

Mechanics for Engineers: Statics, 13th SI Edition
R. C. Hibbeler and Kai Beng Yap © Pearson Education South Asia Pte Ltd
2013. All rights reserved.
Thu gọn hệ lực không gian
Bài toán thu gọn hệ lực không gian: Cho vật chịu tác
dụng hệ lực nằm trong không gian. Các lực đã biết trước
điểm đặt, hướng, trị số.Hãy thu gọn hệ lực đã cho về
tâm thu gọn O.
Cách giải:Tương tự như bài toán thu gọn hệ lực phẳng, ta
dời song song lần lượt các lực về tâm O ta được các lực
và các mô men.Tổng hợp lực và tổng hợp mô men
TRONG KHÔNG GIAN ta được lực tổng hợp FRgọi là
véc tơ chính và mô men tổng hợp (MR)Ogọi là mô
men chính

Mechanics for Engineers: Statics, 13th SI Edition
R. C. Hibbeler and Kai Beng Yap © Pearson Education South Asia Pte Ltd
2013. All rights reserved.
Thu gọn hệ lực không gian
Sự khác nhau giữa thu gọn hệ lực trong mặt phẳng và
trong không gian: Ta đi so sánh véc tơ chính (lực
tổng hợp)và mô men chính (mô men tổng hợp) trong
hai trường hợp.

Mechanics for Engineers: Statics, 13th SI Edition
R. C. Hibbeler and Kai Beng Yap © Pearson Education South Asia Pte Ltd
2013. All rights reserved.
Thu gọn hệ lực không gian
Trường hợp thu gọn hệ lực phẳng:FRcó hai thành phần,
(MR)Ocó một thành phần.
Trường hợp thu gọn hệ lực không gian: FRcó ba thành
phần, (MR)Ocó ba thành phần.
Trong đó:

Mechanics for Engineers: Statics, 13th SI Edition
R. C. Hibbeler and Kai Beng Yap © Pearson Education South Asia Pte Ltd
2013. All rights reserved.
Thu gọn hệ lực song song không gian thành
một lực tương đương
Thu gọn hệ lực song song không gian được một lực FRcó
độ lớn và điểm đặt có tọa độ xR, yRđược tính theo
công thức

