BÀI GIẢNG
Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4
ĐT: 08.38660568 – 0908568181
Email: thanhnhanguyendem@gmail.com
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 6: Động học điểm
Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn
Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm
Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Phần II ĐỘNG HỌC
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Nguyễn Thanh Nhã
Chương 7
CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN
NỘI DUNG
7.1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn
7.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn
7.3. Các cơ cấu truyền động cơ bản
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Nguyễn Thanh Nhã
Chuyển động tịnh tiến là chuyển động mà mỗi đoạn thẳng
thuộc vật có phương không đổi trong quá trình chuyển động.
A
B
A’
B’
•Vận tốc bằng nhau
•Gia tốc bằng nhau
•Quỹ đạo như nhau
AB
AB
VV
WW
Nhận xét: Để khảo sát chuyển động của vật chỉ cần khảo sát
chuyển động của một điểm thuộc vật
7.1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Nguyễn Thanh Nhã
Chuyển động quay quanh trục cố định là chuyển động mà vật rắn
có hai điểm cố định và vật rắn quay quanh hai điểm cố định đó
P
0
khi nhin từ đỉnh vật quay ngược kim đồng hồ
0
khi vật quay theo chiều dương
()t



:phương trình chuyển động
:Vận tốc góc
: Gia tốc góc
0
Vật chuyển động quay đều
Cùng chiều :vật quay nhanh dần
Ngược chiều :vật quay chậm dần
7.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com