Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 1): Chương 2

BÀI GIẢNG

Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT

Email: thnguyen@hcmut.edu.vn FB: thaihienvl@yahoo.com

cuu duong than cong . co m

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Phần I

TĨNH HỌC

Chương 1: Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết

Chương 2: Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

Chương 3: Các bài toán đặc biệt

Chương 4: Ma sát

cuu duong than cong . co m

Chương 5: Trọng tâm

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

Chương 2 Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

NỘI DUNG

2.1. Hai thành phần cơ bản của hệ lực

2.2. Các định lý cơ bản của tĩnh học

2.3. Điều kiện cân bằng của hệ lực

cuu duong than cong . co m

2.4. Các dạng chuẩn của hệ lực (dạng tối giản)

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.1. Hai thành phần cơ bản của hệ lực

;

j

n 1,

 jF





Khảo sát một hệ có nhiều lực

MO

M1

P2

P1

RO

P3

O

Pn

M2

cuu duong than cong . co m

Mm

Một hệ lực luôn có 2 thành phần cơ bản là vector chính và vector moment chính:

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.1. Hai thành phần cơ bản của hệ lực

Vector chính

F



jx

R x

n

 R

 F

R

F







jy

y

j



j

1 

F



jz

R z

  

    

cuu duong than cong . co m

Vector chính của một hệ nhiều lực là vector tổng của tất cả các vector lực trong hệ.

Tính chất: -Đối với 1 hệ lực xác định, vector chính của hệ lực đó là vector hằng gọi là bất biến thứ nhất với hệ lực đó. -Vector chính của một hệ lực là một vector tự do, có thể nằm trên đường tác dụng song song tùy ý trong không gian tồn tại của hệ lực.

Vector chính  Thành phần cơ bản thứ nhất của một hệ lực

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.1. Hai thành phần cơ bản của hệ lực

Vector moment chính

)

(

M

)





Ox

n

 M

M

(

)

)









O

j

Oy

j

j

   M F O





j

1 

M

(

)

)





 M F Ox j  M F Oy  M F Oz

Oz

j

 M F ( x j  M F ( y  M F ( z

j

  

  

    

Moment chính của hệ lực đối với tâm O là một đại lượng vector bằng tổng các vector moment của các lực trong hệ lực lấy đối với cùng tâm O ấy.

cuu duong than cong . co m

Tính chất:

-Tính chất 1: Moment chính của hệ lực đối với một tâm không phải là vector hằng và sẽ phụ thuộc vào vị trí của tâm O ấy. -Tính chất 2: Hình chiếu vuông góc của vector moment chính hệ lực đối với một tâm O lên phương của vector chính của hệ lực ấy là một hằng số với mọi tâm O trong không gian. Đây được gọi là bất biến thứ hai của hệ lực

Vector moment chính  Thành phần cơ bản thứ hai của một hệ lực

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.1. Hai thành phần cơ bản của hệ lực

Vector moment chính

3



hc

,

)

const

O R



 

O

 R M (  1OM

 R

)

 hc M(  O R 2

 R

2O

cuu duong than cong . co m

)

)



 ( hc M  R

 ( hc M  O R 1

O 2

1O

 2OM

Mô tả các tính chất:

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.2. Các định lý cơ bản của tĩnh học

Định lý 3 lực

Nếu vật rắn đã cân bằng dưới tác dụng của hệ ba lực thì hệ ba lực ấy sẽ thỏa đồng thời hai điều kiện sau:

• Đồng phẳng.

cuu duong than cong . co m

• Hoặc đồng quy hoặc song song trong mặt phẳng.

Chú ý: Đây là định lý một chiều nghĩa là nếu hệ 3 lực thỏa mãn đồng thời 2 điều kiện như trên thì chưa chắc hệ 3 lực ấy là hệ 3 lực cân bằng

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.2. Các định lý cơ bản của tĩnh học

Định lý dời lực song song

3

 F

B R

~

B





     F ; M F





A

B

A

   , 

 

Có thể di dời song song một lực đến một điểm đặt mới nằm ngoài đường tác dụng của nó nếu trong quá trình di dời song song ấy ta bổ sung vào lực ấy một moment bằng moment của lực trước khi di dời lấy đối với điểm sẽ được di dời đến

 F

lA

l A // lB

 F

cuu duong than cong . co m

)

A

B   BM F (

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.2. Các định lý cơ bản của tĩnh học

cuu duong than cong . co m

Định lý dời lực song song

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.2. Các định lý cơ bản của tĩnh học

Định lý thu gọn hệ lực về một tâm

3

 OM

 OR

O R

) ,

  R M ( ,

 

O



n

  ~j F 1, j 

cuu duong than cong . co m

Một hệ nhiều lực khi thu gọn về một tâm O tùy ý trong không gian bao giờ ta cũng tương đương với một hệ mới gồm hai vector cùng đặt tại tâm thu gọn O đã chọn. Đó là hai thành phần cơ bản của hệ lực đối với tâm thu gọn ấy.

