Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4
ĐT: 08.38660568 – 0908568181
Email: thanhnhanguyendem@gmail.com
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
BÀI GIẢNG
Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 6: Động học điểm
Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn
Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm
Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn
Bộmôn CơKỹthuật –Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Phần II ĐỘNG HỌC
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 8
CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM
8.1. Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc
8.2. Các bài toán ví dụ
NỘI DUNG
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Nguyễn Thanh Nhã
Định nghĩa chuyển động
M
y1
x1
z1
O1
x
y
z
O
•Chuyển động tuyệt đối:
Là chuyển động của điểm M so với hệ
trục cố định Oxyz
•Chuyển động tương đối:
Là chuyển động của điểm M so với hệ
trục động O1x1y1z1
•Chuyển động kéo theo:
Là chuyển động của hệ trục động
O1x1y1z1 so với hệ trục cố định Oxyz
Vận tốc và gia tốc tuyệt đối là:
,
aa
VW
Vận tốc và gia tốc tương đối là:
,
rr
VW
Vận tốc và gia tốc kéo theo là:
,
ee
VW
8.1. Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Nguyễn Thanh Nhã
Định lý hợp vận tốc:
a r e
V V V
Định lý hợp gia tốc:
a r e C
W W W W
Với
2( )
C e r
WV

là gia tốc Coriolis
Hệ động chuyển động tịnh tiến
Phương:vuông góc với và
Chiều:quy tắc bàn tay phải
r
V
e
Độ lớn:
2 sin
C e r
WV

8.1. Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc
0
00
//
e
Cr
e
WV
V
Không có chuyển động tương đối !
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com