CƠ HỌC VẬT RẮN VÀ SÓNG CƠ
SOLID MECHANICS AND MECHANICAL WAVE
TS. NGUYỄN HỮU HÀO
TP. HỒ CHÍ MINH 12-2021
1
PHẦN II – ĐỘNG HỌC
CHƯƠNG 7: ĐỘNG HỌC ĐIỂM (kinematics of particles)
Slide 2
7.1. Giới thiệu
TS. Nguyễn Hữu Hào – 0982243334 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh
Đối tượng nghiên cứu: Nghiên cứu chuyển động của chất điểm trong không
gian theo thời gian nhưng không đề cập đến khối lượng và các lực tác dụng
lên chúng.
Chất điểm: Là vật thể có kích thước rất nhỏ so với quỹ đạo chuyển động của
nó.
•Ví dụ: Máy bay được coi là chất điểm nếu quỹ đạo chuyển động của nó rất lớn
so với kích thước của nó.
Chuyển động trong cơ học: Là sự thay đổi vị trí của vật thể trong không gian
theo thời gian so với vật thể khác được chọn làm hệ quy chiếu.
•Chuyển động không bị ràng buộc: Chuyển động của chất điểm khi nó chỉ chịu
ảnh hưởng của chuyển động ban đầu và của các lực bên ngoài tác dụng lên nó.
•Chuyển động bị ràng buộc: Chuyển động bị hạn chế theo một quỹ đạo đã định
sẵn.
PHẦN II – ĐỘNG HỌC
CHƯƠNG 7: ĐỘNG HỌC ĐIỂM (kinematics of particles)
Slide 3
7.1. Giới thiệu
TS. Nguyễn Hữu Hào – 0982243334 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh
•Ví dụ về chuyển động bị ràng buộc: chuyển động của viên bi trong đường rãnh
theo quỹ đạo tròn, hoặc chuyển động của con trượt dọc theo rãnh trượt khi trục
vít quay.
PHẦN II – ĐỘNG HỌC
CHƯƠNG 7: ĐỘNG HỌC ĐIỂM (kinematics of particles)
Slide 4
7.1. Giới thiệu
TS. Nguyễn Hữu Hào – 0982243334 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh
Hệ quy chiếu: Là điểm được chọn
làm gốc để khảo sát chuyển động
của chất điểm, thường là gốc tọa độ.
Các hệ tọa độ thường dùng để
khảo sát chuyển động của chất
điểm:
• Trong 3D: tọa độ vuông góc x,y,z;
tọa độ trụ r,θ,z; tọa độ cầu R,θ,ϕ;
• Trong 2D: tọa độ vuông góc x, y; tọa
độ tự nhiên n,t; tọa độ cực r,θ.
PHẦN II – ĐỘNG HỌC
CHƯƠNG 7: ĐỘNG HỌC ĐIỂM (kinematics of particles)
Slide 5
7.2. Chuyển động thẳng
TS. Nguyễn Hữu Hào – 0982243334 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh
Khái niệm: là chuyển động của chất điểm theo quỹ đạo đường thẳng.
Vị trí của điểm: Xét chất điểm Pchuyển động thẳng, vị trí của chất điểm tại thời
điểm tbất kỳ được xác định bởi quãng đường sso với gốc tọa độ Ođược chọn
trước. Tại thời điểm t+Δt chất điểm di chuyển đến vị trí P’ có tọa độ là s+Δs. Sự
thay đổi vị trí của chất điểm trong khoảng thời gian Δt được gọi là độ dịch chuyển
của chất điểm Δs. Độ dịch chuyển có giá trị âm nếu chất điểm chuyển động về
chiều âm của trục s. Vị trí của chất điểm được xác định thông qua độ dịch chuyển
của chất điểm.