
Phần I TĨNH HỌC
Hai vấnđề chính đượcgiải quyết trong tĩnh họclà:
Thu gọnmộthệnhiềulựcphứctạpđang tác động lên hệ
thống thành mộthệít lựchơn, đơngiảnvàtương đương (tối
giản). Tậphợpcácdạng tốigiản khác nhau củacáchệlực
đượcgọilàcácdạng chuẩncủahệlực.
Xây dựng các điềukiệncânb
ằng cho mộthệthống nhiều
lực.
Mục tiêu
Tĩnh họclàphầnđầucủacơhọclýthuyếtkhảo sát sựcân
bằng củavậtthểchịutácdụng củalực
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

Phần I
TĨNH HỌC
Chương 1: Các khái niệmcơbản, mô hình phảnlực liên kết
Chương 2: Thu gọnhệlực, điềukiện cân bằng
Chương 3: Các bài toán đặcbiệt
Chương 4: Ma sát
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 5: Trọng tâm
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

Chương 1. Các khái niệm cơ bảntĩnh học
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
NỘI DUNG
1.2. Các khái niệmcơbảnvềlực, moment
1.4. Các mô hình liên kếtvàphảnlực liên kết
Chương 1
Các khái niệm cơ bảntĩnh học
1.1. Các định nghĩacủatĩnh học
1.3. Các tiên đề tĩnh học
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

Chương 1. Các khái niệm cơ bảntĩnh học
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Là loạivậtrắncóhìnhdángvàthểtích không thay đổi
dướimọitácđộng từbên ngoài.
1.1. Các định nghĩacủatĩnh học
Vật rắn tuyệt đối
•Trạng thái cơhọccủavậtrắntuyệtđối là quy luật chuyểnđộng của
vậtrắn trong không gian theo thời gian.
•Trạng thái cân bằng là mộttrạng thái cơhọcđặcbiệtcủavậtrắnsao
cho mọichấtđiểmthuộcvậtđềucógiatốcbằng không.
Trạng thái cân bằng
• Có hai dạng cân bằng củavật:
oTịnh tiếnthẳng đều.
oVậtđứng yên (có thêm tính chấtvậntốcbằng 0).
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com