intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 1): Chương 1

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:64

Thêm vào BST
Báo xấu
7
lượt xem 4
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 1): Chương 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Các định nghĩa của tĩnh học; Các khái niệm cơ bản về lực, moment; Các tiên đề tĩnh học; Các mô hình liên kết và phản lực liên kết. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 1): Chương 1

  1. BÀI GIẢNG om Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 u cu Email: thnguyen@hcmut.edu.vn Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  2. Phần I TĨNH HỌC om .c Tĩnh học là phần đầu của cơ học lý thuyết khảo sát sự cân ng bằng của vật thể chịu tác dụng của lực co Mục tiêu an th  Hai vấn đề chính được giải quyết trong tĩnh học là: ng  Thu gọn một hệ nhiều lực phức tạp đang tác động lên hệ o du thống thành một hệ ít lực hơn, đơn giản và tương đương (tối giản). Tập hợp các dạng tối giản khác nhau của các hệ lực u cu được gọi là các dạng chuẩn của hệ lực.  Xây dựng các điều kiện cân bằng cho một hệ thống nhiều lực. Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  3. Phần I TĨNH HỌC om .c ng co Chương 1: Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết an th Chương 2: Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng o ng Chương 3: Các bài toán đặc biệt du u Chương 4: Ma sát cu Chương 5: Trọng tâm Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  4. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học om .c ng NỘI DUNG co an 1.1. Các định nghĩa của tĩnh học th ng 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment o du 1.3. Các tiên đề tĩnh học u cu 1.4. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  5. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.1. Các định nghĩa của tĩnh học Vật rắn tuyệt đối om Là loại vật rắn có hình dáng và thể tích không thay đổi dưới mọi tác động từ bên ngoài. .c ng Trạng thái cân bằng co an • Trạng thái cơ học của vật rắn tuyệt đối là quy luật chuyển động của th vật rắn trong không gian theo thời gian. ng • Trạng thái cân bằng là một trạng thái cơ học đặc biệt của vật rắn sao o cho mọi chất điểm thuộc vật đều có gia tốc bằng không. du • Có hai dạng cân bằng của vật: u cu o Tịnh tiến thẳng đều. o Vật đứng yên (có thêm tính chất vận tốc bằng 0). Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  6. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Lực om Lực là một đại lượng vector được dùng để đo lường sự tương tác cơ học giữa các vật chất với nhau. .c  F  ( Fx , Fy , Fz ) ng co an z th Fz  ng F o du Fy y u cu Fx x Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  7. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Các đặc trưng của lực om b .c A: Điểm đặt của lực F    ng F Giá ab là phương của lực F, hướng F A F co của là chiều của lực tác dụng  an F : Độ lớn (cường độ) của lực F th a ng o du Ký hiệu của lực:  u F  N ; cu 1 N  1 kg .m / s 2 Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  8. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Hệ lực om Là một tập hợp nhiều lực đang tác động lên đối tượng khảo sát .c  Ký hiệu hệ n lực:   Fj , j  1, n ng co an Hệ lực tương đương th ng Hai hệ lực được gọi là tương đương với nhau về cơ học nếu hai o du hệ lực này cùng gây ra một kết quả cơ học trên một vật.   u cu Ký hiệu hệ 2 lực tương đương: ( F j ) ~ (Qk ) j  1, n k  1, m Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  9. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Hệ lực cân bằng om Là loại hệ lực không làm thay đổi trạng thái cơ học của vật rắn khi vật chịu tác động của loại hệ lực này. .c  ng Ký hiệu hệ lực cân bằng: ( F j ) ~  ; j  1, n co an th o ng du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  10. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Hợp lực om Nếu một hệ nhiều lực tương đương với một hệ mới chỉ có duy nhất một lực, lực duy nhất đó được gọi là hợp lực của hệ nhiều lực. .c   ng Ký hiệu hợp lực: ( Fj ) ~ R ; j  1, n co an Tính chất của hợp lực:  n   Vector hợp lực được xác định bằng vector R   Fj th ng tổng của các vector lực trong hệ. j1 o du  Hình chiếu của một vector lực lên một trục là một giá trị đại số  u  Vector hợp lực R của hệ lực chỉ nằm trên một đường tác dụng duy cu 3 nhất trong không gian R .  