zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Bài giảng Cơ học máy: Chương 4 - TS. Phan Tấn Tùng

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7

Báo xấu

37
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Mời các bạn cùng tham khảo "Bài giảng Cơ học máy - Chương 4: Phân tích động học cơ cấu" để nắm chi tiết nội dung kiến thức phân tích động học bằng phương pháp đồ thị; phân tích động học bằng phương pháp họa đồ véc tơ.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ học máy: Chương 4 - TS. Phan Tấn Tùng

Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Chương 4 Phân tích động học cơ cấu 1. Đại cương: - Phân tích động học cơ cấu là xác định qui luật chuyển động của cơ cấu (thông qua các yếu tố như vị trí, vận tốc, gia tốc) khi đã biết lược đồ cơ cấu và qui luật chuyển động của khâu dẫn. - Bài toán động học cơ cấu bao gồm: • Xác định vị trí một điểm bất kỳ của cơ cấu tại một thời điểm bất kỳ. • Xác định vận tốc của điểm bất kỳ của cơ cấu tại một thời điểm bất kỳ. • Xác định gia tốc của điểm bất kỳ của cơ cấu tại một thời điểm bất kỳ. – Ý nghĩa: • Xác định vị trí để thiết kế máy theo chức năng nhiệm vụ, bố trí không gian hoạt động của máy. • Xác định vận tốc và gia tốc để đảm bảo tính năng hoạt động, năng suất, chức năng làm việc của máy. Đây cũng là thông số cần thiết để thiết1 kế kết cấu máy.
Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng • Có nhiều phương pháp để giải bài toán động học cơ cấu: • Phương pháp giải tích: chính xác và tổng quát nhưng phức tạp, đôi khi gần như không thể thực hiện được. • Phương pháp đồ thị, phương pháp họa đồ véc tơ: đơn giản, trực quan nhưng chỉ có cho kết quả tại một từng thời điểm, do đó kết quả rời rạc không liên tục, độ chính xác không cao. • Ngoài ra còn một số phương pháp khác như phương pháp ma trận, phương pháp tâm vận tốc tức thời. • Trong chương trình này chỉ tập trung vào phương pháp đồ thị và phương pháp họa đồ véc tơ. Các phương pháp này dựa trên phương pháp vẽ theo tỉ lệ xích để giải bài toán động học cơ cấu. 2
Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 2. Phân tích động học bằng phương pháp đồ thị: 3
Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Từ đồ thị ϕ 3 = ϕ 3 (ϕ1 ) ta dùng phương pháp vẽ vi phân đồ thị để dϕ 3 d ϕ3 2 được các đồ thị và dϕ1 dϕ12 (xem file P01.TichphanViphanDothi.pdf) 4
Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 5
Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 3. Phân tích động học bằng phương pháp họa đồ véc tơ: 6
Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 7

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2432 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.