intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 8

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:9

Thêm vào BST
Báo xấu
9
lượt xem 3
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc; Các bài toán ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 8

  1. BÀI GIẢNG om Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du Nguyễn Thanh Nhã u Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 cu ĐT: 08.38660568 – 0908568181 Email: thanhnhanguyendem@gmail.com Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  2. Phần II ĐỘNG HỌC om .c ng co an Chương 6: Động học điểm th Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn o ng du Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm u Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  3. Chương 8 CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM om .c ng NỘI DUNG co an 8.1. Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc th ng 8.2. Các bài toán ví dụ o du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  4. Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm 8.1. Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc Định nghĩa chuyển động om z1 y1 z .c M •Chuyển động tuyệt đối: Là chuyển động của điểm M so với hệ ng O1 trục cố định Oxyz co x1 Vận tốc và gia tốc tuyệt đối là: Va , Wa an y •Chuyển động tương đối: th O x Là chuyển động của điểm M so với hệ ng trục động O1x1y1z1 o du Vận tốc và gia tốc tương đối là:Vr ,Wr u •Chuyển động kéo theo: cu Là chuyển động của hệ trục động O1x1y1z1 so với hệ trục cố định Oxyz Vận tốc và gia tốc kéo theo là: Ve ,We Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  5. Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm 8.1. Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc Định lý hợp vận tốc: Va  Vr  Ve om Định lý hợp gia tốc: Wa  Wr  We  WC .c ng Với WC  2(e  Vr ) là gia tốc Coriolis co Phương: vuông góc với Vr và e an th WC Chiều: quy tắc bàn tay phải ng Độ lớn: WC  2eVr sin  o du e  0 u Hệ động chuyển động tịnh tiến cu  WC  0  Vr  0 Không có chuyển động tương đối !  e / /V Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  6. Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm 8.2. Bài toán ví dụ Ví dụ: Cho cơ cấu sau Biết 0 ,  0  0, OA=R om B Tính vận tốc góc và gia tốc góc thanh O1B. .c O Giải A *Chọn thanh O1B làm hệ động. ng 0 co *Phân tích chuyển động an +Chuyển động tuyệt đối th Chuyển động của con chạy A quay quanh O 300 1 ng +Chuyển động tương đối 1 o du Chuyển động của con chạy A trượt trên O1B O1 u +Chuyển động kéo theo cu Chuyển động của tay quay O1B quay quanh O1 Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  7. Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm 8.2. Bài toán ví dụ Va  Vr  Ve om (*) .c y B x Phân tích vector ng O A co 0 Phương: vuông góc với OA Ve Va an Vr Độ lớn: Va  R0 th ng Va 30 0 Phương: cùng phương với O1B o Vr du 1 Độ lớn: Vr u cu O1 Phương: vuông góc với O1B Ve Độ lớn: Ve  2 R1 Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  8. Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm 8.2. Bài toán ví dụ Va  Vr  Ve om (*) .c y B x Chiếu (*) lên trục x, y ng O A 3 Ox: V cos 30  V  0  Vr  R0 co 0 0 Ve a r 2 an Vr 1 th Oy: V sin 300  0  V     a e 1 0 ng 0 Va 4 30 o du 1 Cách 2: u cu O1 Vì hai vector vuông góc Vr Ve cos30  0 sin30  0 Va Va Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  9. Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm 8.2. Bài toán ví dụ Wa  Wr  We  WC om 0 WC .c B  Wa  Wan  Wr  We  Wen  WC (*) ng O A Wan co _|_ OA //OA //O1B _|_ O1B //O1B _|_ O1B n We R 0  0 R 2 Wr 2R1 2R12 21Vr an Wr W e 0 th Chiếu (*) lên trục x, y ng y 300 x Ox: 0  R 2 sin 300  Wr  0  2 R12  0 o 0 du 1 3R 2 1  Wr  0 u O1 8 cu Oy: 0  R 2 cos 300  0  2 R  0  2 V 0 1 1 r 3 2  1  0 8 Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2