Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 3): Chương 11

Chương 11 của Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 3) tóm tắt Nguyên lý D’Alembert, một trong những nguyên lý quan trọng trong cơ học. Nguyên lý này được sử dụng để miêu tả và giải thích các hiện tượng về quán tính và lực quán tính trong các hệ thống cơ học.

Nhà nghiên cứu, sinh viên cơ học và nhà hoạch định chính sách trong lĩnh vực cơ học.

Chương trình bao gồm ba phần chính: Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ; Lực quán tính, nguyên lý D'Alembert; Thu gọn hệ lực quán tính. Trong đó, phần đầu tiên giới thiệu các khái niém về khối lượng và quán tính trong cơ học, cũng như cách tính toán moment quán tính của một vật rắn đối với trục z. Phần thứ hai trình bày Nguyên lý D'Alembert, bao gồm ba điều kiện: (1) lực quán tính là tổng hợp của các lực quán tính của từng phần tử trong hệ thống; (2) lực quán tính không phụ thuộc vào tốc độ của hệ thống; và (3) lực quán tính tỉ lệ với khối lượng và quán tính của hệ thống. Phần cuối cùng trình bày cách áp dụng Nguyên lý D'Alembert để giải thích các hiện tượng về quán tính và lực quán tính trong các hệ thống cơ học, bao gồm các ví dụ về moment quán tính của một vật rắn đối với trục z và cách tính toán lực quán tính của một hệ thống.