BÀI GIẢNG
Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT
cuu duong than cong . co m
Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 ĐT: 08.38660568 – 0908568181 Email: thanhnhanguyendem@gmail.com
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Phần II
ĐỘNG HỌC
Chương 6: Động học điểm
Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn
Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm
Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn
cuu duong than cong . co m
https://fb.com/tailieudientucntt
CuuDuongThanCong.com
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
Chương 7
CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN
NỘI DUNG
7.1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn
7.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn
7.3. Các cơ cấu truyền động cơ bản
cuu duong than cong . co m
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
7.1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn
Chuyển động tịnh tiến là chuyển động mà mỗi đoạn thẳng thuộc vật có phương không đổi trong quá trình chuyển động.
A’ A
B’ B
•Vận tốc bằng nhau
•Quỹ đạo như nhau
•Gia tốc bằng nhau
cuu duong than cong . co m
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Nhận xét: Để khảo sát chuyển động của vật chỉ cần khảo sát chuyển động của một điểm thuộc vật
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
7.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn
Chuyển động quay quanh trục cố định là chuyển động mà vật rắn có hai điểm cố định và vật rắn quay quanh hai điểm cố định đó
: phương trình chuyển động
: Vận tốc góc
: Gia tốc góc
khi nhin từ đỉnh vật quay ngược kim đồng hồ
Vật chuyển động quay đều
khi vật quay theo chiều dương
cuu duong than cong . co m
Cùng chiều : vật quay nhanh dần
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Ngược chiều : vật quay chậm dần
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
7.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn
Khảo sát điểm thuộc vật
Xét mặt cắt vuông góc với trục quanh và cắt trục quay tại I. Quỹ đạo của điểm M là đường tròn tâm I bán kính R
Chọn O làm mốc thuộc quỹ đạo của điểm M
M
Phương trình chuyển động:
Vận tốc:
Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo Chiều: xác định theo chiều
Độ lớn:
I O
cuu duong than cong . co m
Với là góc giữa vector và vector r
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
vector n là vector đơn vị vuông góc với vector và r
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
7.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn
M
Gia tốc:
I Vector gia tốc tiếp tuyến:
Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo Chiều: xác định theo chiều
Độ lớn:
Vector gia tốc pháp tuyến:
cuu duong than cong . co m
Phương: cùng phương với bán kính Chiều: luôn hướng vào tâm
Độ lớn:
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
7.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn
Độ lớn:
Phương: hợp với bán kính góc sao cho
M
cuu duong than cong . co m
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
I
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
7.3. Các cơ cấu truyền động cơ bản
Truyền động chuyển động quay quanh trục cố định thành một chuyển động quay trục cố định song song
Dấu (+) nếu ăn khớp trong Dấu (-) nếu ăn khớp ngoài
cuu duong than cong . co m
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
7.3. Các cơ cấu truyền động cơ bản
Nhiều bánh răng ăn khớp nhau
cuu duong than cong . co m
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Với i là số ăn khớp ngoài
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
7.3. Các cơ cấu truyền động cơ bản
cuu duong than cong . co m
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
7.3. Các cơ cấu truyền động cơ bản
Truyền động cơ cấu cam:
Quay <-> Quay
Tịnh tiến <-> Tịnh tiến
cuu duong than cong . co m
CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Quay <-> Tịnh tiến
