CƠ HỌC VẬT RẮN VÀ SÓNG CƠ
SOLID MECHANICS AND MECHANICAL WAVE
TS. NGUYỄN HỮU HÀO
TP. HỒ CHÍ MINH 12-2021
1
PHẦN II – ĐỘNG HỌC
CHƯƠNG 9: CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM
Slide 2
9.1. Các khái niệm
TS. Nguyễn Hữu Hào – 0982243334 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh
Chuyển động phức hợp của điểm: Là chuyển động khi chất điểm tham gia hai
hay nhiều chuyển động.
Xét hai chất điểm Avà Bcó chuyển
động riêng rẽ trong hệ tọa độ cố định
OXYZ. Gắn chất điểm Bvới hệ tọa độ
động Bxyz sau đó đứng ở Oquan sát
chuyển động của chất điểm A. Ta có các
định nghĩa:
• Chuyển động của chất điểm Aso với hệ
tọa độ OXY gọi là chuyển động tuyệt
đối.
• Chuyển động của hệ động Bxy so với hệ cố định OXY gọi là chuyển động kéo
theo.
PHẦN II – ĐỘNG HỌC
CHƯƠNG 9: CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM
Slide 3
9.1. Các khái niệm
TS. Nguyễn Hữu Hào – 0982243334 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh
• Chuyển động của chất điểm Aso với hệ tọa độ Bxy gọi là chuyển động tương đối.
• Vậy chuyển động của chất điểm Alà hợp của hai chuyển động kéo theo và tương đối.
t
r
O
B
A
b
r
VD: Đâu là chuyển động tuyệt đối, tương đối,
kéo theo ?
PHẦN II – ĐỘNG HỌC
CHƯƠNG 9: CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM
Slide 4
TS. Nguyễn Hữu Hào – 0982243334 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh
• Ví dụ: Đâu là chuyển động tuyệt đối, tương đối, kéo theo ?
z
y
x
Z
Y
X
/
r
A
r
B
r
B
A
O
9.1. Các khái niệm
PHẦN II – ĐỘNG HỌC
CHƯƠNG 9: CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM
Slide 5
9.2. Chuyển động phức hợp của điểm khi hệ động không quay
TS. Nguyễn Hữu Hào – 0982243334 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh
/
A B A B
r r r
Vị trí của điểm
/
A B
r xi yj zk
Vị trí tương đối:
Vận tốc của điểm
/
A B A B
r r r
/ /
A B A B
v r xi yj zk
Vận tốc tương đối:
Gia tốc của điểm
/
A B A B
r r r
/ / /
A B A B A B
a v r xi yj zk
Gia tốc tương đối:
hay
/
A B A B
v v v
hay
/
A B A B
a a a