Mechanics for Engineers: Statics, 13th SI Edition
R. C. Hibbeler and Kai Beng Yap © Pearson Education South Asia Pte Ltd
2013. All rights reserved.
Thu gọn hệ lực không gian
Bài toán thu gọn hệ lực không gian: Cho vật chịu c
dụng hệ lực nằm trong không gian. Các lực đã biết trước
điểm đặt, hướng, trị số.Hãy thu gọn hệ lực đã cho về
tâm thu gọn O.
Cách giải:Tương tự như bài toán thu gọn hệ lực phẳng, ta
dời song song lần lượt các lực về tâm O ta được các lực
các men.Tổng hợp lực tổng hợp men
TRONG KHÔNG GIAN ta được lực tổng hợp FRgọi
véc chính men tổng hợp (MR)Ogọi
men chính
Mechanics for Engineers: Statics, 13th SI Edition
R. C. Hibbeler and Kai Beng Yap © Pearson Education South Asia Pte Ltd
2013. All rights reserved.
Thu gọn hệ lực không gian
Sự khác nhau giữa thu gọn hệ lực trong mặt phẳng
trong không gian: Ta đi so sánh véc chính (lực
tổng hợp) men chính ( men tổng hợp) trong
hai trường hợp.
Mechanics for Engineers: Statics, 13th SI Edition
R. C. Hibbeler and Kai Beng Yap © Pearson Education South Asia Pte Ltd
2013. All rights reserved.
Thu gọn hệ lực không gian
Trường hợp thu gọn hệ lực phẳng:FR hai thành phần,
(MR)O một thành phần.
Trường hợp thu gọn hệ lực không gian: FR ba thành
phần, (MR)O ba thành phần.
Trong đó:
Mechanics for Engineers: Statics, 13th SI Edition
R. C. Hibbeler and Kai Beng Yap © Pearson Education South Asia Pte Ltd
2013. All rights reserved.
Thu gọn hệ lực song song không gian thành
một lực tương đương
Thu gọn hệ lực song song không gian được một lực FR
độ lớn điểm đặt tọa độ xR, yRđược tính theo
công thức