Bài giảng Chi tiết máy (Phần 3): Chương 6 Truyền động bánh răng côn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Phân loại, thông số cơ bản; Lực ăn khớp; Tính toán. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung Text: Bài giảng Chi tiết máy (Phần 3): Chương 6 - ThS. Nguyễn Minh Quân
PHẦN 3: CHI TIẾT MÁY TRUYỀN ĐỘNG
Chương 6: Truyền động bánh răng côn
https://sites.google.com/site/thietkemayhust/
https://sites.google.com/site/quannm187/ ÁP LỰC
VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG
Chương 6 • Phân loại, thông số cơ bản
Truyền động • Lực ăn khớp
bánh răng côn • Tính toán
2
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.1 Đặc điểm
Truyền chuyển động giữa 2 trục giao nhau
Lắp ghép phức tạp
3
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.2 Phân loại
Răng thẳng Răng nghiêng Răng cung tròn
4
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.3 Thông số cơ bản
m = p / mte = pte /
d = m.Z d e = mte .Z
d = 2 R sin = (1 − 0,5 K be ) d e
R
m = mte . = (1 − 0,5 K be ) mte
Re
b
K be =
Re 1 + 2 = 90O
Re =
de
= 0,5 d e21 + d e22 1 = arctg ( Z1 / Z 2 )
2sin 1 = arctg (1/ u )
R = Re − 0,5b = 0,5 d12 + d 2
2
5
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.3 Thông số cơ bản
Tỉ số truyền
1 n1 Z 2 d 2
u= = = =
2 n2 Z1 d1
1 sin 2
u = tg 2 = =
tg1 sin 1
Bánh răng trụ thẳng tương đương
d
dv = mv = m
cos Z
Zv =
cos
d v 2 d 2 cos 1 tg 2
uv = = . = = u2
d v1 d1 cos 2 tg1 6
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.4 Lực ăn khớp
2T1 2T2
Ft = =
d1 d2
Fr1 = Fn'1cos1 = Ft1tg cos1 = Fa 2
Fa1 = Fn'1 sin 1 = Ft1tg sin 1 = Fr 2
7
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.5 Tính toán BRC răng thẳng
1. Độ bền tiếp xúc
qH
Kiểm nghiệm H = ZM H
2
d v1 d sin
1 = sin = 1
2 2cos1
d d sin d sin ud1 sin
2 = v 2 sin = 2 =u 1 =
2 2cos 2 2cos 2 2 u2 +1
u
cos1 =
u2 +1
1
cos 2 =
u2 +1 Z H Z M Z 2T1 u 2 + 1.K H
H = H
d1 0,85bw u
8
6.5 Tính toán BRC răng thẳng
1. Độ bền tiếp xúc
Thiết kế
T1 K H u 2 + 1 T1 K H
d1 K d 3 Re K R u + 1. 3
2
0,85 bd H u (1 − K be ) K be H u
2 2
K d = 77 K R = 50
9
6.5 Tính toán BRC răng thẳng
2. Độ bền uốn
Kiểm nghiệm
2.T1
F1 = K F .Y .Y .YF1 F1
bw .d w1 .m
F = F .YF / YF F
2 1 2 1 2
10
6.6 Kiểm nghiệm quá tải
Hqt = H K qt [ H ]max
Tmax
K qt =
T
Fqt = F Kqt [ F ]max
11
6.7 Chỉ dẫn thiết kế
i. Chọn vật liệu
ii. Xác định các ứng suất cho phép (sơ bộ)
iii.Thiết kế sơ bộ theo độ bền tiếp xúc (aw/Re)
iv.Tính lại các kích thước đường kính và khoảng cách trục
=> tính dịch chỉnh
v. Kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc
vi.Kiểm nghiệm về độ bền uốn
vii. Kiểm nghiệm quá tải
12
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
