điều khiển chính xác hơn bất chấp độ ổn định của động cơ cũng như độ chính xác của bộ truyền cơ khí. lt.sang@hutech.edu.vn
  20. Hệ Thống Điều Khiển Vòng Kín Thí dụ: xét sơ đồ một hệ thống kín điều khiển vị trí bàn máy Khảo sát sự chuyển động của bàn máy khi bàn máy dịch chuyển từ vị trí 0.4 m (ban đầu) sang bên phải ở vị trí 0.64 m. Giả sử thời gian lấy mẫu (phản hồi) là 0.1 giây. lt.sang@hutech.edu.vn
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2432 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
3=>0