Có những hệ lực luôn có hợp lực và cũng có những hệ lực không bao giờ có hợp lực. Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  11. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Trong mặt phẳng: Hợp lực  n Rx   om F  n  jx Rx   F   j 1 .c jx  j 1 R  n  ng  F n y  y jy  co Ry  F jy j 1  an j 1 B   th n  Rz   F Fj ng  j 1 jz F jy  o  du F jx  F j . cos  A  u F jy  F j . sin  cu O x F jx Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  12. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Phân loại hệ lực om Cách 1 (nội và ngoại lực): .c Ngoại lực: là những lực do những Nội lực: là những lực do những đối tượng bên ngoài hệ thống khảo đối tượng bên trong hệ thống khảo ng sát sinh ra để tác động vào những vị sát sinh ra để tác động vào những co trí bên trong hệ thống đang xét. vị trí bên trong hệ thống đang xét. e i an Fj Fj th ng Ví dụ: o  Xét hệ khảo sát gồm chỉ có vật du  P là ngoại lực. u cu  Xét hệ khảo  sát gồm vật + người  P là nội lực. Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  13. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Phân loại hệ lực om Cách 2 (dạng hình học của lực): .c Lực tập trung: Là loại lực chỉ tác dụng tại một điểm duy nhất trên vật. ng co an th o ng du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  14. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Phân loại hệ lực om Cách 2 (dạng hình học của lực): .c Lực phân bố: Là loại lực tác động cùng lúc lên nhiều điểm trên vật. ng - Lực phân bố trên đường: Là loại lực phân bố có các điểm tác động lên vật tạo thành một loại đường hình học trên vật (đường thẳng, co đường tròn, ellipse, …). Đơn vị: N/m an th o ng du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  15. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Phân loại hệ lực om Cách 2 (dạng hình học của lực): .c Lực phân bố: Là loại lực tác động cùng lúc lên nhiều điểm trên vật. ng - Lực phân bố trên mặt: Là loại lực phân bố mà quỹ tích các điểm tác dụng lên vật tạo co thành một loại mặt hình học trên vật. Đơn vị: an N/m2 th o ng du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  16. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Phân loại hệ lực om Cách 2 (dạng hình học của lực): .c Lực phân bố: Là loại lực tác động cùng lúc lên nhiều điểm trên vật. ng - Lực phân bố trên thể tích: Là loại lực phân bố mà quỹ tích các điểm tác dụng lên vật tạo thành một loại thể tích hình học. Đơn vị: N/m3 co an th o ng du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  17. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Quy đổi lực phân bố om Tổng quát Q q  x .c  ng co an th o ng du  x B Q  x q( x).dx   u  cu A   x   q( x).x.dx  Q  x B  C  x   A Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  18. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Quy đổi lực phân bố om Trường hợp lực phân bố đều l .c l 2 l 2 D ng A B ~ A B co C C an   q.l q  const Q    q.l th ng Trường hợp lực phân bố tam giác o 1 Q    qmax .l du 1   qmax .l 2 q max u 2 cu C A C 2l 3 B ~ A D 2l 3 B l Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  19. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Moment của lực om Dưới tác động của một lực vật rắn có thể chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay, hoặc vừa chuyển động tịnh tiến vừa quay .c đồng thời. Tác dụng của lực làm vật rắn quay sẽ được đánh giá ng bởi đại lượng moment của lực co an th o ng du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  20. Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Moment của lực đối với 1 tâm om Xét moment của vector lực F đối với tâm O z H  .c B F  r  OA   ng d    (r , F ) co d  O H  (l ) an  A (l ) r th  d  r . s in  O ng y o x du u Khả năng của lực F làm vật rắn quay quanh tâm O sẽ được đánh giá bởi cu vector moment của lực F đối với tâm O như sau:     M O (F )  r  F (  : tích có hướng) Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2