BÀI GIẢNG
Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT
cuu duong than cong . co m
Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 ĐT: 08.38660568 – 0908568181 Email: thanhnhanguyendem@gmail.com
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Phần II
ĐỘNG HỌC
Chương 6: Động học điểm
Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn
Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm
Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn
cuu duong than cong . co m
https://fb.com/tailieudientucntt
CuuDuongThanCong.com
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 8
CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM
NỘI DUNG
8.1. Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc
8.2. Các bài toán ví dụ
cuu duong than cong . co m
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm
8.1. Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc
Định nghĩa chuyển động
y1 z1 z
M
O1
x1
y
O
x
•Chuyển động tuyệt đối: Là chuyển động của điểm M so với hệ trục cố định Oxyz Vận tốc và gia tốc tuyệt đối là: •Chuyển động tương đối: Là chuyển động của điểm M so với hệ trục động O1x1y1z1 Vận tốc và gia tốc tương đối là:
•Chuyển động kéo theo:
cuu duong than cong . co m
Là chuyển động của hệ trục động O1x1y1z1 so với hệ trục cố định Oxyz
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Vận tốc và gia tốc kéo theo là:
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm
8.1. Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc
Định lý hợp vận tốc:
Định lý hợp gia tốc:
Với là gia tốc Coriolis
và
Phương: vuông góc với Chiều: quy tắc bàn tay phải
Hệ động chuyển động tịnh tiến
Độ lớn:
cuu duong than cong . co m
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Không có chuyển động tương đối !
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm
8.2. Bài toán ví dụ
Ví dụ: Cho cơ cấu sau Biết , , OA=R
Tính vận tốc góc và gia tốc góc thanh O1B.
Giải
+Chuyển động tuyệt đối
*Chọn thanh O1B làm hệ động. *Phân tích chuyển động
Chuyển động của con chạy A quay quanh O
cuu duong than cong . co m
+Chuyển động tương đối Chuyển động của con chạy A trượt trên O1B +Chuyển động kéo theo Chuyển động của tay quay O1B quay quanh O1
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm
8.2. Bài toán ví dụ
(*)
Phân tích vector
Độ lớn:
Phương: cùng phương với O1B Độ lớn:
Phương: vuông góc với OA
cuu duong than cong . co m
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Phương: vuông góc với O1B Độ lớn:
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm
8.2. Bài toán ví dụ
(*)
Chiếu (*) lên trục x, y
Ox:
Oy:
Cách 2:
Vì hai vector vuông góc
cuu duong than cong . co m
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm
(*)
8.2. Bài toán ví dụ
//OA
_|_ OA
_|_ O1B
//O1B
_|_ O1B
//O1B
Chiếu (*) lên trục x, y Ox:
cuu duong than cong . co m
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Oy:
