intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 7

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12

Thêm vào BST
Báo xấu
11
lượt xem 3
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 7 Chuyển động cơ bản của vật rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Chuyển động tịnh tiến của vật rắn; Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn; Các cơ cấu truyền động cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 7

  1. BÀI GIẢNG om Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du Nguyễn Thanh Nhã u Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 cu ĐT: 08.38660568 – 0908568181 Email: thanhnhanguyendem@gmail.com Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  2. Phần II ĐỘNG HỌC om .c ng co an Chương 6: Động học điểm th Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn o ng du Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm u Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  3. Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn Chương 7 CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN om .c ng NỘI DUNG co an 7.1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn th ng 7.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn o du 7.3. Các cơ cấu truyền động cơ bản u cu Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  4. Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn 7.1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn Chuyển động tịnh tiến là chuyển động mà mỗi đoạn thẳng thuộc vật có phương không đổi trong quá trình chuyển động. om .c A’ A ng co B’ B an •Vận tốc bằng nhau th  VA  VB ng •Gia tốc bằng nhau  o du •Quỹ đạo như nhau WA  WB u cu Nhận xét: Để khảo sát chuyển động của vật chỉ cần khảo sát chuyển động của một điểm thuộc vật Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  5. Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn 7.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn Chuyển động quay quanh trục cố định là chuyển động mà vật rắn có hai điểm cố định và vật rắn quay quanh hai điểm cố định đó om    (t ) : phương trình chuyển động .c  ng    : Vận tốc góc co       : Gia tốc góc  an  th   0 khi nhin từ đỉnh vật quay ngược kim đồng hồ ng   P   0 khi vật quay theo chiều dương o du   0 Vật chuyển động quay đều u cu  ,  Cùng chiều : vật quay nhanh dần  ,  Ngược chiều : vật quay chậm dần Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  6. Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn 7.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn Khảo sát điểm thuộc vật Xét mặt cắt vuông góc với trục quanh và cắt trục quay tại I. om Quỹ đạo của điểm M là đường tròn tâm I bán kính R .c Chọn O làm mốc thuộc quỹ đạo của điểm M V ng M Phương trình chuyển động: s  OM  R (t )  co  Vận tốc: an I VM    r  R sin  n IM  r th RO ng Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo o Chiều: xác định theo chiều  du Độ lớn: VM  R u cu Với  là góc giữa vector  và vector r vector n là vector đơn vị vuông góc với vector  và r Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  7. Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn 7.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn Gia tốc: dV d  dr W W  r  dt dt dt om M    r    (  r )    r    V .c W R ng  W  W  Wn    r   2 r co Wn I Vector gia tốc tiếp tuyến: an  th Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo Chiều: xác định theo chiều  ng W o W  R du Độ lớn: u Vector gia tốc pháp tuyến: cu Phương: cùng phương với bán kính Wn Chiều: luôn hướng vào tâm W Độ lớn: n  R 2 Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  8. Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn 7.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn VM  R om W  W  Wn    IM   2 IM W  .c Phương: hợp với bán kính góc  sao cho tan    2 Wn  ng W co Độ lớn: W  W2  Wn2  R  2   4 an W th ng  M o du W R u cu Wn I  Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  9. Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn 7.3. Các cơ cấu truyền động cơ bản Truyền động chuyển động quay quanh trục cố định thành một chuyển động quay trục cố định song song om 1 1 1 .c R2 Z2   2 ng R1 R2 R2 R1 R1 Z1 co 1 R2 Z2 an 2   2 2 th ng R1 Z1 1 1 Dấu (+) nếu ăn khớp trong o du R1 R2 R2 R1 Dấu (-) nếu ăn khớp ngoài u cu 2 2 Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  10. Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn 7.3. Các cơ cấu truyền động cơ bản Nhiều bánh răng ăn khớp nhau om 1 .c R1 ng R2 co an th o ng du n u 1 1 cu i Rn   (1) Với i là số ăn khớp ngoài n  n R1 Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  11. Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn 7.3. Các cơ cấu truyền động cơ bản om .c ng co an th o ng du u cu Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  12. Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn 7.3. Các cơ cấu truyền động cơ bản Truyền động cơ cấu cam: om .c ng co Quay Quay an th o ng du u cu Tịnh tiến Tịnh tiến Quay Tịnh tiến Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
29=>2