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.2. Các định lý cơ bản của tĩnh học

 OM

 OR

Định lý thu gọn hệ lực về một tâm

j

 R

n F

j

  1

n

m

O

j

i

 M

 M









Vector chính:



j

i

1 

1 

Vector moment chính:    M F O



j

O

cuu duong than cong . co m





 M F Moment của các lực thành phần đối với tâm O.  iM Các moment thành phần.

Trong đó :

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.2. Các định lý cơ bản của tĩnh học

cuu duong than cong . co m

Định lý thu gọn hệ lực về một tâm

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.2. Các định lý cơ bản của tĩnh học

Định lý về hai hệ lực tương đương

~





Điều kiện cần và đủ để hai hệ lực tương đương với nhau là khi thu gọn về một tâm tùy ý trong không gian các thành phần thu gọn cơ bản cùng tên của chúng phải đồng loạt bằng nhau:





  R R  Q F   F M M  O

Q O

n

 F j 1, j 

 Q k 1, k m 

    

cuu duong than cong . co m

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.3. Điều kiện cân bằng của hệ lực

Điều kiện tổng quát

3

  , R M

O R

, 

 

~

~

O









n

 F j j 1, 

F

0





R x

jx

n

 F

 R

 0

R

F

0





y

j

jy



j

1 

F

0





R z

jz

       



 F

(

)

O

j

(

) 0 



Ox

cuu duong than cong . co m

n

 M

M

(

 ) 0  



) 0 



  M F ( O

j

O

Oy

j



j

1 

M

(

) 0 



Oz

 M F Ox j  M F Oy  M F Oz

j

  

    M      

             

Điều kiện cần và đủ để một hệ nhiều lực cân bằng là cả hai thành phần cơ bản của hệ lực ấy đối với tâm thu gọn O bất kỳ trong không gian phải đồng loạt bị triệt tiêu

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.3. Điều kiện cân bằng của hệ lực

Các trường hợp đặc biệt

y

F

0



jx

 2F

F

0



jy

 1F

)

0



M F ( / z

j

  

    

  nF

1d O

cuu duong than cong . co m

x

Hệ lực phẳng trong mặt phẳng tọa độ Oxy

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.3. Điều kiện cân bằng của hệ lực

Các trường hợp đặc biệt

F

0



y

jy

)

0



 nF

M F ( / x

j

 1F



)

0



M F ( / z

j

  

    

 2F

x

O

z

cuu duong than cong . co m

Hệ lực song song với trục y trong không gian 3 chiều

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.3. Điều kiện cân bằng của hệ lực

y

Các trường hợp đặc biệt

 nF

F

0



 1F 

jy

)

0



j

M F ( z /

 

   

x

z

O

y

Hệ lực song song với trục y, đồng phẳng trong Oxy

cuu duong than cong . co m

0

 1F  nF 

 jyF 

x

z

O

Hệ lực đồng trục y

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

2.3. Điều kiện cân bằng của hệ lực

y

Các trường hợp đặc biệt

 1F

Hệ lực đồng quy

0

F



jx

0

F



jy

x

O

z

0

F



jz

  

    

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực  nF  2F

0

F



jx

cuu duong than cong . co m

F

0



jy

 

   

Hệ lực đồng quy trong mặt phẳng Oxy

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực

Các dạng tối giản của hệ lực

Dựa vào 2 thành phần cơ bản của hệ lực khi thu gọn về một tâm người ta sẽ phân các hệ lực ra làm 4 dạng tối giản (dạng chuẩn).

 R

 0

 M





O

 0

 0



cuu duong than cong . co m

O

   R   M 

 Hệ lực cân bằng, không có hợp lực Dạng chuẩn 1: Khi 2 thành phần đều = 0  0 &

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực

Các dạng tối giản của hệ lực

 0

 M

Dựa vào 2 thành phần cơ bản của hệ lực khi thu gọn về một tâm người ta sẽ phân các hệ lực ra làm 4 dạng tối giản (dạng chuẩn).

 0 &





O

Dạng chuẩn 2:  R

 0

 0



O

   R   M 

cuu duong than cong . co m

 Hệ lực  Ngẫu, không có hợp lực, hệ chuyển động quay thuần túy

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực

Các dạng tối giản của hệ lực

0

  M

 0 & R.

Dựa vào 2 thành phần cơ bản của hệ lực khi thu gọn về một tâm người ta sẽ phân các hệ lực ra làm 4 dạng tối giản (dạng chuẩn).





O

 0



Dạng chuẩn 3:  R

 Hệ lực có hợp lực chính là vector chính tại O, vật chuyển động tịnh tiến

 OM   R M  

O

 OM



 M

(

  R R ',

O

 ''R

 R

O

cuu duong than cong . co m

d

OO d '

 

'')  M O  R

O’

 'R

 Hệ lực có hợp lực nhưng hợp lực này không đi qua O

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực

Các dạng tối giản của hệ lực

Dựa vào 2 thành phần cơ bản của hệ lực khi thu gọn về một tâm người ta sẽ phân các hệ lực ra làm 4 dạng tối giản (dạng chuẩn).



 R

 0 & R .

 M

0





O

cuu duong than cong . co m

Dạng chuẩn 3:

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực

Các dạng tối giản của hệ lực

Dựa vào 2 thành phần cơ bản của hệ lực khi thu gọn về một tâm người ta sẽ phân các hệ lực ra làm 4 dạng tối giản (dạng chuẩn).

Định lý Varinhông:

n

)

)

  m F ( O k

  m R ( O

= å

= 1

k

cuu duong than cong . co m

Trong trường hợp hệ lực không gian có hợp lực thì moment của hợp lực đối với một tâm bất kỳ bằng tổng moment của các lực thành phần đối với tâm ấy.

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực

Các dạng tối giản của hệ lực

Dựa vào 2 thành phần cơ bản của hệ lực khi thu gọn về một tâm người ta sẽ phân các hệ lực ra làm 4 dạng tối giản (dạng chuẩn).

  M

 0 & R.

0





O

Dạng chuẩn 4:  R

 OM

 R

cuu duong than cong . co m

O

 Hệ lực không có hợp lực mà sẽ tương đương với 1 lực và 1 vector moment  Hệ xoắn vít động

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực

Các dạng tối giản của hệ lực



0

 0 & R .

 R

 M





O

cuu duong than cong . co m

Dạng chuẩn 4:

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực

cuu duong than cong . co m

Các dạng tối giản của hệ lực

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực

cuu duong than cong . co m

Các dạng tối giản của hệ lực

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực

Cho khung không gian ABCD nằm dọc theo hình lập phương nhu hình 4. Các cạnh hình lập phương có chiều dài đơn vị. z A

E

 2F

 2M

B

C

y

O

1. Thu gọn hệ lực về A. 2. Hệ lực đã cho có hợp lực không ? Tại sao? Nếu hệ lực có hợp lực hãy tìm vị trí điểm đặt của hệ lực. 3. Cần bổ sung vào hệ lực đã cho các thành phần gì (lực, moment) để tại các khớp cầu A và D không có phản lực liên kết.

 3M

 1F  1M

cuu duong than cong . co m

D

x

Các dạng tối giản của hệ lực

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực

z A

E

 ' R

 2F

 2M

Với

B

C

y

  1; 1;0 

O

 3M

 1F  1M

1. Thu gọn hệ lực về tâm A    F Vector chính: i   F     1; 1; 1 1   F  2  ' R 

 0; 2; 1  



D

x

cuu duong than cong . co m





 M j



Vector moment chính:      m F M A i A



Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

z A

E

 2F

 2M

B

C

y







 2; 1;1 

O

 3M

 1F  1M



Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực    0; 1;1 M   Trong đó: 1    1;0;0 M   2   M  1;0;0 3      jM M M M  1 2 3      AC F Am F  1 1

 1;1;0

D

0;1;0







 1; 1;0 

x  







 0;0; 1 

     1;1;0 1; 1; 1         AE F  2

      Am F 2



cuu duong than cong . co m

Vậy:

1;1;0





 2; 1;1 

  





 0;0; 1  

 1;0;0



 AM 

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực



Hệ lực thu gọn về A:



 0; 2; 1     1;0;0

 ' R   M A

   

2. Điều kiện để hệ lực có hợp lực:

0



   

Dễ dàng ta thấy hệ lực đã cho có hợp lực:

  ' 0 R    ' R M . A   ' R R







 1;0;0



 A

 * AA





0; 1; 2 







 0; 2; 1   * Điểm đặt của hợp lực: Gọi A* là điểm đặt của hợp lực, ta có:  0; 2; 1    5

1 5

R

 ' R M  2'  

cuu duong than cong . co m

* A



1 7 ; 5 5

 0;  

  

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực

3. Cần bổ sung vào hệ lực đã cho các thành phần gì (lực,

moment) để tại ngàm A không có phản lực liên kết.

Để tại A và D không có phản lực liên kết thì các lực tác dụng lên hệ phải

cân bằng. Suy ra ta cần thêm vào hệ lực một lực cùng độ lớn và ngược

chiều với hợp lực đặt tại A*.

cuu duong than cong . co m

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . co m

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực **Một số ví dụ tính phản lực liên kết

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . co m

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực **Một số ví dụ tính phản lực liên kết

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . co m

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực **Một số ví dụ tính phản lực liên kết

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . co m

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực **Một số ví dụ tính phản lực liên kết

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . co m

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực **Một số ví dụ tính phản lực liên kết

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt

Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực

Cho khung không gian ABCD nằm dọc theo hình lập phương nhu hình bên. Các cạnh hình lập phương có chiều dài đơn vị.

z

1. Thu gọn hệ lực về A.

A

y

B

2. Hệ lực đã cho có hợp lực

không ? Tại sao? Nếu hệ lực có

 3F

 2F

C

hợp lực hãy tìm vị trí điểm đặt x

của hệ lực.

3. Cần bổ sung vào hệ lực đã cho

E

 4F

(lực,

phần

gì

các

thành

 1F

moment) để tại các khớp cầu A

 1M

 2M

cuu duong than cong . co m

và D không có phản lực liên

D

kết.

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

CuuDuongThanCong.com

https://fb.com/tailieudientucntt